报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 机器人催化不断，看好新一轮行情启动 [1] - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 氢能源绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人行业 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 本周产业动态：智元入主上纬新材；智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目，总标包金额1.24亿；特斯拉推出AI模型Grok4；Figure创始人将7 - 9月生产的人形机器人数量增加约3倍；华为云城市峰会宣布人工智能创新中心启动服务；三晖智能养老机器人新品发布会暨中国康复护理医疗机器人产业联盟启动 [4] - 建议关注产业链：T链、华为链、Figure链、1X、细分环节领先企业等相关企业 [4] 光伏设备行业 - N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，建议关注迈为股份、捷佳伟创等；产业链价格中枢下移，降本增效技术导入，钙钛矿商业化加速，建议关注奥特维等 [4][22] 储能行业 - 是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；发电侧和用户侧均有政策利好推动发展，推荐关注星云股份、科创新源等 [4][22] 半导体设备行业 - 预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化行业 - 下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源行业 - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [4][21] 工程机械行业 - 强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 锂电设备行业 - 从新技术、主业拓展、出口链等角度筛选公司，推荐关注东威科技、骄成超声、联赢激光、先导智能、星云股份、杭可科技等 [22]

核心观点 - 聚焦优质龙头的结构性成长机会，关注国内产业升级、自主可控及海外加速发展带来的投资机会 [15] 机械行业背景及展望 - 高端装备自主可控，核心装备国产化是产业自主崛起基础，突破核心高端装备瓶颈才能实现下游产业自主化、产业化 [15] - 产业升级大势所趋，在数字浪潮和能源变革时代，工业互联/AI + 具身智能应用提升社会效率，新能源利用降低社会成本，中国迎来全方位产业升级 [15] - 出口发展由点到面，中国产业持续发展，优秀制造企业从进口替代走向出口替代，具备全球竞争力，加速出口发展 [15] 研究框架 - 基于商业模式和业务特性将机械公司分为上游核心零部件公司、中游专用/通用设备公司、下游产品型公司以及服务型公司 [20] - 上游核心零部件公司具强阿尔法属性，研发驱动，有核心底层技术，靠技术或业务模式创新构建竞争壁垒，有议价权和较强盈利能力，可通过品类升级/扩张及下游领域拓展打开成长天花板 [20] - 中游专用/通用设备公司具高贝塔属性，产品供应下游工业生产，议价权相对较低，关注高成长或稳健增长行业中具进口替代机会的公司，关注公司技术实力及优质客户绑定情况，优选龙头公司，推荐新能源和工业自动化等行业 [20] - 下游产品型公司产品供人类使用或操作，行业空间大，下游应用领域广泛，分散客户公司议价权强，关注高成长或稳健增长行业中具进口替代机会的公司，综合考虑公司技术、产品、品牌、渠道，优选龙头公司，推荐培育钻石、通用测试测量仪器等细分子行业 [21] - 服务型公司通过提供服务获取收入，需求稳健，现金流好，行业长期稳健增长，龙头公司先发优势显著，优选赛道空间大的细分赛道龙头，推荐检测服务等行业 [21] 重点组合&7月投资观点 - 重点组合包括华测检测、广电计量、伊之密等公司；7月金股推荐龙溪股份、安徽合力、应流股份等公司 [2][24] - 从需求侧关注新兴成长细分行业如人形机器人、AI基建 - 燃气轮机等，以及具备全球竞争力、出口加速的细分行业龙头如工程机械、商用餐饮设备等 [25] - 从供给侧关注受益存量更新或逆周期调节景气相对稳健的细分行业如船舶、轨交设备等，在竞争加剧市场中具备持续提份额能力的细分行业龙头如顺周期通用设备、检测服务等，进口替代空间大的细分行业如电子测量仪器、实验分析仪器等 [25] - 看好具备核心竞争力的优质龙头公司，把握结构性成长机会，如人形机器人关注关节模组、灵巧手等环节相关公司；燃机产业链关注应流股份、豪迈科技等；智能焊接机器人关注柏楚电子；煤化工设备关注中泰股份、川仪股份；出口链设备公司关注巨星科技、银都股份等；工程机械推荐恒立液压、徐工机械等；核电设备推荐佳电股份、中密控股等；顺周期通用设备零部件环节推荐汇川技术、绿的谐波等，整机环节推荐伊之密、杭叉集团等；检测服务推荐广电计量、苏试试验等；进口替代方向科学仪器推荐鼎阳科技、普源精电等，光刻机产业链推荐汇成真空；其他关注低估值业绩稳健或高分红的细分行业隐形冠军如优利德、广日股份等 [26][28][29][30] 重点覆盖标的半年度业绩前瞻 - 对43个公司进行2025半年度业绩前瞻预测，认为这些公司整体经营具有韧性，不同公司营收和归母净利润同比增速有差异，如华测检测2025Q2营收同比增长3%，归母净利润同比增长5%；龙溪股份2025Q2营收同比持平，归母净利润同比增长100%等 [31] 6月行情回顾 - 重点组合包括华测检测、广电计量等公司；隐形冠军组合包括杭叉集团、安徽合力等公司；成长&前瞻方向组合包括龙溪股份、金帝股份等公司 [33] - 6月机械板块上涨2.82%，跑赢沪深300指数0.32个pct，在27个申万分类行业中涨幅排第14位 [36] - 6月机械板块估值水平相对稳定，TTM市盈率约为31.91倍，市净率约为2.49倍 [41] - 6月机械子行业表现靓丽，新能源汽车装备、船舶海工、油服等表现较好，分别上涨35.42%、15.76%、11.50%；单月涨幅排名前五位的公司为科恒股份、国瑞科技、山东墨龙、汇金股份、内蒙一机 [45][48] 数据跟踪 - 6月制造业PMI指数49.70%，环比提升0.2个百分点，2025年至今呈现修复态势 [51] - 6月钢/铜/铝价格指数环比变动 - 0.78%/+4.12%/+6.01%，目前处于近五年中间偏高位置 [57] - 2025年5月金属切削机床产量为6.70万台，同比增长6.30%；1 - 5月累计产量为33.20万台，同比增长13.30%；金属成形机床5月产量同比增长7.10%，1 - 5月累计产量同比增长11.30% [62] - 2025年5月工业机器人产量6.91万台，同比增长35.50%；1 - 5月累计产量28.72万台，同比增长32.00% [69] - 2025年6月销售各类挖掘机18804台，同比增长13.3%，其中国内销量8136台，同比增长6.2%，出口量10668台，同比增长19.3%；1 - 6月共销售挖掘机120520台，同比增长16.8%，其中国内销量65637台，同比增长22.9%，出口54883台，同比增长10.2% [77][78] - 2025年6月装载机销量1.20万台，同比增长11.3%；1 - 6月共销售各类装载机64769台，同比增长13.6% [79]

报告核心观点 - 当前处于人形机器人产业化“破晓时刻”，量产元年已开启，科技巨头投入有望驱动行业迭代加速并突破，商业化落地可期 [1][7][84] - 政策支持、入局者增加及AI大模型赋能推动行业加速发展，市场对人形机器人需求增长，未来市场空间广阔 [1] 行情复盘 人形机器人行情回顾 - 2024年1月至2025年6月26日，人形机器人指数高波动、高弹性，多次跑赢Wind全A指数，超额收益源于技术突破兑现和政策催化 [2][12] 融资情况 - 2024年1月 - 2025年2月，全国人形机器人领域融资993笔，总融资额1802.52亿元，覆盖全产业链环节，北京融资额443.2亿元居首 [13] - 产业成熟需跨越技术成本关、场景渗透关和区域协同关 [13] 政策 - 国家提出2025年和2027年人形机器人发展目标，各省市密集出台政策支持，以资金扶持、场景落地、技术创新为核心 [18] - 2025年政府工作报告将“具身智能”和“智能机器人”列为国家未来产业战略重点 [18] 产品 国外 - 特斯拉人形机器人进展迅速，2025年计划生产1万台，2026年月产能达1万台，2027年月产能达10万台，有望降低成本并加速商业化 [23][24] - Figure AI在硬件、AI模型和商业化落地取得突破，2025年公布大模型Helix，计划扩大规模并加速量产 [28][33] - 1X Technologies获融资，发布NEO GAMMA版本；波士顿动力推出电动版Atlas；Agility Robotics的Digit V2投产 [36][37][38][39] 国内 - 2024 - 2025年中国市场爆发式增长，整机公司超80家，不同背景玩家涌入，产品具竞争力且推进量产 [42] - 创业先锋企业以低价策略竞争；科技巨头技术赋能和资本运作；车企利用优势加速产业化 [44] - 价格从百万级降至十万级以下，加速市场教育和普及，带来多方面市场变化 [45][48] 2025年量产与商业化 量产规划与场景落地进度 - 2025H2是量产验证关键窗口期，多家公司计划2025年初步量产，应用落地遵循“工业制造实训→B端场景扩展→家庭服务普及”递进 [3][47][49] 硬件端 - 产业链涵盖上中下游，协同发展推动技术创新和应用 [50] - 精密减速器分谐波、RV、精密行星减速器，全球谐波减速器“一强主导”，国产在部分性能接近国际水平，有替代空间 [54][55][58][62] - 人形机器人为精密减速器带来数百亿增量市场，不同厂商选型方案不同，谐波+精密行星减速器方案有成本优势 [64][65] 软件端 - 具身智能大模型是关键但薄弱环节，发展滞后于硬件，是制约实用化和普及化的瓶颈 [67] - AI大模型为人形机器人注入灵魂，国内外厂商自研大模型，推动其向智能化和人性化发展 [68][71] 需求端 人口老龄化与用工成本 - 全球老龄化加剧，劳动力缺口扩大，催生机器代人需求，“机器人+养老”成可行方式 [74][75] - 用工成本攀升，机器人成本降低，特斯拉人形机器人价格可接受度高 [79] 市场规模 - 2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，CAGR高达77.83%，中国市场规模将达50亿美元，远期空间广阔 [82] 投资建议 - 关注进入或有望进入特斯拉供应链的核心公司 [7] - 关注有望进入华为供应链的核心公司 [7] - 关注掌握核心零部件技术并低成本量产的公司，以及受益于大规模应用的国产零部件优质公司 [7]

具身智能机器人产业概况 - 具身智能已成为全球科技竞争新高地、未来产业新赛道与经济发展新引擎，全球机器人产业增长强劲，预计2025年市场规模达477亿美元（工业机器人138.6亿美元，服务机器人219.2亿美元），未来五年复合增长率超20% [1] - 汽车制造是具身智能潜力最大的应用场景，部分企业已实现盈利，中国企业正突破技术瓶颈，在重载工业机器人、汽车领域工业机器人等细分领域形成研发-制造-应用闭环，并加速全球化布局 [1] 2025中国具身智能机器人产业大会 - 大会将于2025年8月13-15日在上海新国际博览中心举行，预计吸引200+参展品牌、20,000+观众及20+专业采购团，覆盖原材料、零部件、系统集成、仿真测试到整机制造全产业链 [2][7] - 大会聚焦四大亮点：技术革新（展示具身智能与汽车科技最新成果）、学术互动（跨学科交流）、产业链协同（整合芯片研发/整车制造/零部件供应）、商业模式探索（连接创新项目与资本） [11][12][14][15] 大会议程核心内容 - **行业趋势与政策解读**：开幕致辞探讨具身智能对汽车产业升级的战略意义，政策专家解读政府扶持政策，智元、众擎等企业分享技术框架及汽车制造/智能驾驶应用案例 [17] - **供应链协同与跨界实践**：敏实集团、均普智能等探讨汽车供应链赋能具身智能硬件开发，速腾聚创展示机器人灵巧手技术，越疆机器人分析全球智造产业链机遇 [17] - **技术攻坚与成本控制**：绿的谐波、拓普集团等提出高精度关节稳定性方案及执行器降本路径（目标从万元级降至千元级），帕西尼感知展示多维触觉传感技术 [18] - **资源对接与生态构建**：车企与具身智能企业需求匹配会，5家初创企业路演，圆桌讨论制定行业标准与数据共享机制，闭幕式发布《汽车具身智能产业协作白皮书》草案 [18] 参展企业与技术方向 - 领军企业包括越疆机器人、智平方、智元等，覆盖机器人关节、高精度传感器、AI决策算法等投资热点领域 [10][17] - 技术突破聚焦"感知-决策-执行"一体化框架、人机协同决策、柔性生产线、无人仓储等汽车制造场景 [17]

A股机器人概念股表现 - 日发精机午后涨停 [1] - 兆威机电、新瀚新材涨幅超过5% [1] - 奥比中光、富临精工、江南奕帆、超捷股份、双林股份、绿的谐波等个股跟涨 [1]

报告行业投资评级 - 优于大市 [1][4] 报告的核心观点 - 顶层政策加大对海洋经济支持力度，推动其结构优化升级，完善发展体制，促进产业高端化、多元化发展，叠加地方政策，海洋经济有望加速发展 [2] - 从价值量和卡位把握人形机器人空间及确定性，从股票弹性寻找增量环节 [3] - AI需求拉动数据中心资本开支持续增长，燃气轮机和冷水机组等环节将受益 [3] - 通用电子测量仪器和光刻机真空镀膜设备关注国产化率低的领域 [4] - 低空经济产业进展迅速基建先行，整机和核心零部件是产业发展核心环节 [4] - 智能焊接机器人在钢结构行业开始从0到1放量，市场近千亿 [7] - 3D打印技术成熟后将在多领域实现应用打开市场空间 [7] - X射线检测设备因医疗健康和工业等领域需求推动行业快速发展，核心零部件有国产化需求 [7] - 核聚变是能源变革长期方向，首次聚变能发电标志取得实质进展 [7] - 国内商业航天火箭进步推动卫星组网，海外卫星应用成果显著，整体产业化进展加速 [7] 成长板块上市公司行情回顾 - 统计了相关标的在2025年6月30日至7月4日的市场表现，包括本周收盘价、一周变动、一月内变动、二月内变动、三月内变动和年初至今变动等数据 [14] 行业新闻 - 2025年6月30日上海机器人产业技术研究院与麦迪科技围绕医康养领域合作，推进智能机器人在多场景技术落地与产业生态构建 [15] - 2025年7月1日均普智能获50台人形机器人批量订单，订单总额约2825万元，单台售价56.5万元 [16] - 2025年7月1日南方科技大学推出深圳首个高校独立研发人形机器人“南科盘古”，具备多种功能 [17] - 2025年7月2日武汉大学成立机器人学院，与华为、宇树等企业在人才培养和科研创新等方面合作 [18] - 2025年7月2日字节机器人团队2年半量产超千台机器人，年增长率超100%，目标探索具身智能 [19] - 2025年7月3日全球首个“人形机器人4S中心”在上海漕河泾开发区启用，构建“展示+制造+测试”服务矩阵 [20] - 2025年7月4日越疆机器人展示1800公里远程精准操控技术，动作复现精度超99%，可用于多领域 [22] 政府动态 - 2025年7月2日湖北省人形机器人产业投资母基金设立，总规模100亿元，投向相关科技型企业，推动产业规模化发展 [23] - 2025年7月1日中央财经委员会提出推动海洋经济高质量发展，加强顶层设计，鼓励社会资本参与，提高自主创新能力等 [24] - 2025年6月30日中国—东盟人工智能创新合作中心展示中心在南宁试运营，推动算力资源布局与跨境数据流通 [25] - 2025年7月3日东莞发布《2025年低空经济应用场景机会清单》，涵盖12个领域37个场景，计划打造100个示范应用场景 [26][27] 公司动态 - 2025年7月2日港仔机器人获3亿元订单，两年内为香港供应不少于1000台具身智能安保机器人，上海基地年产能超2万台 [28] 重点公司盈利预测及估值 - 给出了多家公司的投资评级、收盘价、总市值、EPS和PE等盈利预测及估值数据，时间为2025年7月4日 [8][30]

