涉及的行业与公司 * **行业**：全球工业机器人行业，属于物理人工智能和自动化领域[1] * **公司**：报告明确提及并给出投资评级的上市公司包括**发那科 (FANUC)**[4][35][52]、**基恩士 (Keyence)**[4][35][52]、**汇川技术 (Inovance)**[52]、**康耐视 (Cognex)**[52]、**海康威视 (Hikvision)**[52]、**哈默纳科 (Harmonic Drive)**[52]以及**埃斯顿 (Estun)**[52]，报告还提及了未上市的**梅卡曼德 (Mech-Mind)**[4][35]及其他产业链参与者如ABB、库卡、安川、西门子、罗克韦尔自动化、英伟达等[33] 核心观点与论据 * **工业机器人复兴进入新阶段**：行业自2020年左右出现显著的增长拐点（复兴）[1]，当前人工智能的进步正推动复兴进入新阶段，将行业长期总潜在市场扩大数倍[1] * **增长驱动力与预测**：复兴的第一阶段特征是从预编程固定路径转向实时柔性路径规划，催生了机床看护、码垛、智能焊接等新应用[2][6]，新阶段则从路径规划进阶到复杂任务规划，解锁需要“大脑”功能的应用，如长序列高灵巧性任务、处理软材料、深度机器间或人机协作[2][6]，若没有这些新应用，行业增长可能放缓至个位数[2][6]，考虑到复兴的两个阶段，预测未来十年行业年复合增长率将加速至**12%**，并在此后十年保持强劲[2][6][11] * **市场潜力与渗透率**：理解长期潜力的一个角度是观察机器人跨行业和工艺的渗透率存在巨大差异[2][6]，例如在汽车工厂的装配工艺中自动化采用率较低，表明有显著的上行潜力[19]，通过增强路径和任务规划带来的机器人灵活性，可以缩小渗透率差距[2][6] * **物理人工智能是关键技术**：物理人工智能是新一轮机器人复兴的使能技术，它并非新型“AI机器人”，而是围绕机器人的多层AI生态系统[3]，该生态系统包含：1) 机器人及其数字孪生；2) 越来越多由多模态AI驱动的任务/路径规划软件（“机器人脑模型”）；3) 收集机器人及其环境物理数据的传感器；4) 能够模拟遵循真实物理规律的交互的环境数字表征（“世界模型”）[3][25][30] * **对产业格局的影响**：物理人工智能扩展了机器人功能，但并未颠覆机器人制造商，额外的“脑模型”和“世界模型”并未取代嵌入机器人内部的高精度运动控制算法[4][38]，在工业机器人中，虽然“脑模型”处理高级控制（路径/任务规划），但数控算法执行实际运动，因为三维空间中的六自由度控制已发展成熟，传统数控算法比基于AI的控制方法提供更高的控制精度[38]，“大脑”和“世界”是由不同参与者服务的两个独立层次[4][38]，对视觉和非视觉（如触觉）传感器的需求将大幅增加，为机器人任务规划和“世界”构建提供日益复杂的输入[4][38]，领先的机器人制造商（如发那科）正在向“大脑”层延伸，但也积极寻求在该层及“世界”层的外部合作，其近期宣布开放支持ROS2以及与英伟达的合作应在此背景下理解[4][38] 其他重要内容 * **具体数据与趋势**：全球3D视觉引导机器人的采用率呈稳定上升曲线，全球渗透率从2020年的**1.7%** 上升至2024年的**4.9%**，中国从**1.8%** 上升至**4.5%**[22]，日本工业机器人密度（每万名制造业员工拥有的机器人数量）在过去二十年持续增长，并在2020年左右出现显著拐点[16][17] * **投资建议**：报告重申对**发那科、基恩士、汇川技术、康耐视、海康威视、哈默纳科**的“跑赢大盘”评级，对**埃斯顿**的“与大盘持平”评级[52] * **产业链图谱**：报告通过表格详细列出了物理人工智能工业机器人相关的关键技术组件及其知名供应商，涵盖了工业机器人本体、任务/路径规划软件、传感以及“机器人周围世界”模拟等环节[33]

行业与公司研究纪要关键要点 涉及的行业与公司 * **行业**：全球工业机器人行业，特别是物理人工智能驱动的机器人复兴新阶段[1] * **公司**：FANUC、Keyence、Mech-Mind（未上市）、ABB Robotics、KUKA、Yaskawa、Inovance、Estun、Cognex、HikRobot、Hesai、RoboSense、ATI、OnRobot、Keli、Nvidia、Siemens、Schneider、Rockwell、Huawei[4][5][33][35] 核心观点与论据 行业趋势与增长预测 * **机器人复兴新阶段**：工业机器人自2020年左右出现显著的应用拐点，进入复兴期[1] 人工智能的进步正推动机器人复兴进入新阶段，将行业长期潜在市场规模扩大数倍[1] * **技术演进路径**：最初的机器人复兴特征是从预编程、固定路径转向实时灵活路径规划[2] 新阶段将从路径规划演进到复杂任务规划，解锁需要“大脑”功能的应用程序[2] * **增长驱动力**：若没有新应用，工业机器人行业增长可能放缓至个位数[2] 在复兴的两个阶段共同推动下，预计十年复合年增长率将加速至12%，并在未来十年后持续强劲[2][6][11] 根据预测，2025年至2035年全球工业机器人出货量复合年增长率为12%，其中复杂任务规划贡献52%的增长，灵活路径规划贡献30%，固定路径贡献8%[12] * **市场潜力**：不同行业和流程的机器人渗透率存在巨大差异，增强机器人灵活性（通过路径和任务规划）可以缩小渗透率差距[2][6] 