科创板市场表现 - 上证科创板100指数上涨0 25%，成分股铁建重工上涨19 90%，凌云光上涨5 66%，绿的谐波上涨4 54%，奥比中光上涨3 11%，纳芯微上涨2 82% [1] - 科创100ETF华夏（588800）上涨0 39%，最新价报1 02元，盘中换手率0 82%，成交2356 42万元，最新规模达28 64亿元 [1] 宇树科技动态 - 宇树科技在第三届中国国际供应链促进博览会上展示人形机器人互动技术 [1] - 宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构，控股股东王兴兴直接持有23 8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10 9414%股权，合计控制34 7630%股权 [1] 行业趋势与投资主题 - 业绩确定性高的板块表现优异，市场将持续聚焦趋势确定性，市场情绪持续高位震荡 [2] - 下半年国产科技行业进入密集技术发布周期，生物医药、航空航天、稀有金属、产能优化等方向确定性增强 [2] - 建议关注AI应用、创新药、产能化解四大主题 [2] 科创板投资工具 - 科创综指ETF华夏（589000）近1周日均成交1 55亿元，领先同类 [2] - 科创50ETF（588000）、科创100ETF华夏（588800）获得市场认可，科创100ETF华夏（588800）布局科创板中坚力量，更具弹性和成长性 [2]

机器人板块市场表现 - 机器人板块盘初活跃 宇树机器人概念指数大涨超5% 机器人ETF(562500)上涨1.14% 盘初最大涨幅达1.82 [1] - 成分股中 中大力德领涨8.55% 江苏雷利 晶品特装 鸣志电器涨幅超6% 绿的谐波 步科股份等跟涨 [1] - 机器人ETF盘中换手3.51% 开盘半小时成交总额达5.5亿元 显著放量 [1] 人形机器人行业动态 - 人形机器人公司迎来业务收获期 智元 宇树拿下中国移动旗下公司1.2亿元人形机器人采购订单 [1] - 优必选中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目 为业内单笔中标金额最大采购订单 [1] - 宇树科技开启IPO辅导 多重利好消息刺激人形机器人概念股盘初走高 [1] 券商观点 - 人形机器人板块前期回调较多 国内外机器人产业链涌现积极变化 板块情绪回暖 [1] - 国内本体厂商持续取得订单突破 人形机器人商业化探索逐步进入落地阶段 [1] - 宇树完成IPO辅导备案 头部国产机器人本体厂商加快推进资本化进程 预计将促进全行业资本开支增加 [1] 机器人ETF产品信息 - 机器人ETF(562500)为全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF [2] - 成分股覆盖人形机器人 工业机器人 服务机器人等多个细分领域 帮助投资者布局机器人上中下游产业链 [2] - 场外联接包括华夏中证机器人ETF发起式联接A(018344)和华夏中证机器人ETF发起式联接C(018345) [2]

