公司动态 - 南京埃斯顿自动化股份有限公司于1月15日向港交所提交上市申请书 [1] - 本次港交所上市的独家保荐人为华泰国际 [1]

公司概况 - 公司为南京埃斯顿自动化股份有限公司，注册于中国[2] 上市情况 - 上市申请未获批准，联交所及证监会或接纳、发回或拒绝申请[3] - 证券不会在美国登记，特定交易除外[3] 发售规定 - 招股章程登记前，不向香港公众发要约或邀请[4] 委任情况 - 委任华泰等为保荐人及整体协调人[8] 公告信息 - 公告日期为2026年1月15日[10]

业绩数据 - 2022 - 2025年首九个月公司收入分别为38.81亿、46.52亿、40.09亿、33.70亿、38.04亿元人民币[103] - 2022 - 2025年首九个月公司毛利分别为12.76亿、14.55亿、11.34亿、10.06亿、10.71亿元人民币[103] - 2024年公司确认净亏损8.18亿元人民币，2025年首九个月盈利2970万元人民币[106] - 2022 - 2025年毛利率分别为32.9%、31.3%、28.3%、28.2%（2025年为前九个月）[117] - 从2024年首九个月至2025年首九个月，公司收入增加12.9%至38.04亿元[131] - 从2024年首九个月至2025年首九个月，公司毛利增加6.4%至10.71亿元[131] 市场地位 - 2025年上半年国内市场工业机器人出货量超越外资品牌，登顶中国市场[42] - 按2024年收入计，在全球市场及中国市场的所有制造商中均排名第六，市场份额分别为1.7%及2.0%[42] - 工业机器人出货量连续多年保持本土企业第一名[42] - 2024年钣金折弯机器人出货量居首[46] 研发投入 - 2022 - 2024年及2024、2025年前九个月研发投入分别为4.02亿、5.04亿、5.03亿、3.50亿和3.54亿元[49] - 研发投入占总收入比例居中国第一[46] - 截至2025年9月30日，拥有1029名研发人员[49] 产品情况 - 通用型工业机器人有50款型号，专用型有46款型号，总计96款型号[59][62] - SCARA系列机器人标准循环时间在0.38 - 0.43秒之间，具备高精度重复定位能力[63] - 专用型工业机器人负载能力为4 - 500公斤，可在多种工业场景稳定执行任务[64] - 700公斤超大负载工业机器人被纳入《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录（2024年版）》[47] - 光伏排版工业机器人使公司获“制造业单项冠军企业”荣誉[47] - 推出iER系列机器人，重新设计软件系统，实现硬件与智能能力深度融合[155] 技术成果 - 2024年获cETLus认证及莱茵TÜV CE功能安全证书[47] - 成为首家获德国莱茵TÜV依据ISO 10218标准认证的中国机器人制造商[83] - 开发出实现机器人与AI协作的灵活控制系统[86] - 提供基于视觉的免示教系统及无代码编程工具拓展行业应用[89] - 大负载机器人双驱技术实现1000公斤负载能力[80] 市场与客户 - 2022 - 2025年9月向五大供应商采购总额分别为3.86亿、5.55亿、5.16亿、3.44亿元[93] - 2022 - 2025年9月来自五大客户总收入分别为6.37亿、9.15亿、10.07亿、14.14亿元[94][96] - 截至2025年9月30日全球销售团队由763名专业人员组成[97] 未来展望 - 以打造“中国机器人的世界品牌”为核心，构建全球化网络[73] - 建立多层次研发体系，推动技术革新与产业生态深度融合[73] - 通过机器人与AI技术深度融合，拓展工业机器人应用领域[73] 其他信息 - 采取多品牌战略，包括“Estun”“Cloos”“Trio”“M.A.i”[56] - 构建以E - Noesis和E - Care平台为核心的双轨服务模式[85] - 2025年子公司出售扬州曙光股权[156] - 员工激励计划包括2025年受限制股份计划及2025年购股计划[166]