例如，汽车工厂装配流程的自动化采用率较低，显示巨大上行潜力[19][20] 日本制造业的机器人密度在过去二十年持续增长，2020年左右出现显著拐点[16][17] 物理人工智能生态系统 * **生态系统构成**：物理人工智能是机器人复兴的使能技术，是一个围绕机器人的多层人工智能生态系统，而非新型“AI机器人”[3][25] 该生态系统包括：1) 机器人及其数字孪生；2) 越来越多由多模态人工智能驱动的任务/路径规划软件；3) 收集机器人及其环境物理数据的传感器；4) 能够模拟遵守真实物理定律的交互的环境数字表征[3][25][30] * **关键澄清点**：物理人工智能扩展了机器人功能，但并未颠覆机器人制造商，额外的“大脑模型”和“世界模型”不会取代机器人内嵌的高精度运动控制算法[4][38] “大脑”和“世界”是由不同参与者服务的两个不同层次[4][38] 对视觉和非视觉传感器的需求将大大增加，为机器人任务规划和“世界”构建提供更复杂的输入[4][38] 领先的机器人制造商正在向“大脑”层扩展，但也积极寻求在该层及“世界”层的外部合作[4][38] 技术应用与市场渗透 * **新应用场景**：灵活路径规划使能了机器看护、码垛和智能焊接等新应用[2] 复杂任务规划将解锁需要长序列、高灵巧性任务、处理软材料以及深度机器/机器或人/机器协作的应用[2] * **具体技术渗透**：3D视觉引导机器人正处于稳步上升的采用曲线，全球渗透率从2020年的1.7%上升至2024年的4.9%，中国渗透率从2020年的1.8%上升至2024年的4.5%[21][22] * **行业渗透差异**：日本2024年国内工业机器人出货量数据显示，不同制造业的机器人强度存在显著差异，表明广泛的传统制造业领域具有巨大上行潜力[23][24][26] 其他重要内容 投资建议与标的 * **重申评级**：报告重申对FANUC、Keyence、Inovance、Cognex、Hikvision和Harmonic Drive的“跑赢大盘”评级，以及对Estun的“与大市同步”评级[51] * **关键受益者**：物理人工智能趋势的关键受益者包括FANUC、Keyence和Mech-Mind[5][35] * **估值数据**：提供了相关上市公司的股票代码、评级、股价、目标价及市盈率等估值数据[52] 产业链与主要参与者 * **产业链图谱**：报告详细列出了物理人工智能工业机器人相关的关键技术组件、硬件、软件及主要参与者[33] * **合作案例**：FANUC近期宣布开放ROS2以及与NVIDIA的合作，体现了领先制造商在“大脑”和“世界”层寻求外部协作的策略[4][38] NVIDIA的Isaac Sim平台与FANUC的ROBOGUIDE软件集成，可实现汽车生产线机器人操作的高精度模拟[49]

文章核心观点 - 浑南区市场监管局通过政研联动，针对工业机器人产业开展质量提升与知识产权保护专项对接，旨在为区域机器人产业创新发展注入动能 [1] - 政府服务团队深入中国科学院沈阳自动化研究所，了解技术突破并与专家交流，精准锚定产业痛点与服务需求 [1] - 通过构建全链条评价体系、搭建协作平台及实施双轮驱动策略，推动产业链协同发展，助力产业向高端迈进 [1] 政府与科研机构联动举措 - 浑南区市场监管局助企服务团队走进中国科学院沈阳自动化研究所，围绕工业机器人质量提升与知识产权保护开展专项对接 [1] - 服务团队深入研究所实验室与成果展示平台，了解机器人关键技术、核心部件及系统集成最新突破 [1] - 围绕质量基础设施赋能产业链发展议题，与专家进行务实交流，精准锚定产业痛点与服务需求 [1] 质量检验检测体系进展 - 国家机器人质量检验检测中心（辽宁）在市场监管总局指导下，构建了“核心零部件—整机性能—场景应用”全链条评价体系 [1] - 该中心突破了六大工业场景化测评技术，形成了融合环境与任务动态性的综合评价体系 [1] - 该体系的目的是精准赋能国产机器人提质增效 [1] 产业协同与市场拓展建议 - 针对北方部分机器人企业产品优质但市场认知度不足的现状，研究所专家建议由区市场监管局牵头搭建“产用研”协作平台 [1] - 建议通过场景试用、反馈改进来精准对接市场需求 [1] - 建议培育本地供应链，推动产业链协同发展 [1] 政府响应与支持策略 - 区市场监管局积极回应专家建议，明确实施“质量赋能＋服务护航”双轮驱动策略 [1] - 具体措施包括强化政策精准供给、搭建产业协同平台、推动项目落地转化 [1] - 将建立常态化政企研沟通机制，以务实举措助力产业向高端迈进 [1]

公司与战略合作 - POSCO Holdings Inc (PKX) 与全球工业机器人领导者日本安川电机 (Yaskawa Electric) 加强合作 以加速其全球汽车零部件业务采用先进自动化 [1] - POSCO Mobility Solutions、安川电机及集团IT服务子公司POSCO DX于1月14日签署三方协议 将在驱动电机铁芯生产中引入集成机器人系统 [2] - 驱动电机铁芯是电动汽车和混合动力汽车的关键部件 负责将电池能量转化为机械旋转以驱动车轮 [2] 自动化部署与实施 - 自动化推广将覆盖POSCO Mobility Solutions位于韩国天安和浦项的工厂 以及位于波兰、墨西哥和印度的国际工厂 [2] - 计划的机器人系统将实现物料搬运至测量设备的自动化 并进行基于质量的实时分选 预计将提升安全性、减少人工工作量并提高生产速度 [3] - POSCO DX将负责系统设计与集成 确保与现有生产线无缝兼容 安川电机将提供高精度机器人及技术支持 [3] 战略背景与过往基础 - 此次合作基于上一年在浦项工厂成功完成的试点应用 [4] - 该举措符合POSCO在钢铁、电池和工业业务中扩展机器人、自动化和AI驱动制造能力的长期战略 [4] - 合作支持集团推进实体AI 并加速向下一代智能工厂转型的目标 [4] 公司股价与行业对比 - 过去一年 PKX股价上涨22.6% 而同期行业涨幅为48.7% [6] 同业公司表现 - 基础材料领域其他公司表现：Commercial Metals Company (CMC) 过去一年股价上涨47.1% [9] Ternium S.A. (TX) 过去一年股价上涨44.1% [10] Companhia Siderúrgica Nacional (SID) 过去一年股价上涨27.8% [10] - 市场对CMC当前财年每股收益的一致预期为7.46美元 意味着同比增长138.34% [9] - 市场对TX当前财年每股收益的一致预期为3美元 意味着同比增长86.34% [10] - 市场对SID当前财年每股收益的一致预期为0.13美元 意味着同比增长136.11% [10]

业绩表现 - 2024年公司在全球市场和中国市场收入排名均为第六，市场份额分别为1.7%和2.0%[42] - 2024年净亏损8.177亿元人民币，2025年前九月实现利润2970万元人民币[109] - 截至2025年9月30日净流动负债为1.707亿元人民币，2024年12月31日为净流动资产5140万元人民币[111] - 2025年前九月营收从33.703亿增至38.036亿人民币，增长12.9%；毛利从10.062亿增至10.707亿，增长6.4%[133] - 2022 - 2025年毛利率分别为32.9%、31.3%、28.3%、28.2%[123] 市场地位 - 多年来在中国工业机器人解决方案市场工业机器人出货量方面国内制造商排名第一[42] - 2025年上半年工业机器人出货量国内市场超外国品牌，成排名第一的国内制造商[42] - 2024年全球钣金折弯机器人出货量排名第一[48] - 2025年上半年国内外工业机器人制造商出货量排名第一[48] 用户数据 - 2022 - 2024年及2025年前九月，前五大客户收入分别为6.371亿、9.153亿、10.068亿和14.138亿人民币，占比分别为16.4%、19.7%、25.1%和37.2%[97][99] - 2022 - 2024年及2025年前九月，最大客户收入分别为2.138亿、3.761亿、3.766亿和6.85亿人民币，占比分别为5.5%、8.1%、9.4%和18.0%[99] 未来展望 - 公司计划加强在中国的市场渗透并扩大在欧洲的业务，包括建立当地制造工厂[165] 新产品和新技术研发 - 推出iER系列机器人，具备全新架构的软件系统[162] - 超重型机器人实现高达1200kg的有效负载能力[162] - 重型机器人采用“双电机 & 双减速机”架构，可实现1000kg负载[83] 市场扩张和并购 - 2025年6月子公司部分处置扬州曙光股权，10月20日签订框架协议处置剩余股权，截至最后实际可行日期完成处置[163] 其他数据 - 2022 - 2025年各时期海外市场收入分别为13.122亿、15.944亿、13.696亿、11.393亿和11.177亿元，占比分别为33.8%、34.3%、34.2%、33.8%和29.4%[49] - 2022 - 2025年各时期研发支出分别为4.016亿、5.041亿、5.029亿、3.496亿和3.542亿元，占总收入比例分别为10.3%、10.8%、12.5%、10.4%和9.3%[51] - 截至2025年9月30日有1029名研发人员[48] - 2021年工业机器人出货量首次超过10000台[51] - 2025年9月30日全球有75个服务点和7个制造基地[48] - 2022 - 2025年各时期工业机器人及智能制造系统收入占比分别为73.1%、77.3%、75.6%、77.2%和82.5%[56] - 2022 - 2025年各时期核心自动化组件及运动控制系统收入占比分别为26.4%、22.3%、24.3%、22.7%和17.4%[58] - 2022 - 2024年及2025年前九月，前五大供应商采购额分别为3.859亿、5.545亿、5.162亿和3.439亿人民币，占比分别为15.0%、19.2%、18.3%和19.0%[95] - 2022 - 2024年及2025年前九月，最大供应商采购额分别为1.192亿、1.6亿、1.985亿和1.567亿人民币，占比分别为4.6%、5.5%、7.0%和8.6%[95] - 截至2025年9月30日，全球销售团队有763名专业人员[100] - 2022 - 2023年存货周转天数分别为138天和141天，2024年增至194天，2025年前九月降至158天[118] - 贸易和票据应收款周转天数从2022年的135天增至2023年的160天，2024年进一步增至215天，2025年前九月降至180天[120] - 贸易和票据应付款周转天数从2022年的136天增至2023年的177天，2024年进一步增至248天，2025年前九月降至212天[121] - 2022 - 2025年流动比率分别为1.35、1.13、1.01、0.97[123] - 