AUTOMATICA展会概况 - AUTOMATICA是全球顶级工业自动化及机器人专业展会，每两年在德国慕尼黑举办一届，聚焦工业自动化、机器人技术及智能工厂解决方案，被誉为"行业发展的风向标"和"创新成果的顶级秀场"[1] - 展会吸引全球头部企业及创新科技公司参展，是发布新技术和拓展国际市场的核心平台[1] - 埃斯顿自动化将携前沿技术与解决方案参展，展现中国智造力量，加速全球化战略布局[1] 埃斯顿人形机器人新品 - 重磅推出人形机器人新一代产品CODROID 02，实现全身所有关节运动能力，灵活性与适应性显著提升[4] - CODROID 02聚焦工业中的重载搬运和灵巧装配场景，可广泛应用于汽车总装、电子装配、物流等行业[4] 埃斯顿工业机器人产品 - 首发1000KG负载工业机器人，展示符合CE/FCE认证的产品型谱，覆盖锂电、钣金加工、码垛物流包装、汽车重负载等领域[6] - ER50-1200-SR精度高、结构全新、动力强劲，在电芯堆叠应用中节拍快、稳定性佳[6] - ER80B-2565-BD为折弯专用机器人，结构独特，搭配自主折弯专用软件[6] - ER700-2800采用自主研发动力学算法和轻量化结构设计，广泛应用于重工装备、汽车、建材等行业[6] - ER500-3200-PL重载搬运码垛机器人，在酒水饮料整层码垛和化工装车应用表现出色[6] - ER1000-3300为国产重载机器人先锋者，性价比高、防护性强、结构紧凑，适用于航空航天高要求场景[6] 柔性协作解决方案 - Co-Palletizer 20支持30分钟快速部署，网页直连多设备无代码编程，支持自定义垛型和混合尺寸堆叠[8] - S系列协作机械臂涵盖3-20kg负载，符合多重安全认证，集成视觉适应动态环境，力控引导示教与图形化编程[8] - 协作焊接工作站采用自研技术简化编程，支持多种摆动焊、智能多层焊、简易点焊，智能算法保障质量[8] 工业数字化解决方案 - EstunEditor&AutoList仿真与离线编程套件提供机器人参数设置、智能提示编程、虚拟调试及图形化轨迹编辑功能[10] - ESTUN RCS机器人虚拟控制系统深度集成西门子PDPS，内置埃斯顿运动学内核，实现高精度数字孪生仿真[12] - E-Care智能远程运维平台通过零成本组网方案实现机器人云端互联，支持远程故障诊断、实时状态监控与生产数据直连PLC/MES系统[14] - E-Noesis工业互联网平台与E-Care协同构建机器人云生态，提供全域设备管理、永久数据存储及高速分析能力[16] 实时控制接口解决方案 - ERI（埃斯顿机器人实时接口）为高阶机器人应用场景设计，赋能用户通过外部系统实时驱动机器人动作[18] - ERI支持C++/Python等多语言二次开发，具备1ms级实时控制、信号滤波、TCP/IP协议及总线通讯等特性[18] - 应用场景涵盖智能控制、实时纠偏、数据流引擎、生态扩展等[18] 参展信息 - 展会时间：6月24日-6月27日 - 展会地点：德国慕尼黑展览中心 - 埃斯顿展位号：A4-311,511[19]

养老机器人概念异动拉升 - 机器人ETF（159770）盘中涨0.34%，成交额超1.1亿元，成分股博众精工涨近5%，亿嘉和、埃斯顿、盈峰环境等多股跟涨 [1] - 该ETF连续两日累计获资金净流入近1.2亿元 [1] - 机器人ETF（159770）紧密跟踪中证机器人指数，是深市同标的规模最大的机器人ETF，配备2只场外联接基金（A类：014880；C类：014881） [1] 智能养老服务机器人政策支持 - 工信部、民政部发布通知，要求居家养老服务机器人产品完成不少于200户家庭应用验证，部署不少于200台套 [1] 人形机器人产业链发展 - 人形机器人产业链各环节持续迭代，行业保持较高景气度，硬件环节如丝杠、减速机方向参与者增多，推动零部件快速降本但竞争格局恶化 [2] - "大脑"能力决定智能化上限，人工智能算力、数据、算法、大模型持续发展，但距离通用型应用仍有挑战 [2] - 现阶段应深度挖掘"AI＋机器人"投资机会，如传感器、灵巧手、机器狗、外骨骼机器人、垂类应用端，这些方向竞争格局较好且不依赖人形放量 [2] 人形机器人市场前景 - 电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间 [2] - 人形机器人产业链将迎来"从0至1"的重要投资机遇 [2]

