报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 报告认为具身智能发展处于早期，当前缺乏模拟学习能力，物理AI是构建模拟学习的核心；世界模型约等于空间智能加物理AI；建议重视3D数据资产和物理仿真引擎双主线，看好中国物理AI稀缺资产索辰科技 [4][37]。 根据相关目录分别进行总结 从生物智能五阶段映射具身智能，模拟、规划能力是当前缺失环节 - 阶段一（关联性学习）：生物智能起源于早期两侧对称生物学会“行动导航”，如线虫学会“转向”，“行动导航”是扫地机器人落地前提；早期两侧对称生物具备两侧对称结构、效价神经元、大脑和“情感”雏形；“关联性学习”是对未来初步“预测”的前提 [10][11][13]。 - 阶段二（强化学习）：早期脊椎动物学会“试错”，构成“强化学习”基础；“基于预期奖励的时序差分强化学习”有助于缩短试错时间、建立更长预测时间窗口；该机制形成涉及时间感知和空间感知 [15][17][18]。 - 阶段三（模拟学习）：早期哺乳动物学会“规划”，即“模拟学习”；构建基于模型的强化学习困难，因真实世界动作连续、信息嘈杂不完整、奖励复杂；大鼠在“不确定性”情况下触发模拟 [22][24][29]。 - 阶段四（模仿学习）：灵长类动物学会“模仿学习”，映射到具身智能，“模仿学习”分为“主动教学”与“逆向强化学习”两种策略 [32]。 - 阶段五（语义处理）：人类掌握“语言”，形成大规模协作；具身智能产业中，模拟学习应用相对初级，未来拥有3D空间智能的机器人具备“仿真”能力后将进化为硅基生命 [35][36]。 复盘智能驾驶模型算法演绎历史，世界模型≈空间智能+物理AI - 智能驾驶VS具身智能：智能驾驶是具身智能现阶段落地可行性及商业闭环被验证的场景，众多人形机器人核心创始团队有智能驾驶从业经验；智能驾驶“反物理交互”，人形机器人需高频“物理交互” [37][41]。 - 从特斯拉FSD说起：特斯拉FSD智能驾驶算法经历“模块化”规则驱动算法、感知模块引入BEV+OCC架构实现“端到端”、追求“一段式端到端”三个阶段；VLM、VLA等慢思考模型逐渐发展成熟 [44][46][53]。 - 谈及世界模型、物理AI：世界模型约等于空间智能加物理AI，英伟达Cosmos侧重视频世界模型；空间智能核心是让模型理解3D空间信息，获取3D空间数据有真实数据采集与仿真合成数据两条路线；物理AI解决机器人与物理世界交互及“缺数据”难题 [66][71][77]。 重视3D数据资产+物理仿真引擎双主线，看好中国物理AI稀缺资产索辰科技 - 群核科技：推出空间智能平台Spatial Verse，为空间智能算法提供产业级工具；2024年前三季度营收5.53亿元，经调整亏损率收窄至17%；毛利率持续提升，业务以订阅收入为主 [80][84][86]。 - 索辰科技：发布索辰开物平台，将发布“机器人虚拟训练平台”；2024年营收3.79亿元，2020 - 2024年营收CAGR达23.7%；业务分工程仿真软件与仿真产品开发两部分，研发投入强度较高 [92][95][100]。

证券代码：688507 证券简称：索辰科技 公告编号：2025-039 上海索辰信息科技股份有限公司 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者 重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 一、董事会会议召开情况 上海索辰信息科技股份有限公司（简称"公司"）第二届董事会第十七次会议 于 2025 年 7 月 21 日在公司会议室以现场结合通讯方式召开，会议通知已于 2025 年 7 月 21 日以书面方式送达各位董事。会议由公司董事长陈灏先生主持，应参会 董事 7 名，实际参会董事 7 名。董事长陈灏先生于本次董事会会议上就紧急会议的 原因进行了说明。会议的召集、召开和表决情况符合《中华人民共和国公司法》等 有关法律、法规及《上海索辰信息科技股份有限公司章程》（简称《公司章程》） 的规定，形成的决议合法、有效。 二、董事会会议审议情况 经与会董事投票表决，本次会议审议并通过了以下议案： 本议案已经董事会薪酬与考核委员会审议通过。 表决结果：同意 7 票，反对 0 票，弃权 0 票。 具体内容详见公司同日刊登于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《 ...