核心观点 - 机械行业维持“买入”评级 展望2026年 在国内外需求共振、制造业景气度回升及人形机器人产业快速发展的背景下 工程机械与机器人板块有望持续增长 [6] 机械行业：工程机械 - **2025年12月销量增长强劲**：挖掘机总销量同比增长19.2% 其中国内销量同比增长10.9% 出口量同比增长26.9% 装载机总销量同比增长30.0% 其中国内销量增长17.6% 出口量增长41.5% [2] - **2025年全年销量稳健增长**：挖掘机总销量同比增长17.0% 其中国内销量增长17.9% 出口量增长16.1% 装载机总销量同比增长18.4% 其中国内销量增长22.1% 出口量增长14.6% [2] - **增长驱动因素**：12月增速回升主要因下游进入施工旺季及海外渠道补库 [2] - **2026年国内需求展望**：更新需求持续、雅下工程等项目贡献增量以及电动化趋势有望支撑需求增长 [2] - **2026年海外需求展望**：中东、非洲等新兴市场需求快速增长 印尼、澳洲等矿产国需求形成拉动 叠加国内厂商加速出海 出口量有望持续增长 [2] - **业绩展望**：国内外需求共振下 各工程机械主机厂业绩有望保持增长 [2] 机械行业：机器人 - **全球竞争格局**：据Omdia报告 2025年智元机器人以超过5100台的年度出货量占据全球39%的市场份额 在出货量与市场份额上均位居全球第一 [3] - **中国企业主导市场**：2025年全球人形机器人出货量前六名均为中国企业（智元、宇树科技、优必选、乐聚机器人、众擎机器人、傅利叶） 六家企业出货量合计占全球86.9% [3] - **投融资活跃**：强脑科技完成约20亿元人民币融资 为脑机接口领域除Neuralink外世界第二大规模融资 Mobileye宣布以9亿美元收购人形初创公司Mentee Robotic 灵心巧手、加速进化、星际光年、智身科技等亦完成新一轮融资 [3] - **新产品与量产进展**：波士顿动力发布新一代Atlas产品化版本并立即启动量产 2026年部署名额已提前锁定 首批将交付至现代汽车集团和谷歌DeepMind [3] - **国内量产动态**：小鹏汽车董事长透露其量产版人形机器人已完成首台下线调试 将于2026年启动规模量产 [5] - **国际新品发布**：Sharpa在CES 2026上发布首款全尺寸人形机器人North LG电子在CES上推出人工智能家用机器人CLOiD™ [5] 宏观与行业展望 - **制造业PMI回升**：2025年12月我国制造业PMI较前值回升0.9个百分点至50.1% 重回扩张区间 生产、新订单和新出口订单等分项指数均有不同程度回升 主要因政策效果持续落地及春节备货 [6] - **2026年制造业展望**：随国内政策持续发力 叠加“反内卷”等措施有望带动制造业盈利能力修复 制造业景气度有望逐渐回升 带动上游机械设备总体需求持续好转 [6] 投资建议 - **建议关注板块**：工程机械板块（徐工机械、三一重工、柳工、中联重科、恒立液压、杭叉集团、安徽合力、浙江鼎力等） 机器人板块（埃斯顿、绿的谐波等） [6]

行业核心数据 - 2025年11月中国工业机器人产量为7万套，同比增长20.6% [1] - 2025年1-11月中国工业机器人累计产量为67.4万套，累计增长29.2% [1] 相关上市公司 - 新闻中提及的工业机器人产业链相关上市公司包括：机器人（300024）、埃斯顿（002747）、新时达（002527）、拓斯达（300607）、汇川技术（300124）、华中数控（300161）、佳士科技（300193）、亚威股份（002559）、拓山重工（001226）、昊志机电（300503） [1] 行业研究报告来源 - 信息援引自智研咨询发布的《2026-2032年中国工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》 [1]