赴港IPO计划 - 公司计划发行H股并在香港联交所主板上市，以深化全球化战略布局、加快海外业务发展、提升国际化品牌形象和核心竞争力 [1][2][3] - 上市时间窗口将在股东大会决议有效期内（24个月或延长期限）选择 [2] - 本次发行能否通过审议、备案和审核程序并最终实施具有重大不确定性 [3] 全球化战略与海外业务 - 2024年境外市场营业收入13.7亿元，同比下降14.1%，占总营收34.2%，毛利率32.66%（同比+1.4个百分点） [1][4] - 公司拥有75个全球服务网点，覆盖欧洲、美洲、亚洲等主要制造业区域，并获得CE、UL等国际认证 [3] - 2025年计划拓展欧洲、美洲、中东、东南亚市场，重点关注新能源汽车、锂电设备商等国内头部客户的出海机会 [3] 财务表现与业绩变动 - 2024年营业收入40.09亿元（同比-13.83%），净利润亏损8.1亿元（同比-700.14%），为上市十年首次亏损 [1][5][9] - 业绩亏损主因：收入不及预期、毛利率下滑导致毛利额下降，期间费用（尤其是人员费用）增加；子公司普莱克斯等计提商誉减值3.45亿元，应收账款等资产减值1.22亿元 [9] - 2025年一季度营收12.44亿元（同比+24.03%），净利润1262.99万元（同比+93.43%） [9] 历史业绩与募投项目 - 2015年A股上市后，营收从4.83亿元增至2022年38.81亿元，净利润从5119.05万元增至2022年1.66亿元（历史峰值） [6][8] - 2021年定增募投项目“标准化焊接机器人工作站产业化项目”2024年实际营收1.19亿元、净利润224.56万元，远低于预期（原计划2024年营收4.43亿元、净利润5139.45万元） [10][11] - 市场竞争导致募投项目收入及利润低于预期 [11] 行业地位 - 2024年公司蝉联国内工业机器人及国产多关节机器人出货量第一（连续7年），中国工业机器人市场总出货量排名第二 [3]

公司赴港上市计划 - 公司拟发行H股并在香港联交所主板挂牌上市，旨在深化全球化战略布局，加快海外业务发展，提升国际化品牌形象及核心竞争力 [1] - 已聘请毕马威香港为审计机构，但该事项尚需股东大会审议，最终实施存在重大不确定性 [1] 业务表现与市场地位 - 业务聚焦自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统两大模块 [3] - 2024年国内工业机器人及国产多关节工业机器人出货量表现突出，连续在中国市场国产品牌出货量排名居前 [3] 财务业绩分析 - 2024年营收40.09亿元，同比下降13.83%，其中工业机器人及智能制造系统业务收入30.32亿元（同比下降16.04%），自动化核心部件业务收入9.76亿元（同比下降6.13%） [3] - 归母净利润亏损8.1亿元，同比由盈转亏，为2015年上市以来首次巨亏 [3] - 亏损主因包括收入不及预期、毛利率下滑、期间费用增加（尤其是人员费用）、计提商誉及资产减值等 [3] - 2025年一季度营收12.44亿元（同比增长24.03%），归母净利润1262.99万元（同比增长93.43%），业绩显现好转迹象 [3] 战略调整与股权结构 - 2025年公司将围绕"全球布局-战略聚焦-技术突破-运营提效"制定经营提升方案，具体措施包括优化营销体系、拓展业务渠道、加大研发投入、拓展海外市场及推进降本增效 [4] - 截至2025年一季度末，控股股东南京派雷斯特科技持股29.4%，董事长吴波持股12.8% [4]