关于向激励对象首次授予限制性股票的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者 重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 重要内容提示： 限制性股票授予日：2025 年 7 月 21 日 限制性股票授予数量：55.4809 万股，占目前公司股本总额 8,910.8784 万股的 0.6226% 股权激励方式：第二类限制性股票 证券代码：688507 证券简称：索辰科技 公告编号：2025-040 上海索辰信息科技股份有限公司 上海索辰信息科技股份有限公司（以下简称"公司"）《2025 年限制性股 票激励计划（草案）》（以下简称"《激励计划》"或"本激励计划"）规定 的公司 2025 年限制性股票授予条件已经成就，根据公司 2025 年第一次临时股 东大会的授权，公司于 2025 年 7 月 21 日召开第二届董事会第十七次会议，审 议通过了《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》，确定 2025 年 7 月 21 日为授予日，以 39.35 元/股的授予价格向 85 名激励对象授予 55.4809 万股 第二类限制性股票。现将有关事项说明如下： 一、限制 ...

激励计划 - 公司2025年7月4日审议通过2025年限制性股票激励计划相关议案[1] - 2025年7月5日披露2025年限制性股票激励计划草案[1] 自查情况 - 自查期间为2025年1月5日至7月4日，核查对象为内幕信息知情人[2] - 自查期间核查对象无买卖公司股票行为，未发现内幕交易等情形[4][5]

限制性股票激励计划 - 2025年首次授予激励对象85人[1] - 授予总数69.3511万股，占公司股本总额0.78%[1] - 预留部分13.8702万股，占授予总数20.00%，占公司股本总额0.16%[1] 激励对象获授情况 - 核心技术人员张志刚获授2.1660万股，占授予总数3.12%[1] - 核心技术人员王瑞洁获授2.7056万股，占授予总数3.90%[1] - 核心技术人员李季获授0.5473万股，占授予总数0.79%[1] - 核心骨干及其他人员82人获授50.0620万股，占授予总数72.19%[1] 激励计划限制 - 任何激励对象获授公司股票未超总股本1%[1] - 全部有效期内激励计划涉及标的股票总数累计不超提交股东大会审议时公司股本总额20%[1] 激励对象排除范围 - 激励对象不包括独立董事、监事、持股5%以上股东、实际控制人及其亲属[2]

激励计划批准 - 公司2025年第一次临时股东大会批准实施2025年限制性股票激励计划[1] 授予审议 - 2025年7月21日公司第二届董事会第十七次会议通过首次授予议案[1] 激励对象 - 首次授予激励对象85名，为核心技术等人员[1][2] 授予情况 - 授予85名对象55.4809万股第二类限制性股票，价格39.35元/股[2]

北京市中伦律师事务所 关于上海索辰信息科技股份有限公司 2025 年限制性股票激励计划首次授予相关事项的 法律意见书 二〇二五年七月 北京 • 上海 • 深圳 • 广州 • 武汉 • 成都 • 重庆 • 青岛 • 杭州 • 南京 • 海口 • 东京 • 香港 • 伦敦 • 纽约 • 洛杉矶 • 旧金山 • 阿拉木图 Beijing • Shanghai • Shenzhen • Guangzhou • Wuhan • Chengdu • Chongqing • Qingdao • Hangzhou • Nanjing • Haikou • Tokyo • Hong Kong • London • New York • Los Angeles • San Francisco • Almaty 北京市中伦律师事务所 关于上海索辰信息科技股份有限公司 2025 年限制性股票激励计划首次授予相关事项的 法律意见书 致：上海索辰信息科技股份有限公司 北京市中伦律师事务所（以下简称"本所"）接受上海索辰信息科技股份有 限公司（以下简称"公司"）的委托，就公司 2025 年限制性股票激励计划（以下 简称"激励计划"或"本次 ...

