财务数据关键指标变化 - 2024年营业收入为40.09亿元，同比下降13.83%[21] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为-8.10亿元，同比下降700.14%[21] - 2024年经营活动产生的现金流量净额为-7358.48万元，同比下降346.29%[21] - 2024年加权平均净资产收益率为-36.19%，同比下降41.30个百分点[21] - 2024年末总资产为101.41亿元，同比增长0.59%[21] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产为17.89亿元，同比下降33.72%[21] - 2024年第四季度归属于上市公司股东的净利润为-7.44亿元，占全年亏损的91.8%[26] - 2024年基本每股收益为-0.93元/股，同比下降681.25%[21] - 2024年非经常性损益项目合计2522.19万元，主要为政府补助2563.61万元[28] 各条业务线表现 - 公司业务主要分为自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统两大核心业务模块[42][43] - 公司2024年销售收入40.09亿元，同比下降13.83%，其中工业机器人及智能制造系统业务收入30.32亿元，同比下降16.04%，自动化核心部件业务收入9.76亿元，同比下降6.13%[61] - 公司2024年工业机器人市场出货量同比增长约20%，市场份额位列中国第二，国产品牌第一[62] - 公司2024年整体毛利率29.57%，同比下降2.36个百分点，其中工业机器人及智能制造业务毛利率28.94%，自动化核心部件业务毛利率31.52%[63] - 公司工业机器人在汽车、电子、金属加工领域保持增长，但光伏行业销售收入下滑严重[62] - 公司为新能源行业提供基于机器人和运动控制系统的高速高精度动力电池模组/PACK智能装配生产线[45] 各地区表现 - 境内收入26.39亿元，同比下降13.68%，占营业收入比重65.84%[68] - 境外收入13.70亿元，同比下降14.10%，占营业收入比重34.16%[68] - 公司目前在全球拥有75个服务网点，覆盖欧洲、美洲、亚洲等主要制造业及经济发达区域[120] - 公司计划通过海外子公司在波兰建设海外生产制造基地，推进本地化制造[121] 成本和费用 - 2024年销售费用4.46亿元，同比增长10.65%，主要因人员储备及大客户拓展投入[83] - 管理费用5.28亿元，同比增长18.67%，主要因人员差旅及咨询费用增加[83] - 营业成本中原材料占比83%，人工占比12%，其他制造费用占比5%[73] - 库存量同比增加46.60%，主要为大客户备货导致产成品库存增加[71] - 资产减值损失达401,714,838.98元，占利润总额比例51.85%[90] 管理层讨论和指引 - 公司将持续开发面向金属加工、汽车、半导体、船舶、航空航天等高壁垒行业应用的自动化核心部件及工业机器人产品[122] - 公司联合合作伙伴启动"星火计划"，全方位赋能渠道伙伴[123] - 公司将以"产品+服务"双轮驱动战略，打造全生命周期的服务体系[124] - 公司将加强应收账款回收力度、优化供应链管理以改善经营现金流[125] - 公司持续加大在"人工智能+机器人"领域的研发投入，重点聚焦工业具身智能、智能感知及其人工智能平台[127] 研发投入和技术创新 - 公司2024年研发投入5.03亿元，占收入比例12.55%，研发人员1032名，占员工总数28.89%[57] - 公司累计拥有软件著作权425件，授权专利590件（发明专利252件），另有156件专利申请待授权[57] - 公司推出700kg重负载机器人，入选工信部《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录》[55] - 研发投入中新一代总线型伺服驱动平台已发布，旨在提升产品性能及市场份额[85] - 重载及超重载工业机器人平台在研，目标填补国产超重载机器人空白[85] - 激光设备和应用自动化方案部分发布，聚焦激光焊接/切割领域痛点[85] 公司治理和股东信息 - 公司董事会由9名董事组成，包括非独立董事6人，独立董事3人[142] - 报告期内公司共召开董事会7次，审议通过议案40项[142] - 董事会下设5个专门委员会，报告期内共召开会议12次（审计5次/提名2次/薪酬2次/战略2次/ESG1次）[142] - 董事长吴波期末持股数增至110,996,700股，增持1,036,700股[158] - 副董事长兼总经理吴侃期末持股数增至1,263,033股，增持1,263,033股[158] - 公司董事、监事及高级管理人员2024年税前报酬总额合计为759.94万元[169] 市场环境和行业趋势 - 2024年中国整体自动化市场同比下降1.7%，远低于中国GDP的5.0%增速[33] - 2024年中国工业机器人市场销量达29.4万台，同比增长3.9%[34] - 2024年中国工业机器人产量为55.6万台，同比增长14.2%[34] - 2024年中国工业机器人国产化率提升至52.3%，同比增加7.2个百分点[35] - 公司连续7年在中国市场国产品牌出货量第一，市场份额进一步提升[36] - 国务院提出到2027年工业领域设备投资规模较2023年增长25%以上[39] - 规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率目标超过90%[39] - 关键工序数控化率目标超过75%[39] - 国家安排3000亿元超长期特别国债支持设备更新和消费品以旧换新[39] 风险因素 - 公司国际化战略面临地缘政治风险，包括贸易摩擦、关税政策变化和欧美能源成本高企等因素[129] - 中国是全球最重要的工业机器人目标市场，国际厂商加速本土化布局，国内市场竞争加剧[130] - 公司资产规模扩大，对治理层把控能力和内控体系提出更高要求[131] - 自动化领域核心技术人才流失可能导致竞争优势下降[132] - 公司产品需求与经济及投资景气程度强相关，若宏观经济变化可能影响经营业绩[128]

