报告行业投资评级 - 给予减速器行业“推荐”评级 [2][10][12] 报告的核心观点 - 精密减速器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，下游产业驱动其市场高速增长 [10][12] - 国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代 [10][12] 根据相关目录分别进行总结 一、精密减速器：匹配转速、传递转矩的核心传动元件 - 精密减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，分为一般传动减速器和精密减速器，后者应用于高端领域 [16] - 谐波减速器靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形波，通过与刚轮相互作用实现运动和动力传递 [19] - 行星减速器由箱体、太阳轮、行星轮和齿轮架组成，传动比在内齿圈和太阳轮相互作用下实现 [21] - RV减速器结构紧凑、传动比大，由行星齿轮减速和摆线针轮减速组成，具有高精度、高刚性等优点 [29] - 谐波、RV、行星减速器特点不同，适用于不同应用场景，产业链分为上、中、下游三个环节 [32][33] 二、三大行业共振，减速器迎来全新机遇 （一）精密减速器市场蓬勃发展，国产替代加速进行 - 2024年中国精密减速器市场规模达91亿元，工业机器人占下游应用比最高，人形机器人未来有望成重要推动力 [36][37] - 市场呈现“高端由外资主导、中低端由国产加速替代”格局，国产产品在一致性与稳定性方面与外资有差距 [40] （二）不同类型减速器市场存在区别，国产厂商差异化竞争 - 2024年我国谐波减速器市场内资厂商占主导，市占率81.5%，但在核心指标上外资仍掌握高端市场较大影响力 [43] - 国产谐波减速器厂商在材料应用、精密加工、装配能力及设计创新环节与国际领先水平存在差距 [46] - 2024年我国RV减速器内资厂商出货量占比首次超外资，达56.8%，但高端应用场景仍倾向外资品牌 [47] - 我国RV减速器在产品性能、制造工艺与技术积累等方面与外资存在差距，部分内资厂商已在关键环节取得突破 [50][52] （三）详拆工业机器人、工业母机、人形机器人三大市场 1. **工业机器人：减速器最大的下游应用场景，行业需求逐渐复苏** - 我国工业机器人出货量从2019年的14.94万台升至2024年的29.42万台，年复合增长率14.52%，市场有望进一步复苏 [53] - 2024年工业机器人市场机型分化，协作机器人同比增长28.2%，六轴机器人轻载型产品需求疲软 [56] - 单台六轴机器人中减速器价值量约为11500元，各类型工业机器人对减速器配置要求和数量不同 [58][63] - 2024年我国市场用于工业机器人的精密减速器出货量约109.7万台，预计2025年增至约116.2万台，长期将稳步增长 [66] 2. **工业母机：减速器最核心的下游应用场景，零部件国产替代加速** - 我国机床进入新一轮更新周期，产业转型及自主可控推动机床行业向中高端迈进 [68][71] - 我国高端机床核心零部件国产化率低，对外依赖度高，政策推动下高端机床国产化进程有望提速 [72][74] - 各类机床设备根据刚性、精度等需求采用不同类型减速器，2024年我国机床领域减速器总需求量为59.8万台 [77][86] - 未来，五轴高端制造带动减速器需求升级，机床存量改造推动市场扩容，机床行业对减速器精度寿命要求更高 [82][84] 3. **人形机器人：减速器最潜力的下游应用场景，方案逐步迭代、收敛** - 人形机器人领域主流减速器配置方案为“谐波减速器+行星减速器”组合，上肢多配谐波减速器，下肢多配行星减速器 [85][87] - 特斯拉Optimus采用谐波方案，单台机器人减速器价值量约2万元，若产量达一定规模，有望为谐波减速器带来百亿元新增市场空间 [88][94] - 国产全旋转模组方案单台机器人减速器价值量约3万元，未来谐波减速器在高性能人形机器人中占比将上升，行星减速器将支撑普及化与规模化 [95][98] 三、三大类别看目前国产减速器厂商布局 （一）传统精密减速器厂商 - 绿的谐波是国产谐波减速器龙头，聚焦轻量小型化技术突破，2024年国内市占率24.8%，2025年产能稳步爬坡 [100] - 环动科技是国产RV减速器龙头，打破境外技术垄断，下游客户覆盖国内外头部企业，市场占有率逐年上升 [102] - 国茂股份精密减速器产品包括谐波和行星减速器，子公司在各领域取得进展，拓展国内外市场 [104] - 中大力德推出多种产品，构建全产品系列，形成减速器+电机+驱动一体化产品架构，实现产品结构升级 [106] （二）汽零、产业链上下游延伸布局 - 豪能股份主业为汽车同步器与差速器，拓展机器人相关减速器产品，推进技术研发 [110] - 蓝黛科技参股泉智博，拓展机器人关节执行器领域，推进产业发展 [112] - 斯菱股份主业为汽车轴承，布局谐波减速器等核心零部件研发与生产，2024年底完成第一条生产线投产 [113] - 科达利子公司科盟创新推出全球首款PEEK复合材料谐波减速器，成立伟达立创新科技布局多品类关节组件 [117] （三）具备代工能力的制造企业转型者 - 斯莱克主业为金属包装制品生产设备，成立子公司准备投资建设机器人谐波减速器零部件规模化生产线 [120]