2022 - 2025年速动比率分别为1.01、0.87、0.72、0.73[123] - 2022 - 2025年资产负债率分别为0.96、1.51、2.54、2.28[123] - 2022 - 2025年现金转换周期分别为137、124、161、126[123] - 2022 - 2025年经营活动产生的净现金分别为1.75亿、71.4万、 - 1.04亿、 - 5.31亿、3.00亿人民币[125] - 2022 - 2025年前九个月股息分别为2580万、2600万、5200万、0人民币，股息支付率分别为15.6%、38.3%、0、0[146] 其他信息 - 公司是首个获ISO 10218下TÜV莱茵认证的中国机器人制造商[86] - 伺服系统被列入过往记录期内五大客户之一的首选供应商名单[162] - 过往记录期内来自美国的收入微不足道，销售到美国的产品主要在欧洲制造，认为中美贸易紧张局势未对运营和财务业绩产生重大不利影响[165] - A股每股面值为人民币1.00元，在深圳证券交易所上市交易[167] - 截至最新实际可行日期，控股股东集团拥有公司约42.15%投票权[134] - 2023 - 2025年股东回报计划，公司盈利且累计未分配利润为正，除特殊情况外，目标是向股东分配不少于当年可分配利润20%的现金股息；特殊情况包括会计师出具保留意见报告或重大投资/资本支出事件（累计支出达5000万元或占上一财年经审计净资产30%）[149] - 公司提供通用、特定应用和其他类型工业机器人共96种型号[62][64] - 通用工业机器人中SCARA系列标准循环时间为0.38 - 0.43秒[66] - 特定应用工业机器人有46种型号，负载4kg - 500kg[67] - 公司历史可追溯到1993年，2015年公司股票在深圳证券交易所上市[51] - 卡尔克鲁斯机器人科技(中国)有限公司于2020年6月10日在中国成立，是公司子公司[170] - 德国克鲁斯公司于1977年6月30日在德国注册，是公司子公司[170] - 卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司于2009年10月26日在中国成立，是公司子公司[170] - 公司于2002年2月26日在中国成立，2011年7月5日改制为股份有限公司，A股在深圳证券交易所上市，股票代码002747.SZ[170] - 南京埃斯顿智能系统工程有限公司于2007年2月2日在中国成立，是公司子公司[172] - 埃斯顿智能科技(江苏)有限公司于2022年7月19日在中国成立，是公司子公司[174] - 南京埃斯顿机器人工程有限公司于2011年9月5日在中国成立，是公司子公司[174] - 南京埃斯顿软件技术有限公司于2013年11月27日在中国成立，是公司子公司[174]

公司上市申请与基本信息 - 浙江翼菲智能科技股份有限公司于2025年1月13日向港交所主板递交上市申请，独家保荐人为农银国际 [1] - 公司曾于2025年6月30日向港交所递交上市申请 [1] - 公司是一家专注于工业机器人设计、研发、制造及商业化的中国工业机器人企业 [1] 公司业务与技术 - 公司提供机器人综合解决方案，并深耕轻工业应用场景 [1] - 公司凭借自主研发的机器人本体、控制及视觉系统和制造工艺，建立了全覆盖技术生态体系 [1] - 公司的技术体系实现了规模化智能决策、环境感知、精确操控及自主移动 [1] 行业地位 - 根据弗若斯特沙利文报告，按2024年收入计，公司是中国专注于轻工业应用场景的工业机器人及相关机器人解决方案供应商中排名第五的国内企业 [1] 发行相关细节 - 本次发行涉及H股，发行价格相关费用包括1%经纪佣金、0.0027%证监会交易征费、0.00565%联交所交易费及0.00015%会财局交易征费 [2] - 每股H股面值为人民币0.25元 [2]

涉及行业与公司 * 本纪要为瑞银（UBS）发布的关于中国宏观经济月度数据的研究报告，涉及对中国整体经济、各主要行业（房地产、制造业、基础设施、消费、贸易等）的分析与展望 [1][2][7] 核心观点与论据 **宏观经济表现与展望** * **2025年11月数据回顾**：零售销售增长放缓超预期至1.3% 同比，固定资产投资（FAI）深度下滑，出口增长意外反弹至5.9% 同比，工业增加值（IP）增长仅小幅放缓0.1个百分点至4.8% 同比 [3] * **增长疲软可能持续**：预计2025年第四季度GDP增长将放缓至约4.2% 同比，2025年全年GDP增长平均为4.9%，基本符合“5%左右”的增长目标 [4] * **2026年增长目标**：预计中国将在2026年两会期间设定“4.5-5%”的GDP增长目标，市场普遍预测为“5%左右”，但考虑到出口放缓和房地产持续低迷，实现后者具有挑战性（瑞银预测2026年GDP增长为4.5%）[6] **分项经济活动分析** * **房地产**：2025年11月，房地产投资同比收缩加剧至-30.3%，销售和新开工面积同比分别下降17.3%和27.6%，房价环比进一步下跌0.4% [3][70] * **房地产展望**：预计2026年房地产销售、新开工和投资将下降5-10%，2027年下降0-5%（对比2025年预计下降5-10%/15-20%/10-15%），对GDP增长的拖累可能收窄至0.5-1个百分点（2025年为1.5-2个百分点）[70] * **固定资产投资**：2025年11月整体FAI增长疲弱，为-11.1% 