收入和利润（同比环比） - 营业收入为12.44亿元，同比增长24.03%[5] - 营业总收入同比增长24.03%，从10.03亿元增至12.44亿元[19] - 归属于上市公司股东的净利润为1262.99万元，同比增长93.43%[5] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为416.74万元，上年同期为-1294.09万元，同比增长132.20%[5] - 加权平均净资产收益率为0.73%，同比增长0.47个百分点[5] - 净利润同比增长57.84%，从857.60万元增至1353.63万元[20] - 归属于母公司所有者的净利润同比增长93.45%，从652.94万元增至1262.99万元[20] - 基本每股收益从0.0075元增至0.0146元，增幅94.67%[20] 成本和费用（同比环比） - 营业总成本同比增长22.73%，从10.18亿元增至12.49亿元[19] - 研发费用为1.01亿元，同比增长35.03%[10] - 研发费用同比增长35.06%，从7485.72万元增至1.01亿元[19] - 支付给职工的现金本期为3.2212亿元，上期为3.4968亿元，同比下降7.9%[21] - 支付的各项税费本期为2420.14万元，上期为6310.97万元，同比下降61.7%[21] 现金流量表现 - 经营活动产生的现金流量净额为4752.25万元，上年同期为-3.67亿元，同比增长112.95%[5] - 销售商品、提供劳务收到的现金本期为10.707亿元，上期为8.361亿元，同比增长28.1%[21] - 经营活动产生的现金流量净额本期为4752.25万元，上期为-3.6704亿元，实现扭亏为盈[21] - 投资活动产生的现金流量净额本期为-5.0237亿元，上期为22.02万元，主要由于投资支付现金增加[21] - 筹资活动产生的现金流量净额本期为5.6218亿元，上期为8635.28万元，同比增长551.1%[22] - 现金及现金等价物净增加额本期为1.0799亿元，上期为-2.8153亿元，实现由负转正[22] - 期末现金及现金等价物余额为12.891亿元，较期初增长9.1%[22] 投资和筹资活动 - 交易性金融资产为7.87亿元，同比增长102.27%，主要因公司购买理财产品增加[10] - 投资支付的现金为7亿元，同比增长381.76%，主要因购买理财产品增加[10] - 取得借款收到的现金为12.03亿元，同比增长100.96%，主要因经营性贷款增加[10] - 购建固定资产、无形资产支付的现金本期为1.2316亿元，上期为4831.53万元，同比增长154.8%[21] - 取得借款收到的现金本期为12.033亿元，上期为5.9878亿元，同比增长100.9%[22] 资产和负债变化 - 交易性金融资产期末余额为786,642,616.47元，期初余额为388,913,278.05元[16] - 在建工程为8870.18万元，同比增长110.29%，主要因海外基建项目投资增加[10] - 货币资金期末余额为1,347,588,717.47元，期初余额为1,196,935,339.04元[16] - 应收账款期末余额为1,878,570,900.61元，期初余额为1,776,557,031.61元[16] - 存货期末余额为1,921,502,065.38元，期初余额为1,721,044,686.99元[16] - 固定资产期末余额为1,436,061,777.97元，期初余额为1,434,737,929.73元[16] - 资产总计同比增长8.38%，从101.41亿元增至109.91亿元[17] - 负债合计同比增长9.76%，从82.48亿元增至90.53亿元[17] - 所有者权益合计同比增长2.34%，从18.93亿元增至19.37亿元[18] 股东和股权结构 - 报告期末普通股股东总数为129,327[12] - 南京派雷斯特科技有限公司持股比例为29.40%，持股数量为254,894,742股[12] - 吴波持股比例为12.80%，持股数量为110,996,700股，其中有限售条件股份数量为83,247,525股[12] - 香港中央结算有限公司持股比例为2.23%，持股数量为19,302,937股[12] - 吴波及其一致行动人合计持股比例为42.35%，持股数量为367,154,475股[13] 其他综合收益 - 其他综合收益税后净额从-1212.89万元转为3045.78万元[20]