证券代码：688507 证券简称：索辰科技 公告编号：2025-041 上海索辰信息科技股份有限公司 关于非独立董事辞职暨选举职工代表董事的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者 重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 一、关于非独立董事辞职的基本情况 上海索辰信息科技股份有限公司（简称"公司"）董事会于近日收到非独立董 事谢蓉女士提交的辞职报告。因公司内部工作调整，谢蓉女士申请辞去公司第二届 董事会非独立董事及薪酬与考核委员会委员职务。根据《上海证券交易所科创板股 票上市规则》（简称《上市规则》）、《上海索辰信息科技股份有限公司章程》 （简称《公司章程》）等相关规定，谢蓉女士的辞任不会导致公司董事会人数低于 法定最低人数，不影响公司董事会正常运行，其辞职报告自送达公司董事会之日起 生效。 谢蓉女士辞去非独立董事职务后仍继续在公司担任其他职务，将继续遵守《上 市规则》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第 1 号——规范运作》 《上海证券交易所上市公司自律监管指引第 15 号——股东及董事、高级管理人员 减持股份》等相关法律法规及其在公司首次 ...

本公司董事会及全体董事保证公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或 者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 重要内容提示： 本次会议是否有被否决议案：无 一、会议召开和出席情况 （一）股东大会召开的时间：2025 年 7 月 21 日 证券代码：688507 证券简称：索辰科技 公告编号：2025-037 上海索辰信息科技股份有限公司 2025年第一次临时股东大会决议公告 本次股东大会由董事会召集，会议由董事长陈灏先生主持，采用现场投票和 网络投票相结合的表决方式。会议的召集、召开、表决方式及表决程序符合《公 司法》及《公司章程》的相关规定。 （五）公司董事、监事和董事会秘书的出席情况 1、公司在任董事7人，出席7人，其中独立董事李良锁、独立董事楼翔、独 立董事张玉萍以通讯方式出席； 2、公司在任监事3人，出席3人，其中监事原力以通讯方式出席； （二）股东大会召开的地点：上海市黄浦区淮海中路 300 号 K11 大厦 51 层公司 会议室 （三）出席会议的普通股股东、特别表决权股东、恢复表决权的优先股股东及其 持有表决权数量的情况： | 1、出席会议的股东和代理人人数 | 81 | ...

北京市中伦律师事务所 关于上海索辰信息科技股份有限公司 2025 年第一次临时股东大会的 法律意见书 二〇二五年七月 北京 • 上海 • 深圳 • 广州 • 武汉 • 成都 • 重庆 • 青岛 • 杭州 • 南京 • 海口 • 东京 • 香港 • 伦敦 • 纽约 • 洛杉矶 • 旧金山 • 阿拉木图 Beijing • Shanghai • Shenzhen • Guangzhou • Wuhan • Chengdu • Chongqing • Qingdao • Hangzhou • Nanjing • Haikou • Tokyo • Hong Kong • London • New York • Los Angeles • San Francisco • Almaty 法律意见书 北京市中伦律师事务所 法律意见书 致：上海索辰信息科技股份有限公司 北京市中伦律师事务所（以下简称"本所"）作为上海索辰信息科技股份有 限公司（以下简称"公司"）的常年法律顾问，受公司委托，指派律师出席公司 2025 年第一次临时股东大会（以下简称"本次股东大会"）。本所律师根据《中 华人民共和国公司法》（以下简称"《公司法》 ...