同比，制造业FAI同比收缩收窄至-4.5%，基础设施FAI深度收缩-11.9% 同比 [3][85] * **固定资产投资展望**：预计2026年基础设施和制造业FAI将温和复苏，部分得益于干扰因素正常化，瑞银预测基础设施FAI增长4-6%，制造业FAI增长3-5% [85] * **消费**：2025年11月零售销售增长放缓至1.3% 同比，部分受以旧换新补贴高基数效应影响，无补贴产品（规模以上）销售增速大幅放缓至仅0.6% 同比 [3][110] * **消费展望**：预计2026年消费增长将保持疲软，实际消费增长将从2025年的4.8%微降至4.6%，消费补贴规模预计将从2025年的3000亿元人民币增至2026年的4000亿元人民币 [110] * **贸易**：2025年11月出口反弹至5.9% 同比，进口增长1.9% 同比，但对美国出口同比收缩扩大至-29% [3][178] * **贸易展望**：预计2026年整体出口增长将放缓至2.5%，净出口对增长的贡献将从2025年的1.4个百分点显著收窄0.7个百分点 [178] **政策环境** * **财政政策**：政策银行5000亿元人民币的专项金融工具和额外的5000亿元人民币地方政府债券额度（来自可用债务上限与未偿余额的差额）应有助于在未来几个月稳定经济活动，特别是投资 [5] * **货币政策**：预计中国人民银行将在2026年底前将政策利率下调20个基点，尽管最新政策基调显得更加平衡和中性，预计2026年底前还将进一步降准25-50个基点 [5][150][161] * **房地产政策**：预计2026年新抵押贷款利率将降低30-40个基点，但抵押贷款补贴可能面临各种政策挑战 [5] * **中央经济工作会议基调**：设定了适度支持且更加平衡的政策立场，强调“更加积极的财政政策”（可能保持4%的GDP赤字率）、“适度宽松的货币政策”、将提振消费作为首要任务、稳定房地产市场但无重大刺激预期 [6] **通胀与信贷** * **通胀**：2025年11月CPI通胀上升0.5个百分点至0.7% 同比，PPI同比小幅走软至-2.2%，预计2026年CPI将小幅回升至0.4%，PPI收缩将收窄 [123][125] * **货币与信贷**：2025年11月社会融资规模（TSF）增长稳定在8.5% 同比，预计2026年官方TSF信贷增长将从2025年底的8.4-8.5% 同比微降至约8% 同比 [140] **金融市场与汇率** * **汇率**：人民币兑美元走强，从10月底的7.11升至11月底的7.08，预计美元兑人民币在2025年底为7.05，2026年底为7.10，年内双向波动 [196] * **股市展望**：瑞银股票策略师预计2026年A股整体盈利增长将从今年的6% 同比加速至8% 同比，中期内A股市场可能因增量宏观政策、盈利增长加速、无风险利率下降、家庭储蓄持续向股市重新配置等因素而进一步重估 [212] 其他重要内容 * **高频数据**：2025年12月前18天，30个城市房地产销售同比增长仍为-30%，港口货物吞吐量增长微降至2% 同比，汽车零售和批发销售在前14天分别大幅下降至-24% 同比和-31% 同比 [39] * **工业库存**：工业库存增长在名义和实际上均有所回升，工业库存销售比自2022年以来显著上升并远高于历史平均水平，意味着去库存需要更长时间 [96] * **采购经理指数**：2025年11月官方制造业PMI微升0.2个百分点至49.2，连续八个月低于50，非制造业PMI下滑0.6个百分点至49.5 [55] * **地方政府融资平台债务**：截至2024年上半年，地方政府融资平台债务达到65万亿元人民币，中国在2024年11月宣布了10万亿元人民币的地方隐性债务置换计划 [218][228] * **外资流动**：2024年第四季度，外国投资者持有的中国在岸债券余额收缩了4480亿元人民币，2024年全年净增4920亿元人民币 [190]

报告行业投资评级 * 报告未对行业或具体公司给出明确的投资评级（如“增持”、“减持”等）[1][2] 报告的核心观点 * 人工智能正在帮助释放机器人技术的全部潜力，推动行业进入一个“机器人寒武纪大爆发”时期[19][33] * 人形机器人面临的主要规模化障碍是数据，而数据又与规模化制造能力紧密相连[61][64][65] * 中国目前在**人形机器人**领域占据主导地位，并已将其提升为国家战略重点[73][78][86] * 美国与中国公众对人形机器人的支持度存在巨大差距，中国消费者表现出更高的接受度和兴趣[102][103][107] * 传统**工业机器人**市场正经历成本通缩，同时人工智能、新形态机器人（如人形、四足）以及人机协作是主要技术趋势[278][282][283][284][285] * 人工智能既是制造业回流（“岸上制造”）的原因，也使其成为可能[310] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人市场潜力与预测 * 全球劳动力市场总潜在规模约为**40万亿美元**，基于约**40亿**全球工人和**1万美元**的假设平均年薪[42][43] * 预计到2050年，全球人形机器人数量将达到**10亿台**[48] * 人形机器人硬件销售收入的基准情景预测：2030年约为**30亿美元**，2040年约为**600亿美元**，2050年约为**1750亿美元**[51] * 