文章核心观点 埃斯顿作为中国机器人领军品牌，发布了全新的iER系列机器人产品，该系列产品通过软件系统全面重构、硬件智能深度融合、全域精度全面覆盖以及智能服务前瞻布局四大领域的系统性升级，旨在构建开放式智能生态，推动机器人产品向智能化、精准化与平台化演进，助力中国智能制造迈向柔性化、智能化、高端化的新阶段[1][3][20] 软件系统与操作系统重构 - 公司重磅推出高级语言Juliet并自下而上重构机器人底层操作系统，打造了以数据、应用、AI为核心的机器人专用操作系统iER.OS，该系统实现了从封闭架构到开放架构、云边协同的系统跨越[3][4][5] - iER.OS作为“智慧大脑”，通过构建“机器人+AI”架构，打通数据接口、感知模块与控制核心，强化了机器人的环境感知、实时分析与自主决策能力[5] - 系统提供丰富的算法库与模块化开发工具，并开放AI集成接口，支持用户及合作伙伴自主开发、封装与部署专属工艺包[5] 开放生态平台构建 - 公司推出RoboBase开放架构，致力于构建工业领域的“安卓”式生态，该平台融合了虚拟化、容器化与AI垂类模型驱动等先进架构，具备强大的第三方技术集成能力[7] - RoboBase建立了标准化、模块化、开放式的软硬一体机器人开发平台，为系统集成商、设备制造商及终端客户提供从底层运动控制到上层工艺应用的完整开发接口与工具链（SDK）[7] - 平台具备三大赋能优势：支持合作伙伴自主应用开发并积累可复用软件资产；将运动控制算法、视觉算法等功能封装为标准化模块供灵活调用；支持深度定制界面并确保用户工艺参数与技术秘密的安全[7] 硬件与智能控制升级 - 公司通过全新硬件设计，推动电控系统从通用化迈向智能化，新一代高集成控制柜引入可控整流技术，大幅减小体积及能耗[3][9] - 新一代控制器平台在指令处理、程序加载与通讯交互等方面全面提速，万行指令加载可瞬时完成[11] - 控制器平台兼备AI扩展能力，支持通过E-Care接入云平台、ERI连接外部智能终端，打通了机器人与传感器、AI模型的融合路径，实现了“节能、集成、智能”的一体化设计[3][11] 全域高精度技术突破 - 公司采用全新标定技术，将新一代高精度标定技术覆盖至全系列机器人产品，标准出厂精度远超行业同类产品[3][13][14] - 通过自研控制算法与新一代标定技术的结合，机器人在整个工作空间内的绝对定位精度和动态轨迹控制能力均获得大幅提升，为免示教编程、数字孪生部署奠定基础[14] - 融合传感补偿与实时轨迹修正技术，使机器人能够在多变工况下维持高精度输出，有效应对接触力、形变等工业现场常见干扰[14] 智能化运维与服务 - 公司基于iER.OS的数据核心与AI能力，建立可预测、数据驱动的客户服务新标准，推出可选的“故障预报”功能，推动运维从“被动响应”向“主动预防”升级[3][15][16] - “故障预报”功能依托实时采集的扭矩、电流等核心运行数据，通过内置智能算法模型，实现对电机、减速机等关键部件隐性故障征兆的精准捕捉与提前预警[18] - 该智能化运维体系旨在帮助客户减少非计划停机以提升设备综合利用率（OEE）、精准推测关键部件寿命以避免周期性保养浪费、推动运维模式从“事后抢修”转向“预测性维护”[21]