报告公司投资评级 - 12个月评级为Sell [4] 报告的核心观点 - 公司宣布H股上市计划和股票激励计划 [2] - 公司设定2025 - 2027年净利润目标为1亿元/1.2亿元/1.4亿元，有望增强投资者对其扭亏为盈的信心 [3] - 公司计划H股上市以实施全球化战略和促进业务更好发展 [3] 公司基本信息 - 公司成立于1993年，专注于CNC系统、交流伺服、工业机器人和智能制造，是国内高端智能设备制造核心控制部件的领先企业之一，2012年拓展至工业机器人领域 [8] 交易数据和关键指标 - 52周价格范围为27.48 - 11.60元，市值为169亿元/23.4亿美元，流通股占比90%，日均成交量28,889千股，日均成交额6.263亿元 [4] - 2024年12月预期普通股股东权益为26.6亿元，市净率为6.3倍，净债务与EBITDA比率为10.4倍 [4] 财务预测数据 营收及盈利预测 - 2021 - 2028年营收分别为30.06亿元、38.59亿元、46.27亿元、49.18亿元、56.42亿元、63.78亿元、71.93亿元、81.08亿元 [6] - 2021 - 2028年净利润分别为1.1亿元、1.67亿元、1.39亿元、0.08亿元、1.12亿元、1.81亿元、2.53亿元、3.32亿元 [6] 每股指标预测 - 2021 - 2028年摊薄后每股收益分别为0.13元、0.19元、0.16元、0.01元、0.13元、0.21元、0.29元、0.38元 [6] - 2021 - 2028年每股股息分别为0.07元、0.03元、0.06元、0.00元、0.03元、0.06元、0.08元、0.10元 [6] 其他指标预测 - 2021 - 2028年净债务/现金分别为 - 15.49亿元、 - 20.57亿元、 - 26.09亿元、 - 24.28亿元、 - 25.02亿元、 - 25.14亿元、 - 25.36亿元、 - 25.14亿元 [6] 盈利/估值指标 - 2021 - 2028年EBIT利润率分别为3.8%、7.7%、4.8%、1.8%、3.8%、4.7%、5.4%、6.0% [6] - 2021 - 2028年ROIC（EBIT）分别为3.1%、6.5%、4.4%、1.7%、4.2%、5.7%、7.1%、8.5% [6] - 2021 - 2028年EV/EBITDA（UBS核心）分别大于100、47.5、60.1、77.8、49.0、41.5、34.5、29.2 [6] - 2021 - 2028年市盈率（UBS，摊薄）分别为NM、NM、NM、NM、NM、93.0、66.7、50.8 [6] - 2021 - 2028年股权自由现金流收益率分别为0.3%、 - 2.0%、 - 4.1%、1.3%、 - 0.5%、0.0%、0.1%、0.5% [6] - 2021 - 2028年股息收益率分别为0.2%、0.1%、0.3%、0.0%、0.2%、0.3%、0.4%、0.5% [6] 预测回报 - 预测价格涨幅为 - 46.9%，预测股息收益率为0.0%，预测股票回报率为 - 46.8%，市场回报率假设为6.7%，预测超额回报率为 - 53.6% [7] 估值方法 - 对公司的目标价格基于市盈率法 [9] 历史评级和价格 - 2022 - 2024年有不同时间点的评级和价格记录，如2022年3月4日评级为Buy，价格22.58元，目标价32.00元；2024年8月20日评级为Sell，价格12.46元，目标价8.60元 [27]