人形机器人最可能替代的是枯燥、危险和重复性的工作岗位，例如仓库、重工业和装配线[45][47] 人形机器人技术、成本与供应链 * 人形机器人与专用工业机器人相比，优势在于能完成需要高级灵巧性和智能的复杂任务，且无需大幅修改现有工作场所，但技术仍在发展中[55][59] * 人形机器人的主要技术障碍在于数据，需要基于人类/机器人数据训练基础模型，类似于大语言模型基于文本/图像数据训练[61][62] * 在中国制造人形机器人的物料成本约为**5万美元**，而在美国制造的成本约为**13万美元**，不使用中国供应链的成本高出近**3倍**[150][152] * 人形机器人半导体物料清单平均约为**1500至3000美元**[184] * 仅人形机器人一项就可能使全球磁铁需求**翻倍**[189] 全球竞争格局：中国的主导地位 * 在已发布人形机器人的知名公司中，中国公司数量占据主导[73][76] * 过去五年，提及“人形”的专利中，中国专利局以**7705件**排名第一，远超美国的**1561件**和日本的**1102件**[78][81] * 中国已将机器人技术（包括人形机器人）列为国家优先事项，例如“中国制造2025”战略[86][272] * 中国几乎所有主要汽车公司都在测试、使用或开发自己的人形机器人[98][100] * 调查显示，中国消费者对人形机器人持更积极的态度：净同意度（同意% - 不同意%）在“将对社产生整体积极影响”上为**61%**，而美国仅为**5%**；在“未来5年内将开始大规模商业应用”上为**66%**，而美国为**32%**[103][105] * **47%**的中国消费者表示对人形家用机器人“非常感兴趣”或“极度感兴趣”，而美国消费者的这一比例为**30%**[107][108] 主要市场参与者与产品 * **特斯拉**：拥有制造和成本优势，其Optimus Gen 2采用线性+旋转执行器设计，预计Gen 3可能在2025年底或2026年初发布[172][175][196][199][200] * **Figure AI**：美国主要人形机器人初创公司，获微软、英伟达、英特尔等支持，估值达**390亿美元**，正在与宝马和UPS进行试验[209][232] * **Unitree**：中国主要人形和四足机器人生产商，其G1型号（售价**1.6万美元**以上）是全球使用最广泛的人形机器人[172][223][227] * **1X Technologies**：专注于家用场景的人形机器人公司，其NEO家用机器人可租赁（**499美元/月**）或购买（**2万美元**）[234][239][240] * **Apptronik**：与谷歌DeepMind和梅赛德斯-奔驰密切合作，2025年3月融资**4.03亿美元**，估值**18.8亿美元**[244] * **UBTech Robotics**：香港上市的中国机器人制造商，计划2025年生产**1000台**Walker系列人形机器人，2024年营收**1.81亿美元**，市值**73.49亿美元**[248][250][251] 工业机器人市场现状与趋势 * 目前全球有超过**400万台**工业机器人在运行[259] * 2024年，中国工业机器人安装量占全球的**54%**，超过世界其他地区的总和[265][267] * 中国工业机器人密度（每万名制造业工人拥有的机器人数量）已比美国高出**60%**[263] * 全球工业机器人单位成本大幅下降，推动了更广泛的采用[278] * 国际机器人联合会估计，目前售出的工业机器人中约有**12%**是协作机器人[303] * “黑暗工厂”（高度自动化、可24/7在无光环境下运行）正在兴起，例如小米昌平智能工厂每秒生产1部手机[291][292][294] 工业机器人市场预测 * 预计到2050年，全球在役工业机器人数量将从目前的**470万台**增至**1.55亿台**[315] * 工业机器人硬件销售收入的基准情景预测：2030年约为**260亿美元**，2040年约为**520亿美元**，2050年约为**850亿美元**[321]

涉及的行业与公司 * 行业：全球制造业、先进制造业、电动汽车、电池、机器人、太阳能、半导体、化工、塑料、资本货物、机械与设备、汽车及零部件、纺织服装、家具、玩具、国防、造船、人工智能、生物制造、量子技术、氢能与核聚变能源、脑机接口、具身人工智能、6G通信 * 公司：未具体提及上市公司名称，但引用了摩根士丹利内部行业分析师的观点，涉及中国汽车、电池、机器人、太阳能、公用事业、材料、化学品等领域的分析师团队 [6][57][163][176][182] 核心观点与论据 **核心观点：尽管面临贸易紧张和供应链多元化努力，中国在全球制造业出口中的领先优势将进一步扩大** * **当前主导地位**：中国占全球出口的15%，占全球制造业GDP的28%，与225个经济体中的177个保持货物贸易顺差 [2] 在全球增长最快的15个出口品类中，中国在11个品类中的出口增速超过全球增速 [2] 中国在全球制造业增加值中的份额从2017年的26%上升至2024年的28% [112][113] * **未来份额预测**：预计到2030年，中国在全球出口中的市场份额将从目前的15%上升至16.5%（基准情景），上行情景可达18%，下行情景为维持15% [1][4][11][12][88][89][90][91][92][94] * **出口价值预测**：预计到2030年，中国货物出口额将从2024年的3.8万亿美元增至5.3万亿美元（基准情景）[13][14][93][95] * **结构性优势**： * **前瞻性产业政策与战略意图**：早在十多年前就开始布局先进制造业，例如15年前就将电动汽车定为战略重点，最新“十五五”规划延续了这一方针 [8] * **综合供应链体系**：政策得到强有力的执行、金融支持和监管配合，地方政府快速响应，银行体系为优先产业输送大量资本，国内市场规模有利于快速扩张 [9] * **庞大人才储备**：大学毕业生数量从2019年的820万增至2024年的1170万，增长42% [10] 拥有高等教育学历的人口在过去三年平均每年增加1400万，至2024年达2.92亿 [16][17] 中国STEM（科学、技术、工程、数学）专业毕业生占比全球最高，达41%，是美国（20%）的两倍多 [10][18][19] * **在高增长新兴领域的主导地位**： * **电动汽车**：2024年占全球电动汽车出口份额的25%（2017年仅为1%），已成为全球最大的汽车出口国 [56][168][172][173] 预计到2030年，中国电动汽车公司在海外（包括本地生产）的销量可能占中国以外全球电动汽车销量的30-40% [168] * **电池**：2024年占全球锂离子电池出口份额的54% [66][176][179][231] 在2019-2024年全球增长最快的15个出口品类中，中国占据了电池领域增量出口市场增幅的58% [23][37][38] * **机器人**：2024年全球55%的机器人产自中国 [61][163] 工业机器人出口全球份额从2017年的16%增长至2024年的19% [72][73][171][233][234] 预计中国人形机器人全球收入份额将从目前的11%升至2030年的17% [165][166][167] * **太阳能**：2024年占全球太阳能电池和面板出口份额的46% [70][71][186][187][226][227] * **其他领域**：在半导体组件、工业机器人、电机车辆及零部件等快速增长品类中，中国占据了32%-58%的增量出口市场增幅 [23][37][38] * **价值链升级与贸易结构变化**： * 中国的中高技术制造业出口份额已升至60% [21] 出口结构与美国、欧洲、日本、韩国的相似度不断提高，竞争加剧 [21][100][101][196][200] * 自2017年以来，中国在全球出口份额的增长主要来自欧洲、日本、韩国的份额下降 [22][40][43][44][195][198][202][203] * 中国对美出口份额从2017年的21.6%降至目前的11%，但对美国以外世界的出口份额从13.2%升至17% [75][79][80][114][115] 中国整体全球出口份额从2017年12月的12.8%升至14.9% [40][41][42][75][116][117] * 贸易顺差结构变化：新的高附加值产品（如电池、乘用车及零件、船舶、太阳能产品、工业机器人）贡献了过去七年中国贸易顺差增长额（3640亿美元）的48% [137][138][139][140][141][143][144] * **供应链的不可替代性与韧性**： * 中国在高复杂度产品上的出口能力超过其他主要亚洲经济体的总和 [48][49] 替换中国生产需要大量投资、时间和风险 [45] * 尽管有关税，但美国对中国的依赖依然高企，贸易转移现象明显，其他亚洲国家对美出口增加的同时也从中国进口更多 [51][52][53] 例如，越南、印度等国在计算机和手机出口份额上升的同时，其贸易逆差随着中国扩大，且严重依赖从中国进口的资本货物和中间品 [81][82][150][157][158][208][235][236][275][276] * 中国企业正在通过对外直接投资（FDI）全球化，在海外设厂，进一步巩固其在全球供应链中的核心地位 [76][85][86][150][160][277][278][279][280][281] 其他重要内容 * **面临的挑战与风险**： * **增长模式成本**：经济过度依赖投资和出口，导致产能过剩、资本回报率下降（增量资本产出比上升，企业部门股本回报率下降）和通缩压力 [105][106] 过去五年债务与GDP之比上升超过40个百分点，至304% [107] * **外部风险**：保护主义措施升级（关税和非关税壁垒）以及其他经济体通过产业政策成功吸引投资和提升产能，可能阻碍中国市场份额增长 [4][87][110] * **持续通缩风险**：若通缩压力持续，可能影响企业整体的投资和创新风险偏好 [107] 报告认为当前政策不足以使通胀率回归2-3%的正常化水平 [108] * **对亚洲其他经济体的影响**： * **面临竞争压力**：日本和韩国因中国竞争导致全球出口份额下降 [96][97][195][259] 日本出口份额从2017年的4%降至2.9% [97] 韩国对华贸易顺差转为逆差，在电动汽车电池、太阳能产品等领域份额流失 [96][245][246][247][257] * **供应链多元化受益者**：越南、马来西亚、印度因供应链多元化获得出口份额，但同时加深了对中国的依赖（FDI、技术、关键投入） [98][264][265][268][269] * **未能抓住机遇者**：印度尼西亚、菲律宾、泰国因缺乏产业政策，未能充分利用供应链多元化机遇，且本国工业基础受到来自中国进口的侵蚀 [99][267] * **创新与研发进展**： * 中国研发支出占GDP比重已达2.7%，与OECD平均水平持平 [128][129][132] * 中国在专利数量上领先全球，并在全球创新指数中排名上升 [128][130][131][135][136] 专利增长最快的领域包括计算机技术、测量设备、数字通信、电气机械等高科技领域 [133][134] * **产业政策焦点（十五五规划）**： * **战略性新兴产业**：新能源、新材料、航空航天、低空经济（无人机）[59][162] * **未来产业**：量子技术、生物制造、氢能与核聚变能源、脑机接口、具身人工智能、第六代移动通信 [60][61][162]