股票发行 - 向特定对象发行股票上市流通股数为14,448,867股[2] - 股票上市流通日期为2025年7月7日[2] 股本变更 - 公司总股本由168,763,868股变更为183,212,735股[3] 限售股情况 - 上市流通限售股占公司总股本的7.89%[3] - 涉及股东数量为19名[3] - 认购对象承诺限售期限为6个月[5] 股东持股 - 招商基金持有限售股1,533,742股，占比0.84%[9] - 工业母机产业投资基金持有限售股1,431,492股，占比0.78%[9] - 诺德基金持有限售股1,399,795股，占比0.76%[9] - 上海迎水投资旗下基金持有限售股1,130,879股，占比0.62%[9]

股票发行 - 2024年6月28日获向特定对象发行股票注册申请同意[1] - 2025年1月6日完成新增14,448,867股登记托管[1] - 发行后总股本由168,763,868股变为183,212,735股[1] 限售股情况 - 19名股东14,448,867股限售股7月7日上市流通，占比7.89%[2] - 认购对象限售期6个月，股东严格履约[4][6] - 招商基金持1,533,742股，占比0.84%[7] 其他 - 保荐人对限售股上市流通无异议[9]

绿的谐波股价表现 - 截至2025年6月13日收盘价为118.62元，较上周126.09元下跌5.92% [1] - 本周最高价126.2元（6月9日），最低价117.88元（6月13日） [1] - 当前总市值217.33亿元，在自动化设备板块市值排名7/79，两市A股排名709/5150 [1] 公司股东减持情况 - 董事李谦在2025年3月11日至6月10日累计减持256,723股，占总股本0.14% [2] - 减持价格区间156.65～176.81元/股，总金额43,809,516.74元 [2] - 减持后持股数量1,550,044股，持股比例0.85%，减持计划按期完成 [2] 2024年度权益分派方案 - 以总股本183,212,735股为基数，每股派发现金红利0.1元（含税），合计18,321,273.5元 [3] - 股权登记日2025年6月18日，除权（息）及红利发放日为6月19日 [3] - 针对不同股东类型实施差异化税务处理（如自然人股东持股超1年免税，QFII按10%扣税等） [3] 相关ETF市场数据 - **食品饮料ETF(515170)**：近五日跌4.43%，市盈率19.92倍，份额增加150万份至55.3亿份，主力净流出2885.9万元 [7] - **游戏ETF(159869)**：近五日涨3.67%，市盈率58.27倍，份额增加2200万份至60.2亿份，主力净流出5199.8万元 [7] - **科创半导体ETF(588170)**：近五日跌2.24%，份额增加600万份至2.6亿份，主力净流入125.3万元 [7] - **云计算50ETF(516630)**：近五日跌2.61%，市盈率95.14倍，份额减少100万份至5.5亿份，主力净流出144.8万元 [8]

基金持仓变动 - 鹏华碳中和主题混合A新进绿的谐波前十大股东，为一季度新增持仓[1] - 该基金今年以来收益率达50.31%，在4431只同类产品中排名第50位[1] 基金业绩表现 - 阶段涨幅呈现分化：近1周下跌2.58%，近1月下跌11.53%，近3月下跌16.99%，但近6月上涨31.96%，年内累计涨幅50.3%[2] - 业绩显著跑赢基准：年内涨幅超越同类平均44个百分点（同类平均6.3%），且大幅领先沪深300指数51.3个百分点[2] - 短期排名波动：近1月/3月排名居后15%（4550/4539名），但年内排名进入前2%（50/4431名）[2] 基金经理背景 - 闫思倩现任鹏华基金权益投资三部总经理兼投资总监，累计任职7年126天，管理规模163.37亿元[3][4] - 从业经历覆盖券商与公募：曾任华创证券分析师、中银国际证券业务经理、工银瑞信基金经理，2022年加入鹏华基金[3][4] - 历史管理产品聚焦新兴产业：包括工银瑞信生态环境行业股票（2017-2022）、工银新能源汽车混合（2018-2022）等[3][4] 基金管理公司 - 鹏华基金成立于1998年12月，股东结构为国信证券（50%）、欧利盛资本（49%）、北融信投资（1%）[4] - 当前在管产品包括鹏华科技驱动混合（2024年成立，规模0.21亿元）、鹏华沪深港新兴成长混合（规模5.16亿元）等[4]