人形机器人产能与市场预测 - 优必选规划2025年人形机器人产能1000台，预计交付几百台，乐观估计2026年交付量达数千台，2027年有望实现万台级别交付 [1] - 高工机器人产业研究所预测2025年全球人形机器人市场销量1.24万台，市场规模63.39亿元，其中中国销量或达7300台 [1] - 2030年全球人形机器人市场销量预计接近34万台，市场规模超640亿元，2035年销量或超500万台，市场规模超4000亿元 [1] 商业化落地挑战 - 商业化初级阶段面临场景进入、效率提升、经济性优化等问题 [2] - 人形机器人应用场景缺失，硬件成本居高不下，难以大规模应用于生产制造或商业服务 [4] - 视频遥控摆拍、端到端能力缺失等问题被视为具身智能发展瓶颈 [4] 行业活动与融资动态 - 全球首个人形机器人半程马拉松吸引超20家企业参与，包括宇树科技、松延动力、小米机器人、优必选等 [3] - 2024年中国人形机器人领域融资71笔，金额约84.5亿元，融资案例数量同比增长274%，金额同比增长226% [4] - 科技企业阿里、字节、华为及机器人厂家遨博、埃斯顿等尝试进入人形机器人行业 [4] 技术瓶颈与工业场景探索 - 多模态融合感知能力不足，泛化能力差，无法灵活应对新环境和任务 [6] - 人形机器人在工业场景竞争力不足，精度和成本无法与传统工业机器人竞争 [6] - 工业场景需开放SOP流程，但涉及商业机密，阻碍人形机器人推广 [7] 企业实践与未来展望 - 优必选、智元等企业已进入车厂总装车间，开始商业化试水 [7] - 人形机器人企业主要聚焦本体集成和运动控制算法，对具身智能投入较少 [6] - 机器人与B端客户的互信问题需通过磨合解决，未来可能迎来爆发 [7]