报告行业投资评级 - 标配（维持） [1] 报告的核心观点 - 机器人板块受收购事件、中标大订单等催化行情向上，下半年主机厂商小批量产落地后行业将进入新阶段，集中度提升，建议关注汇川技术、绿的谐波 [3][77] - 2025年6月挖机内销同比回正，出口同环比增速加快，资金落地促进开工率提升支撑国内需求，海外需求复苏出口有望持续增长，建议关注三一重工、恒立液压 [3][77] 各目录总结 行情回顾 - 截至2025年7月17日，申万机械设备行业双周涨3.71%，跑赢沪深300指数2.04个百分点，本月至今涨3.76%，年初至今涨13.41%，均在申万31个行业中排第6名 [1][13] - 申万机械设备行业5个二级板块双周表现中，工程机械板块涨幅最大为4.26%，通用设备涨3.98%，自动化设备涨3.66%，专用设备涨3.37%，轨交设备Ⅱ涨2.89% [1][17] - 双周涨幅前三的个股为德固特、三川智慧、中大力德，涨幅分别为52.22%、44.50%、37.66%；跌幅前三为东威科技、伟隆股份、威马农机，跌幅分别为14.99%、14.52%、12.80% [2][20] 板块估值情况 - 截至2025年7月17日，申万机械设备板块PE TTM为27.86倍，通用设备、专用设备、轨交设备Ⅱ、工程机械、自动化设备PE TTM分别为35.77倍、26.85倍、17.37倍、20.43倍、47.11倍 [2][23] 产业新闻 - 2025H1全国工程机械平均开工率44.81%，25Q2开工率47.10%，环比涨4.62%，15个省份平均开工率超50% [75] - 2025年6月工程机械主要产品月平均工作时长77.20小时，同比降9.11%，环比降8.56%；月开工率56.90%，同比降7.55pct，环比降2.65pct [75] - 智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，总预算1.24亿元 [75] - 北京人形机器人创新中心发布国内首个一站式具身智能公共服务平台 [75] - 英伟达CEO称中国发展人形机器人有AI技术、机电一体化、制造业基础三方面优势 [75] 公司公告 - 柳工预计2025H1归母净利润118,023.71 - 127,859.02万元，同比增20.00% - 30.00% [75] - 新时达预计2025H1归母净利润155.00 - 230.00万元，扭亏为盈 [75] - 埃斯顿预计2025H1归母净利润0.00 - 1,500.00万元，同比增100.00% - 120.43% [75] - 大族激光预计2025H1归母净利润45,000.00 - 50,000.00万元，同比降59.18% - 63.26% [75] - 沈阳机床预计2025H1归母净利润3,500.00 - 4,500.00万元 [75] 本周观点 - 机器人板块受催化行情向上，下半年行业将进入新阶段，建议关注汇川技术、绿的谐波 [3][77] - 工程机械内销回暖、出口有望增长，建议关注三一重工、恒立液压 [3][77] 建议关注标的推荐理由 - 汇川技术通用伺服及细分产品国内市占率名列前茅，保供保交付策略助力业务增长，国产化率提升将使其市占率稳步提升 [78] - 绿的谐波是国内谐波减速器龙头，受益于智能制造发展，国内市占率排名第二且逐年上升，研发提升有望提高市场份额 [78] - 三一重工是挖掘机龙头，国家加强基建拉动产品需求，内销回暖将拉动业绩增长 [78] - 恒立液压是油缸龙头，挖机油缸市占率超50%，下游景气度提升将增加产品需求，业绩确定性高 [78]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，学习复现复杂动作，执行简单或单一任务在运输、检测、安防等领域逐步应用 [3] - 国内外巨头纷纷入局，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [6] - 国家政策明确人形机器人发展方向，2025年实现批量生产，2027年构建国际竞争力产业生态 [8] - 人形机器人应用场景持续扩散，包括工业制造、商业服务、家庭生活等领域 [10] - 人形机器人使用成本极具性价比，工厂仓储场景使用成本10元/小时，家庭服务场景20.5元/小时，显著低于人工费用 [13][14] 人形机器人市场前景 - 2025年或为人形机器人量产元年，特斯拉计划2025年量产5千台，2026年扩产至5万台 [16] - 预计2029年全球人形机器人市场规模达1500亿元 [17] - 2025年全球人形机器人市场规模预计90亿元，2029年达1500亿元 [17] 产业链发展机遇 - 上游零部件供应商如高精度减速器、高性能电机、先进控制器等获得增量订单 [18] - 下游应用在工业生产、物流配送、医疗康复、商业服务等多领域拓展业务 [18] - 谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等核心零部件市场需求显著增长 [21] 谐波减速器 - 谐波减速器体积小、重量轻、传动比大，广泛应用于工业机器人等领域 [34] - 2023年工业机器人占谐波减速器下游应用75% [32] - 预计2029年人形机器人谐波减速器需求达1400万台，市场增量84亿元 [33][35] - 哈默纳科2023年占全球市场85%份额，绿的谐波占8% [37][41] - 国内厂商积极扩产，绿的谐波规划2027年产能达159万台 [43] 行星滚柱丝杠 - 行星滚柱丝杠具有体积空间小、精度高、输出大等特点，应用领域不断拓展 [45] - 2022年全球市场规模12.7亿美元 [45] - 预计2029年全球市场增量空间达112亿元 [51] - 欧洲厂商主导市场，Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth合计占78%份额 [52][53] - 国内企业如新剑传动已获得特斯拉定点，2022年收入同比增长1419.6% [56] 无框力矩电机 - 无框力矩电机结构高度模块化，实现系统集成度跃升 [62] - 与人形机器人关节需求高度契合，具有快速响应、高能量密度等特点 [65] - 预计2029年全球市场增量空间达140亿元 [66][67] - 国内步科股份、雷赛智能等厂商性能接近海外龙头科尔摩根 [69][70] 灵巧手 - 灵巧手由驱动、传动和感知三大系统构成，复现精细动作 [80] - 特斯拉Optimus灵巧手自由度从11个提升到22个 [79][81] - 预计2029年市场规模达300亿元 [82][85] - 兆威机电、雷赛智能等国内企业加速布局 [84] 六维力矩传感器 - 六维力传感器能同步测量六个自由度力分量，技术难度高 [87] - 2023年机器人领域应用占比72% [87][88] - 预计2029年人形机器人领域市场规模达120亿元 [91][93] - 外资品牌ATI、Schunk、AMT合计占52.48%市场份额 [99][100] - 国内坤维科技、宇立仪器等厂商持续扩大市场份额 [99][101]