绿的谐波利润分配方案 - 每股现金红利0.1元，总股本183,212,735股，共计派发现金红利18,321,273.5元 [1] - 股权登记日为2025年5月20日，除权（息）日及现金红利发放日未明确 [1] - 无限售条件流通股红利通过中国结算上海分公司派发，特定股东（左昱昱等）由公司直接发放 [1] 股东红利税收政策 - 自然人股东及证券投资基金持股超1年免征个人所得税，持股1年以内按10%-20%阶梯征税 [1] - QFII及香港投资者按10%税率代扣所得税，税后每股红利0.09元 [1] - 其他法人股东自行申报纳税，税前每股红利0.1元 [1] ETF市场动态 - 食品饮料ETF（515170）近五日下跌2.05%，市盈率20.38倍，份额增加150万份，主力净流出1769.4万元 [3] - 游戏ETF（159869）近五日上涨3.56%，市盈率57.25倍，份额减少3200万份，主力净流入762.9万元 [3] - 科创半导体ETF（588170）近五日下跌2.96%，份额增加600万份，主力净流出683.7万元 [3] - 云计算50ETF（516630）近五日下跌0.81%，市盈率94.87倍，主力净流出24万元 [4]

利润分配方案 - 2024年年度利润分配方案2025年5月20日经股东大会通过[5] - 股权登记日为2025年6月18日，除权（息）日和发放日为6月19日[4][9] - 以183,212,735股为基数，每股派现0.1元，共派18,321,273.5元[6][8] 红利派发与纳税 - 无限售流通股红利委托中国结算上海分公司派发，部分股东公司自派[10][11] - 不同股东纳税情况不同，实发红利有差异[12][13][14] 咨询信息 - 权益分派咨询联系证券部，电话0512 - 66566009[15]

减持情况 - 减持前李谦持股1,806,767股，占比0.99%[3] - 2025年2月披露拟减持不超450,000股，不超0.25%[3] - 截至6月10日累计减持256,723股，占比0.14%[3] - 减持价格156.65 - 176.81元/股，总金额43,809,516.74元[5] - 未完成减持193,277股，现持股比例0.85%[5]

绿的谐波股东减持情况 - 股东李谦减持前持有1,806,767股，占总股本0.99%，均为IPO前取得股份[1] - 减持计划拟通过集中竞价或大宗交易减持不超过450,000股（占总股本0.25%），实际减持256,723股（占总股本0.14%），未完成原计划数量[1] - 减持价格区间为156.65～176.81元/股，总金额43,809,516.74元，减持后持股降至1,550,044股（占总股本0.85%）[1] - 减持主体为公司董事及核心技术人员，无一致行动人，减持原因为自身资金需求[1] ETF市场表现 食品饮料ETF (515170) - 跟踪中证细分食品饮料产业主题指数，近五日下跌1.02%，市盈率20.59倍[3] - 最新份额55.2亿份（增加150万份），主力资金净流出1,187.8万元，估值分位19.04%[3] 游戏ETF (159869) - 跟踪中证动漫游戏指数，近五日上涨5.32%，市盈率56.09倍[3] - 最新份额59.0亿份（增加1,900万份），主力资金净流出1,675.1万元，估值分位77.89%[3] 科创半导体ETF (588170) - 跟踪上证科创板半导体材料设备主题指数，近五日下跌1.74%[3] - 最新份额2.5亿份（减少400万份），主力资金净流出651.0万元[3] 云计算50ETF (516630) - 跟踪中证云计算与大数据主题指数，近五日上涨3.58%，市盈率97.03倍[4] - 最新份额5.6亿份（增加100万份），主力资金净流出61.4万元，估值分位85.99%[4]

减持计划 - 2025年2月18日披露李谦拟减持不超450,000股，比例不超总股本0.25%[3] - 减持期间为2025年3月11日至6月10日[3] 减持结果 - 截至2025年6月10日，李谦累计减持256,723股，占总股本0.14%[3] - 减持价格区间156.65 - 176.81元/股，总金额43,809,516.74元[5] - 未完成减持数量193,277股，当前持股比例0.85%[5]