人形机器人行业发展 - 2025年有望成为人形机器人商业化量产元年，行业将迎来大规模应用曙光 [1] - 首批人形机器人国家标准正式立项，政策支持力度加大 [1] - 行业预计从产业形成期过渡到产业扩张期，产业化发展将显著提速 [2] - AGI技术突破、供应链完善、下游需求打开将推动人形机器人成为高端制造成长板块的明珠 [2] 国证机器人产业指数 - 指数修订后人形机器人相关公司权重占比达53%，较原方案显著提升 [1] - 指数样本选取标准为机器人产业链上市公司，剔除低流动性证券后取市值前50名 [3] - 权重股包括双环传动（5.26%）、绿的谐波（4.69%）、石头科技（4.43%）、科大讯飞（4.39%）等 [4] - 相比中证机器人指数，其人形机器人相关公司权重高出15个百分点 [4] - 2018年以来年化收益率7.8%，较同类指数高5.1个百分点 [5] - 2024年"9.24"行情后年化收益达83.7%，较同类指数高24.7个百分点，弹性更优 [5] 机器人ETF易方达（159530）表现 - 基金份额从去年底1.53亿份增至6.3亿份，年内增长幅度达313% [1][3] - 跟踪标的为国证机器人产业指数，覆盖机器人本体、核心零部件及产业链相关领域 [3] - 当前规模6.3亿份，实时交易数据中申赎最小单位为100万份，现金替代比例上限50% [2]

股份与资本变更 - 公司将251.3万股回购股份用途变更为注销并减少注册资本[1] - 回购股份注销事宜于2025年3月6日办理完成[1] - 公司注册资本由86953.1453万元变更为86701.8453万元[2]

行业背景与政策支持 - 人形机器人被写入政府工作报告 首次提及"具身智能"和"智能机器人"概念 [1] - 工信部提出2025年培育2-3家全球影响力生态型企业 打造2-3个产业集聚区 [13] - 南京市规划2026年形成"1+N+1"整机体系 其中最后一个"1"指人形机器人产业 [13] - 麒麟科创园作为中科院与江苏省合作区域 集中布局具身智能新赛道投资 [14] 技术突破与产品创新 - 中科硅纪灵巧手达到25个自由度 复现90%以上类人操作动作 成本低于国外同类产品 [3] - 灵巧手研发成本占人形机器人总成本20%-30% 实现核心零部件100%国产化 [3][5] - 天创电子推出全球首款防爆认证人形机器人"天魁1号" 负载25千克 运动精度±0.1毫米 [7] - 集萃智造将推出国内首款高动态双足机器人 攻克电液伺服"卡脖子"难题 [9] - 神源生智能科技量产六维力传感器 覆盖百吨级到10克级测量范围 [8] 产业链布局与企业动态 - 南京形成从"大脑"到"肢体"的完整产业链 涵盖核心零部件研发与整机应用 [2] - 中科硅纪获麒麟创投等机构千万元投资 部分产品实现小批量生产 [6] - 因克斯智能科技获绿洲资本千万元融资 产品实现量产并扩建2000平方米厂房 [9] - 埃斯顿作为国产工业机器人龙头 即将推出第二代人形机器人 [1][14] 应用场景与市场前景 - 人形机器人应用于特种作业、生活服务和工业三大场景 对应无畏/无忧/无际系列整机 [6] - 华夏机器人推出全球首款量产级直立行走仿真人脸机器人 覆盖六大应用场景 [10] - 高盛预测2035年全球人形机器人市场规模突破1540亿美元 中国市场增速显著 [12] - 人形机器人成本从百万元级向20万元迈进 商业化应用成为可能 [12] 创新平台与生态建设 - 麒麟科创园投资多家"中科系"AI企业 包括脑机接口团队落地成果转化 [14] - 软件谷成立具身智能机器人应用中心 解决数据获取难和场景单一痛点 [14] - 江宁开发区推动埃斯顿打造联合研发实验中心和人形机器人中试平台 [14]