自动化设备板块市场表现 - 2024年1月12日，自动化设备板块整体表现强劲，较上一交易日上涨2.54% [1] - 当日上证指数上涨1.09%，报收于4165.29点，深证成指上涨1.75%，报收于14366.91点 [1] - 板块内个股普涨，领涨股星辰科技涨幅高达12.93%，收盘价为29.88元 [1] 领涨个股详情 - 星辰科技领涨板块，涨幅12.93%，成交量为23.50万手，成交额为6.78亿元 [1] - 常辅股份涨幅10.63%，收盘价42.55元，成交量为12.99万手，成交额为5.30亿元 [1] - 圆田换涨幅10.61%，收盘价61.29元，成交量为22.57万手，成交额为13.38亿元 [1] - 弘讯科技、华昌达、中控技术等个股涨幅均超过7%，成交活跃 [1] 下跌及资金流向 - 板块内部分个股出现下跌，天准科技跌幅最大，为-3.74%，收盘价66.23元 [2] - 英诺激光下跌-3.36%，海希通讯下跌-2.28% [2] - 从资金流向看，当日自动化设备板块主力资金净流出7.21亿元，游资资金净流出3978.7万元，但散户资金呈现净流入，金额达7.6亿元 [2] - 个股层面，锐科激光获得主力资金净流入1.49亿元，净占比6.31% [3] - 机器人、华昌达、拓斯达等也获得数千万级别的主力资金净流入 [3]

公司股价与交易数据 - 2025年1月9日，埃斯顿股价上涨0.75%，成交额为7.54亿元 [1] - 当日融资买入额为6798.15万元，融资偿还额为9182.45万元，融资净买入额为-2384.30万元 [1] - 截至1月9日，公司融资融券余额合计为6.32亿元，其中融资余额为6.29亿元，占流通市值的2.99%，该融资余额低于近一年10%分位水平，处于低位 [1] - 截至1月9日，融券余量为9.44万股，融券余额为228.92万元，同样低于近一年10%分位水平，处于低位 [1] 公司股东与股权结构 - 截至2025年9月30日，公司股东户数为11.43万户，较上期减少7.92% [2] - 截至同期，人均流通股为6846股，较上期增加8.60% [2] - 香港中央结算有限公司为第三大流通股东，持股2564.47万股，较上期增加644.66万股 [3] - 易方达国证机器人产业ETF（159530）为第四大流通股东，持股1789.55万股，较上期大幅增加1498.96万股 [3] - 华夏中证机器人ETF（562500）为第五大流通股东，持股1432.19万股，较上期增加267.46万股 [3] - 天弘中证机器人ETF（159770）为第七大流通股东，持股571.36万股，较上期增加99.76万股 [3] - 南方中证1000ETF（512100）为第八大流通股东，持股475.64万股，较上期减少6.38万股 [3] - 富国国证机器人产业ETF（159272）为新进第十大流通股东，持股348.01万股 [3] - 华夏中证1000ETF（159845）已退出十大流通股东之列 [3] 公司财务与经营业绩 - 2025年1月至9月，公司实现营业收入38.04亿元，同比增长12.97% [2] - 同期，公司实现归母净利润2900.39万元，同比大幅增长143.48% [2] - 自A股上市后，公司累计派发现金红利3.79亿元，近三年累计派现7803.56万元 [3] 公司基本情况 - 公司全称为南京埃斯顿自动化股份有限公司，成立于2002年2月26日，于2015年3月20日上市 [1] - 公司主营业务为高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售，并提供智能装备自动化控制解决方案 [1] - 主营业务收入构成中，工业机器人及智能制造系统占比82.09%，自动化核心部件及运动控制系统占比17.91% [1]