公司H股上市计划 - 公司拟发行H股并在香港联交所主板上市，已通过董事会和监事会审议相关议案 [1] - 本次发行旨在深化全球化战略布局，加快海外业务发展，提升国际化品牌形象及核心竞争力 [1] - 公司聘请毕马威香港作为本次发行并上市的审计机构 [1] - 发行细节尚未确定，需与相关中介机构进一步商讨 [1] 监管审批进展 - 本次发行尚需提交股东大会审议，并需取得中国证监会、香港联交所等监管机构批准 [2] - 发行最终能否实施存在重大不确定性 [2] 近期融资情况 - 2021年公司通过非公开发行A股募集资金净额7 7986万元，发行价28元/股 [3] - 募集资金主要用于补充流动资金和偿还银行贷款 [3] 财务表现 - 2024年公司营业收入40 09亿元，同比下降13 83% [4][5] - 2024年归属于上市公司股东的净利润-8 10亿元，较上年同期的1 35亿元下降700 14% [4][5] - 2024年扣非净利润-8 36亿元，较上年同期的8500万元下降1083 08% [4][5] - 2024年经营活动现金流净额-7358万元，较上年同期的2988万元下降346 29% [4][5]

公司赴港上市计划 - 公司拟发行H股并在香港联交所主板上市 已聘请毕马威香港作为审计机构 [1] - 上市事项需股东大会审议及监管机构批准 存在重大不确定性 临时股东大会定于6月20日召开 [1] - 赴港上市旨在推动全球化战略布局 加速海外业务发展 提升国际品牌形象 [1] 业务与市场地位 - 主营业务为自动化核心部件及运动控制系统 工业机器人及智能制造系统 覆盖新能源 3C电子 汽车等细分行业 [1] - 2024年工业机器人出货量同比增长约20% 高于行业增速 中国市场出货量第二 国产品牌第一 [1] - 2025年一季度工业机器人市占率进一步提升 首次实现中国市场出货量第一 [3] 国际化发展进展 - 全球拥有75个服务网点 覆盖欧洲 美洲 亚洲等主要制造业区域 获得CE UL等国际认证 [2] - 2024年境外销售收入13 7亿元 同比下滑14 1% 占总营收34 16% [2] - 2025年将拓展欧洲 美洲 中东 东南亚市场 重点关注新能源汽车 锂电设备商等出海机会 [2] 产能与生态链布局 - 加速构建全球化产业生态链 波兰生产基地建设中 推进本地化制造 [2] - 优化海外子公司成本结构 在设计 制造 运营环节打造国际化标准体系 [2] 行业前景与需求 - 机器换人 国产替代趋势持续 下游行业对自动化 智能化需求提升 [2] - 2025年一季度工业自动化市场需求回暖 汽车 电子 锂电等行业高速增长 [2] 财务表现 - 2025年一季度营业收入12 44亿元 同比增长24 03% 净利润1262 99万元 同比增长93 43% [3]

股票期权激励 - 核心技术及骨干等135人获授350万份，占拟授出全部益数量46.67%，占草案公布日股本总额0.40%[2] 限制性股票激励 - 6位董事、副总经理各获授6万股，各占拟授出全部益数量0.80%，占草案公布日股本总额0.007%[3] - 董事会秘书肖婷婷获授4万股，占拟授出全部益数量0.53%，占草案公布日股本总额0.005%[3] - 核心技术及骨干等133人获授360万股，占拟授出全部益数量48.00%，占草案公布日股本总额0.415%[3] - 合计授出400万股，占拟授出全部益数量53.33%，占草案公布日股本总额0.461%[3] 激励对象 - 公司有142名、229位核心技术及骨干等人员被列为激励对象[6][7][8][9][10][11] - 激励对象包含张飞、田丰源、王琼等[12][13] 其他 - 董事会相关信息日期为2025年6月5日[14]