本次授予价格调整的批准与授权 - 公司已审议通过《2021年限制性股票激励计划（草案）》及其摘要、《实施考核管理办法》及授权董事会办理股权激励相关事宜的议案，独立董事发表独立意见 [2] - 公司监事会核实激励对象名单并公示，未收到异议 [3] - 股东大会审议通过激励计划相关议案，并于2021年10月26日披露内幕信息自查报告 [3] - 董事会审议通过首次授予限制性股票议案，独立董事及监事会发表意见 [3] - 董事会调整授予价格及数量，并审议预留部分授予事项，独立董事及监事会发表意见 [3] - 董事会审议部分限制性股票作废及首次授予部分第一个归属期事项，独立董事及监事会发表意见 [3] 本次授予价格调整相关情况 - 公司根据利润分配方案调整授予价格，2022年每股派发现金红利0.1元（含税），总股本168,712,168股，共计派发16,871,216.8元 [3] - 2023年每股派发现金红利0.3元（含税），总股本168,672,168股，共计派发50,601,650.4元 [3] - 2024年每股派发现金红利0.1元（含税），总股本183,212,735股，共计派发18,321,273.5元 [3] - 调整后授予价格由41.99元/股降至41.89元/股 [3] 本次授予价格调整的信息披露 - 公司承诺按规定公告与本次调整相关的决议及信息披露文件 [3] - 公司需持续履行《管理办法》《上市规则》规定的信息披露义务 [3] 结论意见 - 本次授予价格调整符合《公司法》《证券法》《管理办法》《上市规则》及激励计划草案规定 [4] - 公司已履行当前信息披露义务，后续需继续遵守相关法规要求 [4]

公司2021年限制性股票激励计划授予价格调整 - 绿的谐波董事会于2025年7月14日审议通过调整2021年限制性股票激励计划授予价格的议案 将授予价格从41.99元/股下调至41.89元/股 [1][3][4] - 价格调整直接源于公司2024年度每股派发现金红利0.1元（含税）的利润分配方案 该方案以总股本183,212,735股为基数 共计派发现金红利18,321,273.5元 [3][4] - 调整方法严格遵循《上市公司股权激励管理办法》及公司激励计划草案规定 采用公式P＝P0-V（P0为原授予价格41.99元/股 V为每股派息额0.10元/股） [4] 激励计划历史实施进程 - 公司于2021年9月30日首次审议通过激励计划草案 并于2021年10月25日经股东大会批准 [1] - 2022年8月11日首次调整授予价格及数量 2023年2月24日处理部分股票作废并确认首个归属期条件 [1] - 2024年7月26日再次调整价格并作废部分股票 同时确认第二个归属期及预留部分第一个归属期条件 [1] - 2025年4月29日董事会确认首次授予部分第三个归属期及预留授予部分第二个归属期符合条件 [3] 治理机构审议意见 - 监事会认为本次价格调整程序合法合规 符合《上市公司股权激励管理办法》及相关法规 不存在损害股东利益的情形 [4] - 薪酬与考核委员会认定调整事项在股东大会授权范围内 且履行了必要审批程序 调整合法有效 [5] - 法律意见书确认调整事项符合《上市规则》《自律监管指南》及激励计划草案规定 [5] 相关ETF产品表现 - 食品饮料ETF（515170）近五日上涨1.78% 市盈率20.03倍 最新份额56.4亿份（减少4350万份） 主力资金净流出468.5万元 [7] - 游戏ETF（159869）近五日上涨1.46% 市盈率44.13倍 最新份额49.4亿份（增加1200万份） 主力资金净流出9889.8万元 [7] - 科创半导体ETF（588170）近五日微涨0.19% 最新份额2.2亿份（增加200万份） 主力资金净流出579.8万元 [7] - 云计算50ETF（516630）近五日上涨2.94% 市盈率102.36倍 最新份额4.9亿份（增加100万份） 主力资金净流入69.4万元 [8]

权益分派 - 2024年度以总股本183,212,735股为基数，每股派0.1元，共派18,321,273.5元[8] 激励计划 - 2021年限制性股票激励计划授予价由41.99元/股调为41.89元/股[9][12] - 2021 - 2025年各关键节点审议激励计划相关议案[1][3][4][7] - 2023 - 2024年归属股票上市流通[5][6]

激励计划进展 - 2021年9 - 10月多会议审议通过激励计划相关议案[6] - 2022 - 2025年多次审议调整激励计划授予价格等议案[7] 分红情况 - 2022 - 2024年年度股东大会分别派发现金红利16,871,217元、50,601,650.40元、18,321,273.5元[11] 授予价格调整 - 激励计划授予价格由41.99元/股调整为41.89元/股[11] - 公司将公告授予价格调整相关决议等信息披露文件[10]

报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 机器人催化不断，看好新一轮行情启动 [1] - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 氢能源绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人行业 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 本周产业动态：智元入主上纬新材；智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目，总标包金额1.24亿；特斯拉推出AI模型Grok4；Figure创始人将7 - 9月生产的人形机器人数量增加约3倍；华为云城市峰会宣布人工智能创新中心启动服务；三晖智能养老机器人新品发布会暨中国康复护理医疗机器人产业联盟启动 [4] - 建议关注产业链：T链、华为链、Figure链、1X、细分环节领先企业等相关企业 [4] 光伏设备行业 - N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，建议关注迈为股份、捷佳伟创等；产业链价格中枢下移，降本增效技术导入，钙钛矿商业化加速，建议关注奥特维等 [4][22] 储能行业 - 是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；发电侧和用户侧均有政策利好推动发展，推荐关注星云股份、科创新源等 [4][22] 半导体设备行业 - 预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化行业 - 下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源行业 - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [4][21] 工程机械行业 - 强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 锂电设备行业 - 从新技术、主业拓展、出口链等角度筛选公司，推荐关注东威科技、骄成超声、联赢激光、先导智能、星云股份、杭可科技等 [22]