文章核心观点 埃斯顿自动化作为中国机器人领军品牌，发布了全新的iER系列机器人产品，该系列通过软件系统全面重构、硬件智能深度融合、全域精度全面覆盖以及智能服务前瞻布局四大领域的提升，旨在构建开放式智能生态、推进底层架构开放、实现全域高精度技术覆盖，并全面提升产品性能、智能化水平与客户服务质量，引领机器人向“高精尖”智能化新阶段迈进[1][3][21] 软件系统与操作系统重构 - 公司重磅推出高级语言Juliet并重构机器人底层语言架构，打造了机器人专用操作系统与统一开放的机器人控制系统底座平台[2] - 公司推出智能生态系统iER.OS，打造工业领域的Python语言（Juliet），并自下而上重构机器人底层操作系统，融合了其在机器人及运动控制领域的核心技术[4][5] - iER.OS以数据、应用、AI为核心，实现从封闭架构到开放架构、云边协同的系统跨越，通过构建“机器人+AI”架构，强化机器人的环境感知、实时分析与自主决策能力[5] - 公司推出RoboBase开放架构，致力于构建工业领域的“安卓”式生态，该平台融合了虚拟化、容器化与AI垂类模型驱动等先进架构，具备强大的第三方技术集成能力[7] - RoboBase建立了标准化、模块化、开放式的软硬一体机器人开发平台，提供全面开放的API、SDK及高保真仿真环境，支持合作伙伴快速开发行业专属应用[7] - 软件功能模块化，将运动控制算法、视觉算法、工艺专家系统等功能封装为标准化模块，供用户灵活调用[13] - 平台支持深度定制HMI界面、多语言系统与企业品牌视觉元素，并在架构层面确保用户工艺参数与技术秘密的安全[13] 新一代硬件与智能控制融合 - 公司通过全新硬件设计，推动电控系统从通用化迈向智能化[3] - 新一代高集成控制柜引入可控整流技术，大幅减小体积及能耗[3][9] - 控制柜采用共直流母线架构及可控制整流技术，实现了制动能量的高效回收与利用[9] - 机器人本体采用极致轻量化与高刚性结构设计，在降低自重、提高动态响应速度的同时，确保了可靠性与精度保持性[9] - 基于搭载iER.OS的RoboBase平台与ARM架构的深度融合，新一代控制器平台在指令处理、程序加载与通讯交互等方面全面提速，万行指令加载瞬时完成[11] - 控制器平台兼备AI扩展能力，支持通过E-Care接入云平台、ERI连接外部智能终端[3][11] - 新一代硬件与智能控制的融合，使iER系列机器人真正实现了“节能、集成、智能”的一体化设计[3][11] 全域高精度标定技术 - 公司采用全新标定技术，实现机器人全域高精度标定，标准出厂精度远超行业同类产品[3] - 此次升级将新一代高精度标定技术覆盖至全系列机器人产品[14] - 通过自研控制算法与新一代标定技术的结合，机器人在整个工作空间内的绝对定位精度和动态轨迹控制能力均获得大幅提升[14] - 配套的快速回零技术与TCP自适应校准技术，显著提升了设备稼动率与生产效率[14] - 通过融合传感补偿与实时轨迹修正技术，机器人能够在多变工况下维持高精度输出，有效应对接触力、形变等工业现场常见干扰[16] - 高精度技术与智能化系统深度融合，形成“感知-决策-执行”的闭环控制，机器人可依据实时工艺数据自主调整运动参数[16] 智能化运维与预测性维护 - 公司依托智能数字化技术，建立可预测、数据驱动的客户服务新标准，推出可选的“故障预报”功能，推动机器人运维从“被动响应”向“主动预防”升级[3][18] - 该功能依托机器人实时采集的扭矩、电流等核心运行数据，通过内置的智能算法模型，实现对电机、减速机等关键部件隐性故障征兆的精准捕捉与提前预警[20] - 智能化运维体系旨在帮助客户减少非计划停机，提升设备综合利用率（OEE）；精准推测关键部件寿命，避免周期性保养导致的潜在浪费；推动运维模式从“事后抢修”转向“预测性维护”[20] 行业生态与未来展望 - 公司致力于构建开放、安全、共赢的生态，携手合作伙伴与用户，共同将中国智能制造推向柔性化、智能化、高端化的新台阶[21] - 文章末尾列举了包括工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能及核心零部件等在内的广泛机器人行业企业名单，显示了行业的活跃生态[25][26][27][28][29][30][31]