激励计划基本信息 - 2025年股票期权与限制性股票激励计划拟授予权益750.00万份，占公司股本总额0.87%[6][33] - 股票期权激励计划拟授予350.00万份，占公司股本总额0.40%[6][35] - 限制性股票激励计划拟授予400.00万股，占公司股本总额0.46%[7][76] - 激励对象共计275人[8][29] - 激励计划有效期最长不超过48个月[8][38][78] 行权与限售安排 - 股票期权分三期行权，比例为30%、30%、40%[8][43] - 限制性股票分三期解除限售，比例为30%、30%、40%[9][83] - 第一个行权期/解除限售期2025年，营业收入累计增长率目标值15%、触发值12%，净利润累计值目标值1.00亿元、触发值0.80亿元[9][56][95] - 2025 - 2026年营业收入累计增长率目标值50%、触发值40%，净利润累计目标值2.20亿元、触发值1.76亿元[56][95] - 2025 - 2027年营业收入累计增长率目标值110%、触发值88%，净利润累计目标值3.60亿元、触发值2.88亿元[56][95] 价格相关 - 股票期权行权价格为20.53元/份[8][46] - 限制性股票授予价格为10.27元/股[8][86] 成本摊销 - 2025 - 2028年股票期权成本摊销分别为244.04万元、387.64万元、218.75万元、75.15万元[77] - 2025 - 2028年限制性股票成本摊销分别为1,062.83万元、1,579.07万元、759.17万元、242.93万元[123] 实施程序 - 激励计划经股东大会审议通过后，公司60日内授予权益并完成相关程序[13][39][79][128] - 董事会审议通过草案后2个交易日内，公司公告相关内容[125] - 召开股东大会前，激励对象名单公示期不少于10天，股东大会审议前5日披露审核及公示情况说明[126] 变更与终止 - 股东大会审议通过前变更激励计划，薪酬委员会提建议，经董事会审议通过[138] - 股东大会审议通过后变更激励计划，薪酬委员会提建议，变更方案提交股东大会审议[138] - 股东大会审议前终止激励计划，需董事会审议通过并披露[139] - 股东大会审议通过后终止激励计划，应提交董事会、股东大会审议并披露[139]

激励计划基本情况 - 2025年制定股票期权与限制性股票激励计划，目的是完善治理结构等[23] - 拟授予权益总计750.00万份，约占公司股本总额86,701.8453万股的0.87%[6][34] - 激励对象共计275人，不包括独立董事、监事等[30] 股票期权激励计划 - 拟授予350.00万份，约占公司股本总额的0.40%[6][36] - 核心技术及骨干等人员获授350.00万份，占拟授出全部权益数量的46.67%[37] - 行权价格为20.53元/份，有效期最长不超过48个月[8][39] - 分三个行权期，行权比例分别为30%、30%、40%[44] - 预计授予的权益工具公允价值总额为925.58万元[75] - 假设2025年6月授予且全部行权，2025 - 2028年成本摊销分别为244.04万元、387.64万元、218.75万元、75.15万元[76][79] 限制性股票激励计划 - 拟授予400.00万股，约占公司股本总额的0.46%[7][78] - 授予对象包括董事、副总经理等，合计授予400.00万股，占比53.33%[81] - 授予价格为10.27元/股，有效期最长不超过48个月[8][80] - 分三个阶段解除限售，比例分别为30%、30%、40%[87] - 预计授予的权益费用总额为3,644.00万元[123] - 假设2025年6月授予且全部符合条件并解除限售，2025 - 2028年成本摊销分别为1,062.83万元、1,579.07万元、759.17万元、242.93万元[124] 业绩考核目标 - 2025年第一个行权/解除限售期，营业收入累计增长率目标值15%、触发值12%，净利润累计值目标值1.00亿元、触发值0.80亿元[9][58] - 2025 - 2026年第二个行权/解除限售期，营业收入累计增长率目标值50%、触发值40%，净利润累计值目标值2.20亿元、触发值1.76亿元[9][58] - 2025 - 2027年第三个行权/解除限售期，营业收入累计增长率目标值110%、触发值88%，净利润累计值目标值3.60亿元、触发值2.88亿元[9][58] 管理与实施 - 股东大会负责审议批准激励计划实施、变更和终止[25] - 董事会是执行管理机构，下设薪酬委员会拟订和修订计划[25] - 监事会是监督机构，审核激励对象名单并监督实施[25] - 激励计划经股东大会审议通过后，公司将在60日内授予权益，若未完成需说明原因并宣告终止[81][82] 其他规定 - 董事和高级管理人员任职期间每年转让股份不得超过所持总数的25%，离职后半年内不得转让[46][86] - 激励对象行使权益后离职，2年内不得从事相同或类似工作，否则返还收益并承担违约金[149]