报告概述与核心观点 - 报告为摩根士丹利首份《机器人年鉴》 旨在成为一份关于物理人工智能（Physical AI）动态世界的综合性指南 [2] - 报告核心观点是 AI赋能的机器人技术将引领第三次工业革命 到2050年将驱动总计25万亿美元的机器人收入 并有望使全球115万亿美元的GDP成倍增长 [2] - 报告引入了专有的摩根士丹利全球机器人模型（GROM） 这是一个自下而上的预测模型 涵盖截至2050年各种形态的机器人采用率、销量、收入及零部件需求 [2][11] 研究范围与结构 - 报告涵盖了广泛的具身人工智能垂直领域 包括自动驾驶汽车、无人机、人形机器人、垂直起降飞行器/空中运输、工业机器人、太空、脑机接口以及其他形态（如仓储、农业、建筑、最后一公里配送等）[7][13] - 报告内容还包括使能技术、竞争格局、可寻址市场定义、TAM模型、相关的上市公司以及私营公司颠覆者简介 [13] - 该年鉴包含近700页幻灯片材料 将按周分卷发布 并每年更新以纳入最新的战略发展、商业里程碑、技术创新和监管变化 [9][10][14] 全球机器人市场总量预测（GROM模型） - **销量预测**：预计到2050年 全球机器人年销量将达到14.27亿台 其中基础情景（Base Case）预测为14.27亿台 乐观情景（Bull Case）为23.45亿台 悲观情景（Bear Case）为7.17亿台 [36][38] - **保有量预测**：预计到2050年 全球在役机器人总数将达到64.6亿台 [39][43] - **收入预测**：预计到2050年 全球机器人硬件销售收入将达到2.5053万亿美元 其中基础情景预测为2.5053万亿美元 乐观情景为4.0311万亿美元 悲观情景为1.0102万亿美元 [38][41] - **关键零部件需求**：模型预测了关键零部件的总需求 包括摄像头、激光雷达、雷达、电机、轴承、减速器、稀土磁体、半导体、边缘计算和电池 [11][37] 分形态与区域市场预测（2050年） - **自动驾驶汽车**：预计2050年全球收入达5567亿美元 其中美国1191亿美元 中国1023亿美元 世界其他地区3353亿美元 [42] - **家用机器人**：预计2050年全球收入达1402亿美元 其中美国163亿美元 中国303亿美元 世界其他地区935亿美元 [42] - **人形机器人**：预计2050年全球收入达7510亿美元 其中美国1179亿美元 中国1152亿美元 世界其他地区5178亿美元 [42] - **工业机器人**：预计2050年全球收入达812亿美元 其中美国115亿美元 中国198亿美元 世界其他地区500亿美元 [42] - **大型垂直起降飞行器**：预计2050年全球收入达2323亿美元 其中美国423亿美元 中国344亿美元 世界其他地区1557亿美元 [42] - **专业服务机器人**：预计2050年全球收入达5045亿美元 其中美国863亿美元 中国1267亿美元 世界其他地区2709亿美元 [42] - **小型无人机**：预计2050年全球收入达2393亿美元 其中美国221亿美元 中国392亿美元 世界其他地区1780亿美元 [42] 分形态市场深度分析 - **工业机器人**：预计全球保有量从2024年的470万台增长至2050年的1.55亿台 安装量从2024年的54.2万台增长至2050年的2809.3万台 汽车和电子行业是主要应用领域 [45][66] - **专业服务机器人**：预计全球销量从2023年的70.5万台增长至2050年的1.8837亿台 运输与物流是最大应用领域 预计2050年销量达5288.7万台 占28% [67] - **大型垂直起降飞行器**：预计全球保有量从2024年的750架增长至2050年的1686.9万架 到2050年 美国每百人拥有0.65架 中国每百人拥有0.21架 [68] - **小型无人机**：预计全球保有量从2024年的1798.8万台增长至2050年的19.68798亿台 到2050年 美国渗透率（保有量/人口）达30.2% 中国达42.0% [69] - **家用机器人**：预计全球保有量从2024年的6341.6万台增长至2050年的17.73467亿台 到2050年 美国家庭平均拥有1.25台 中国家庭平均拥有1.05台 [70] 产业链与竞争格局 - 报告列举了全球物理人工智能模型发展的主要推动者（上市公司和私营公司）[17] - 报告展示了多个细分领域的全球主要参与者图谱 包括自动驾驶汽车、人形机器人、工业自动化、小型无人机、国防科技、下一代空中运输和太空产业 [19][23][24][26][29][32]