纪要涉及的行业或公司 * 行业覆盖中国工业板块 具体包括自动化与机器人 工程机械 重卡 新能源等行业[1] * 涉及公司包括北京极智嘉科技 江苏恒立液压 无锡先导智能 绿的谐波 三一重工 中联重科 汇川技术 潍柴动力 中国重汽 埃斯顿 英维克 大族激光等[7][8][9][11] 核心观点和论据 **自动化与机器人** * 北京极智嘉科技预计在2026年2月前被纳入港股通 因其已在2025年12月8日被纳入恒生综合指数 且满足加权投票权结构公司的最低上市期限要求[7] * 北京极智嘉科技预计在2026年第一季度推出轮式人形机器人 公司凭借规模化部署获得的操作数据广度 能够训练出适应不同布局和客户需求的通用模型 这可能为近期股价下跌后提供重估机会[7] * 江苏恒立液压作为特斯拉Optimus Gen 3线性执行器关键供应商 预计在2026年第一季度获得订单指引 这可能带来2026年或未来几年销售预期的上调[7] * 绿的谐波虽较少被讨论为特斯拉的潜在供应商 但其已渗透优必选等国内领先集成商 特斯拉Optimus Gen 3的硬件重新设计和灵巧性改进 增加了谐波减速器的使用数量 可能推动绿的谐波股价 此催化剂同样适用于恒立液压和双环传动等其他涉足人形机器人的公司[8] * 汇川技术预计在2026年1-2月新订单同比增长约20% 源于温和的资本支出复苏以及持续的市场份额增长[8] * 埃斯顿预计在2026年1月发布2025年全年盈利预告 预计在2024年净亏损后于2025年实现盈利 预测2025年利润为7000万元人民币[9] **新能源** * 无锡先导智能2026年第一季度的液态锂电池设备订单可能实现环比和同比改善 主要受强劲的储能系统需求驱动[7] * 无锡先导智能预计在工业和信息化部审查获得补贴的固态电池项目后 将在2026年第一季度获得更多用于试运行产能的固态电池设备订单[7] * 英维克与谷歌 英伟达和Meta等关键海外客户的订单进展是关注重点[9] * 中国超大规模数据中心运营商的国内AI资本支出和数据中心招标 随着对H200限制的放松 AI资本支出可能加速 这将支撑对数据中心冷却的强劲需求[9][11] **工程机械** * 三一重工预计出口增长将抵消1-2月国内销售的高基数压力[8] * 中联重科预计国内非挖机械的周期性复苏将持续 且出口增长稳固 将支撑其销售增长 该公司在非挖机械领域的业务占比高于同行[8] **重卡** * 潍柴动力和中国重汽预计2026年第一季度国内重卡市场将出现负增长 原因是2025年的需求前置以及2026年新能源车购置税上调5% 出口增长应保持韧性[9] **其他** * 汇川技术2026年全年营收和净利润指引值得关注 预计2026年净利润为64亿元人民币 投资者仍担忧在反内卷和通缩环境下增长动能 以及新能源车电驱业务带来的利润率压力[8] * 大族激光子公司大族数控预计在1月发布盈利预告 公司积极的销售势头预计将持续 同时利润率将扩大[11] 其他重要内容 * 报告列出了各行业需定期关注的数据催化剂 自动化板块包括月初的新订单增长 月中的固定资产投资增长和工业机器人产量 重卡板块为月初的月度销量 工程机械板块为月初的挖掘机销量和月中的非挖机械销量[5] * 摩根士丹利截至2025年11月28日 持有北京极智嘉科技 华测检测 三一重工 潍柴动力等公司1%或以上的普通股[17] * 摩根士丹利在过去12个月内曾为北京极智嘉科技提供投资银行服务并获得报酬 并预计在未来3个月内将寻求或获得来自北京极智嘉科技 中国建筑 三一重工 汇川技术 杭可科技 中联重科等公司的投资银行服务报酬[18][19] * 摩根士丹利香港证券有限公司是中国建筑 潍柴动力 中联重科在香港交易所上市证券的流通量提供者/庄家[55]