投资者关系活动信息 - 活动时间为2025年2月20日 - 3月20日，活动类别包括特定对象调研、电话会议、券商策略会等 [1] - 参与单位众多，累计参与人数达133人，如2月25日电话会议有47人参与 [1][2] - 活动地点为公司会议室、券商策略会现场，接待人员为董事会秘书肖婷婷 [4] 2024年工业机器人业务情况 - 国内工业机器人销量同比微增3.9%，公司工业机器人出货量同比增长约20%，高于行业增速 [5] - 公司连续七年在中国工业机器人整体市场排名国产品牌第一位，位列全球机器人品牌中国市场销量第二位 [5] - 公司市场份额提升至9.5%，已全面进入汽车、新能源电池等领域 [5] - 汽车、电子、金属加工行业呈现高速增长，公司在各行业均有突破和订单增速提升 [5] 2025年国产替代情况 - 2024年国产工业机器人厂商市场份额提升至52.3%，较2023年提升7.2个百分点 [6] - 2025年国产替代趋势将更显著，原因包括政策支持、产品核心竞争力提升、市场需求变化及高端应用场景突破 [6][7][8] 2025年下游行业需求增量 - 国产替代机会：持续在高端应用领域发力，加大细分行业及重负载机型国产替代力度 [9] - 制造业自动化改造需求：国家政策落地使各行业自动化改造诉求增加，部分行业自动化渗透率将提升 [9] - 海外业务拓展：已组建海外销售团队，有75个服务网点并完成相关认证，将加大对多地区市场开拓 [9] 2025年战略规划 - 优化营销体系：优化渠道结构和政策，聚焦大客户战略，提升中小客户渗透率 [11] - 加大研发投入：开发新兴及高壁垒行业机器人产品，加快国产替代 [11] - 拓展海外市场：将更多资源投入欧洲市场，提升核心技术水平和建立应用案例 [11] - 加强内部管理：管控产品价格，优化供应链，整合内部资源，实施全面预算管理 [12] 汽车市场突破策略 - 推广应用案例：将在新能源汽车行业积累的经验推广到其他客户，提升行业渗透率 [13] - 攻坚产品与服务：加强中大负载、核心工艺端口研发，提高解决方案定制化能力 [14] 人形机器人规划 - 参股酷卓进行前期布局，酷卓自主研发人形机器人，开展核心零部件、整机和软件平台研制 [15] - 酷卓首发人形机器人CODROID 01已展示并进行小批量工业场景验证 [15]

企业资质 - 埃斯顿子公司埃斯顿软件、埃斯顿智能通过高新技术企业复审[1] 证书信息 - 埃斯顿软件证书编号GR202432011572，2024年12月16日发证，有效期三年[1] - 埃斯顿智能证书编号GR202432004779，2024年11月19日发证，有效期三年[1] 税收政策 - 埃斯顿软件、埃斯顿智能2024 - 2026年度按15%税率缴纳企业所得税[1] - 埃斯顿软件、埃斯顿智能2024年已按15%企业所得税税率纳税申报及预缴[1]

资金管理 - 公司及子公司获批对最高不超10亿元闲置自有资金进行现金管理[2] - 过去十二个月使用闲置自有资金买未到期理财产品累计8.5亿元[13] 投资情况 - 艾玛意自动化1500万元购南京银行单位结构性存款[3] - 埃斯顿智能科技1000万元购南京银行单位结构性存款[4] - 公司多笔资金分别购国联、中信证券收益凭证等[4][6] 风险管控 - 财务部门分析跟踪进展控制投资风险[12] - 内审部门审计监督投资产品资金情况[12] - 独立董事、监事会可监督检查资金使用[12] 其他信息 - 公告日期为2025年3月12日[16] - 备查文件含董事会、股东大会决议等[14]

回购注销情况 - 注销回购股份2,513,000股，占注销前总股本0.29%，金额60,090,842.88元[1] - 2025年3月6日完成回购股份注销[1] - 注销后总股本由869,531,453股变为867,018,453股[1] 回购历史 - 2021年9月同意5000 - 10000万元回购A股，价不超30元/股，期限不超6个月[1] - 截至2022年3月12日，累计回购2,513,000股，占当时总股本0.29%[2] 股份结构变化 - 有限售条件股份注销前后数量84,613,300股，比例从9.73%变为9.76%[4] - 无限售条件流通股份注销前784,918,153股，比例90.27%，注销后782,405,153股，比例90.24%[4] 影响 - 注销有利于提升每股收益，增强投资者信心[5]