报告行业投资评级 - 优于大市 [1][4] 报告的核心观点 - 顶层政策加大对海洋经济支持力度，推动其结构优化升级，完善发展体制，促进产业高端化、多元化发展，叠加地方政策，海洋经济有望加速发展 [2] - 从价值量和卡位把握人形机器人空间及确定性，从股票弹性寻找增量环节；AI需求拉动数据中心资本开支增长，燃气轮机和冷水机组等环节将受益；关注通用电子测量仪器和光刻机真空镀膜设备自主可控机会；低空经济基建先行，整机和核心零部件是发展核心；智能焊接机器人市场近千亿；3D打印技术成熟后将打开市场空间；X射线检测设备行业因需求推动快速发展，核心零部件有国产化需求；核聚变是能源变革长期方向；国内商业航天火箭进步推动卫星组网，产业化进展加速 [3][4][7] 相关目录总结 成长板块上市公司行情回顾 - 展示相关标的近一周(6.30 - 7.4)市场表现，包括本周收盘价、一周变动、一月内变动、二月内变动、三月内变动和年初至今变动等数据 [14] 行业新闻 - 6月30日上海机器人产业技术研究院与麦迪科技围绕医康养领域具身智能数据集等展开合作，推进智能机器人在多场景技术落地与产业生态构建 [15] - 7月1日均普智能旗下普智机器人获50台人形机器人批量订单，订单总额约2825万元，单台售价56.5万元，此前已完成1台供货并收到预付款 [16] - 7月1日南方科技大学推出自主研制的首款人形机器人“南科盘古”，具备多种功能和系统 [17] - 7月2日武汉大学成立机器人学院，携手华为、宇树等开展人才培养和科研创新合作 [18] - 7月2日字节机器人团队历经2年半量产超千台机器人，年增长率超100%，团队规模扩充，旨在探索具身智能 [19] - 7月3日全球首个“人形机器人4S中心”在上海漕河泾开发区启用，构建“展示 + 制造 + 测试”服务矩阵 [20] - 7月4日越疆机器人展示1800公里远程精准操控技术，动作复现精度超99%，有效数据率超99%，可用于多领域 [22] 政府动态 - 7月2日湖北省人形机器人产业投资母基金设立，总规模100亿元，投向相关科技型企业，推动产业规模化发展 [23] - 7月1日中央财经委员会提出推动海洋经济高质量发展，加强顶层设计，鼓励社会资本参与，提高自主创新能力等 [24] - 6月30日中国—东盟人工智能创新合作中心展示中心在南宁投入试运营，推动算力资源布局与跨境数据流通 [25] - 7月3日东莞发布《2025年低空经济应用场景机会清单》，涵盖12个领域37个场景，计划年内打造100个示范应用场景 [26][27] 公司动态 - 7月2日港仔机器人获3亿元订单，两年内为香港供应不少于1000台具身智能安保机器人，上海基地年产能超2万台 [28] 重点公司盈利预测及估值 - 给出多家公司的投资评级、收盘价、总市值、EPS和PE等盈利预测及估值数据，包括绿的谐波、鸣志电器、汇川技术等 [8][30]

报告行业投资评级 - 维持机械行业“买入”评级 [2][6][131] 报告的核心观点 - 2025年6月我国制造业PMI环比回升0.2pct至49.7%，生产、新订单指数回升至扩张区间，新出口订单、在手订单等分项指数也有不同程度回升，政策效果持续落地且中美关税摩擦影响有限 [4][6][131] - 下半年随着中美关系缓和，我国出口有望快速增长，拉动制造业景气度回升，带动上游机械设备总体需求好转 [6][131] - 通用设备方面，虽二季度受中美关税摩擦影响制造业短期景气度下滑，但5、6月制造业PMI连续回升，国内经济韧性强，下半年制造业景气度有望进一步回升，带动上游通用设备需求回暖 [4] - 工程机械方面，6月工程机械主要产品月均开工小时和开工率同比降幅扩大，或受施工淡季、高温及有效需求不足等因素影响，但全年国内工程机械需求仍有望增长，且出口保持较快增长，有望支撑国内工程机械业绩 [5] 各部分总结 市场回顾 - 本周沪深300指数上涨1.5%，机械行业上涨0.3%，涨幅靠前板块为制冷空调设备(3.5%)、其他通用设备(1.9%)、工程机械整机(1.9%)，涨幅靠后板块为机器人(-2.6%)、锂电专用设备(-2.5%)、工程机械器件(-1.4%) [8] - 截至7月6日，沪深300指数年内累计上涨1.2%，机械行业累计上涨8.3%，涨幅靠前板块为工程机械器件(27.4%)、印刷包装机械（24.9%）、金属制品（24.5%），表现靠后细分板块为光伏加工设备(-16.9%)、其他自动化设备(-8.7%)、轨交设备Ⅲ(-8.1%) [9] - 截至7月6日，机械行业PE(TTM)为31.68倍，位于2012年至今64.4%分位数；PB(LF)约2.47倍，位于2012年至今56.5%分位数，估值水平总体处于历史中枢偏高位置 [13] - 本周涨幅靠前的公司为*ST新元(69.5%)、博亚精工(36.3%)、三德科技(26.2%)、泰坦股份(21.4%)、冰山冷热(19.4%)；年初至今涨幅靠前的公司为九菱科技（271.6%）、七丰精工（224.3%）、常辅股份（194.1%）、花溪科技（184.4%）、浩淼科技（178.9%） [15] 重点公司盈利预测与评级 - 报告对汇川技术、三一重工、徐工机械等多家公司给出盈利预测与评级，如汇川技术2025 - 2027年营业总收入预计分别为463、561、668亿元，归母净利润预计分别为54、66、77亿元，评级为买入 [20] 基本面数据 下游宏观需求指标 - 报告展示了我国新增专项债累计发行规模及增速、基建投资增速、房地产投资额和新开工面积增速、PMI及各分项指数变化等多项下游宏观需求指标的相关图表 [23][29][31] 大宗商品价格 - 报告展示了IPE布油期货收盘价、IPE和纽约天然气期货价格、我国钢材价格指数、秦皇岛动力末煤平仓价等大宗商品价格的相关图表 [47][51][49] 各细分行业数据 - **工程机械**：展示了我国挖掘机、装载机、汽车起重机、叉车等设备的当月销量及增速、累计销量及增速，以及挖掘机开工小时数、庞源租赁塔机吨米利用率等数据图表 [55][61][65] - **锂电设备**：展示了我国新能源汽车当月销量及增速、累计销量及增速，以及动力电池当月产量及增速、累计产量及增速等数据图表 [77][78][81] - **光伏设备**：展示了我国多晶硅、主流单晶硅片、主流电池片、光伏组件价格走势，以及当月新增光伏装机量及增速、累计新增光伏装机量及增速等数据图表 [85][87][94] - **半导体设备**：展示了我国、全球、日本半导体销售额及增速，日本半导体制造设备出货额及增速，中国大陆半导体设备销售额当季值及增速等数据图表 [97][99][101] - **机床工具**：展示了我国金属切削机床、金属成形机床当月产量及增速、累计产量及增速，日本金属切削机床定单金额及增速，我国机床进口金额累计值及增速等数据图表 [108][110][112] - **自动化设备**：展示了我国工业机器人当月产量及增速、累计产量及增速等数据图表 [119][120] - **能源及重型设备**：展示了油气开采业、煤炭采选业利润总额和固定资产投资增速，我国手持船舶订单量累计值及增速、新接船舶订单量累计值及增速等数据图表 [122][124][126] 投资建议 - 维持机械行业“买入”评级，建议关注国内需求有望持续复苏和出口保持快速增长的工程机械板块（安徽合力、杭叉集团、三一重工、徐工机械、中联重科、恒立液压）；受益于制造业景气度逐渐回升的通用设备板块（豪迈科技等） [6][131]

报告行业投资评级 - 标配（维持） [1] 报告的核心观点 - 机器人领域，地方政策助力行业发展，人形机器人工业化用途将率先落地，未来商用、救援、家用等方向用途将逐渐实现，建议关注技术升级、大/小脑、灵巧手等投资主题及汇川技术、绿的谐波 [2] - 工程机械领域，2025年初透支需求致5月挖机内销同比增速转负，但累计销量维持较快增长，叠加基建固定资产投资累计同比相对稳定、新增专项债加速发行，上半年销量有望保持增长；4月工程机械出口贸易额维持较快增长，非洲需求仍相对较高，美国市场政策风险影响相对较小，建议关注三一重工、恒立液压 [2] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 申万机械设备行业双周上涨4.30%，跑赢沪深300指数1.05个百分点，在申万31个行业中排第17名；6月上涨2.82%，跑赢沪深300指数0.32个百分点，排名第14名；年初至今上涨9.35%，跑赢沪深300指数8.51个百分点，排名第7名 [12] - 申万机械设备行业的5个二级板块中，双周表现上通用设备板块涨幅最大，为5.64%，自动化设备、轨交设备Ⅱ、专用设备、工程机械板块涨幅分别为4.41%、3.53%、3.49%、3.38%；6月表现上自动化设备板块涨幅最大，为4.29%；年初至今表现上通用设备板块涨幅最大，为15.52% [17][18] - 双周涨幅前三的个股为华之杰、*ST新元、三德科技，涨幅分别为168.61%、53.61%、49.91%；6月涨幅前三的个股为交大铁发、华之杰、九菱科技，涨幅分别为234.73%、188.63%、80.21%；年初至今涨幅前三的个股为九菱科技、交大铁发、七丰精工，涨幅分别为288.93%、235.19%、226.40% [19] 板块估值情况 - 截至2025年7月3日，申万机械设备板块PE TTM为26.77倍，通用设备、专用设备、轨交设备Ⅱ、工程机械、自动化设备PE TTM分别为34.10倍、26.06倍、16.82倍、19.56倍、45.21倍 [1][23] 产业新闻 - 四川省印发方案，提出到2027年新兴产业成链集群发展，培育30家以上领军企业，打造5个千亿级、10个五百亿级产业集群；未来产业创新突破发展，培育10家以上高成长创新型企业，明确23个重点突破方向 [37] - 湖北省设立100亿元人形机器人产业投资母基金，首期规模50亿元，投向人形机器人和人工智能相关产业核心领域 [37] - 市场监管总局批准发布一批重要国家标准，涉及新兴产业、数字经济、传统工程机械电动化、装备安全等方面 [37] - 山东省提出到2027年机器人制造产业规模突破500亿元，培育3家以上产值超20亿元领军企业，推动产业与人工智能深度融合 [37] - 南京市提出加速集聚企业主体，做大产业规模，打造核心产品，拓展应用场景，提升具身智能机器人产业集群化发展水平 [37] 公司公告 - 均普智能子公司签订约2825万元人形机器人产品销售框架合同 [40] - 凌霄泵业董事兼副总经理拟减持不超过494,862股公司股份 [40] - 安控科技持股5%以上股东拟减持不超过46,961,286股公司股份 [40] - 高铁电气子公司中标7176.1574万元新建高铁项目物资合同 [40] - 博实股份签订10914.80万元固体产品包装线运维业务外包服务合同 [40] 本周观点 - 机器人领域，地方政策助力行业发展，人形机器人工业化用途将率先落地，未来商用、救援、家用等方向用途将逐渐实现，建议关注技术升级、大/小脑、灵巧手等投资主题及汇川技术、绿的谐波 [2][39] - 工程机械领域，2025年初透支需求致5月挖机内销同比增速转负，但累计销量维持较快增长，叠加基建固定资产投资累计同比相对稳定、新增专项债加速发行，上半年销量有望保持增长；4月工程机械出口贸易额维持较快增长，非洲需求仍相对较高，美国市场政策风险影响相对较小，建议关注三一重工、恒立液压 [2][39]

报告行业投资评级 - 给予减速器行业“推荐”评级 [2][10][12] 报告的核心观点 - 精密减速器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，下游产业驱动其市场高速增长 [10][12] - 国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代 [10][12] 根据相关目录分别进行总结 一、精密减速器：匹配转速、传递转矩的核心传动元件 - 精密减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，分为一般传动减速器和精密减速器，后者应用于高端领域 [16] - 谐波减速器靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形波，通过与刚轮相互作用实现运动和动力传递 [19] - 行星减速器由箱体、太阳轮、行星轮和齿轮架组成，传动比在内齿圈和太阳轮相互作用下实现 [21] - RV减速器结构紧凑、传动比大，由行星齿轮减速和摆线针轮减速组成，具有高精度、高刚性等优点 [29] - 谐波、RV、行星减速器特点不同，适用于不同应用场景，产业链分为上、中、下游三个环节 [32][33] 二、三大行业共振，减速器迎来全新机遇 （一）精密减速器市场蓬勃发展，国产替代加速进行 - 2024年中国精密减速器市场规模达91亿元，工业机器人占下游应用比最高，人形机器人未来有望成重要推动力 [36][37] - 市场呈现“高端由外资主导、中低端由国产加速替代”格局，国产产品在一致性与稳定性方面与外资有差距 [40] （二）不同类型减速器市场存在区别，国产厂商差异化竞争 - 2024年我国谐波减速器市场内资厂商占主导，市占率81.5%，但在核心指标上外资仍掌握高端市场较大影响力 [43] - 国产谐波减速器厂商在材料应用、精密加工、装配能力及设计创新环节与国际领先水平存在差距 [46] - 2024年我国RV减速器内资厂商出货量占比首次超外资，达56.8%，但高端应用场景仍倾向外资品牌 [47] - 我国RV减速器在产品性能、制造工艺与技术积累等方面与外资存在差距，部分内资厂商已在关键环节取得突破 [50][52] （三）详拆工业机器人、工业母机、人形机器人三大市场 1. **工业机器人：减速器最大的下游应用场景，行业需求逐渐复苏** - 我国工业机器人出货量从2019年的14.94万台升至2024年的29.42万台，年复合增长率14.52%，市场有望进一步复苏 [53] - 2024年工业机器人市场机型分化，协作机器人同比增长28.2%，六轴机器人轻载型产品需求疲软 [56] - 单台六轴机器人中减速器价值量约为11500元，各类型工业机器人对减速器配置要求和数量不同 [58][63] - 2024年我国市场用于工业机器人的精密减速器出货量约109.7万台，预计2025年增至约116.2万台，长期将稳步增长 [66] 2. **工业母机：减速器最核心的下游应用场景，零部件国产替代加速** - 我国机床进入新一轮更新周期，产业转型及自主可控推动机床行业向中高端迈进 [68][71] - 我国高端机床核心零部件国产化率低，对外依赖度高，政策推动下高端机床国产化进程有望提速 [72][74] - 各类机床设备根据刚性、精度等需求采用不同类型减速器，2024年我国机床领域减速器总需求量为59.8万台 [77][86] - 未来，五轴高端制造带动减速器需求升级，机床存量改造推动市场扩容，机床行业对减速器精度寿命要求更高 [82][84] 3. **人形机器人：减速器最潜力的下游应用场景，方案逐步迭代、收敛** - 人形机器人领域主流减速器配置方案为“谐波减速器+行星减速器”组合，上肢多配谐波减速器，下肢多配行星减速器 [85][87] - 特斯拉Optimus采用谐波方案，单台机器人减速器价值量约2万元，若产量达一定规模，有望为谐波减速器带来百亿元新增市场空间 [88][94] - 国产全旋转模组方案单台机器人减速器价值量约3万元，未来谐波减速器在高性能人形机器人中占比将上升，行星减速器将支撑普及化与规模化 [95][98] 三、三大类别看目前国产减速器厂商布局 （一）传统精密减速器厂商 - 绿的谐波是国产谐波减速器龙头，聚焦轻量小型化技术突破，2024年国内市占率24.8%，2025年产能稳步爬坡 [100] - 环动科技是国产RV减速器龙头，打破境外技术垄断，下游客户覆盖国内外头部企业，市场占有率逐年上升 [102] - 国茂股份精密减速器产品包括谐波和行星减速器，子公司在各领域取得进展，拓展国内外市场 [104] - 中大力德推出多种产品，构建全产品系列，形成减速器+电机+驱动一体化产品架构，实现产品结构升级 [106] （二）汽零、产业链上下游延伸布局 - 豪能股份主业为汽车同步器与差速器，拓展机器人相关减速器产品，推进技术研发 [110] - 蓝黛科技参股泉智博，拓展机器人关节执行器领域，推进产业发展 [112] - 斯菱股份主业为汽车轴承，布局谐波减速器等核心零部件研发与生产，2024年底完成第一条生产线投产 [113] - 科达利子公司科盟创新推出全球首款PEEK复合材料谐波减速器，成立伟达立创新科技布局多品类关节组件 [117] （三）具备代工能力的制造企业转型者 - 斯莱克主业为金属包装制品生产设备，成立子公司准备投资建设机器人谐波减速器零部件规模化生产线 [120]