感谢大家参加本次会议会议即将开始大家好欢迎参加开源科学消费扫地机器人行业内外销更新目前所有参会者均处于静音状态现在开始播放名字的声明声明播放完毕后主持人可直接开始发言 本次会一起面向客源政策的专业投资机构客户 好的各位同学大家晚上好我是开源争出来的李明 然后因为近期扫地机器人这块的一个数据比较多然后我们就这个快速的给大家更新一下首先的话是一个24年的这个全年就是全球的这个数据那这个IDC咨询这边的话也是发布了这个24年行业的一个数据那整个24年全球扫地机器人这块的话是这个24年全年出货是2060万台 大家稍等一下我把这个有一个客户需要外呼那个惠妮说就是外呼一下这位客户然后刚才就讲到了这个就是24年全年的这个市占率的一个情况那石头第一然后iRobot第二还是iRobot这块的一个份额是持续的一个下降那其他品牌的话像Quartz是 销量市价率是在13左右然后追觅是8点左右整个趋势上来看的话就是石头和追觅在全球的一个市价率是在持续的提升的这个是24年的一个情况然后大家更关心今年1月份以来的一个数据首先我们还是看一下外销的一个市场特别是对于石头和追觅来讲他们在海外市场竞争是比较激烈的 然后石头这边的一个外销市场的话也 ...

纪要涉及的行业 人形机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 行情走势观点 - 观点：2024年人形机器人行情走势取决于市场对产业量产基本面一致预期的边际变化，预期上修行情或超预期，预期下调或出现短时间趋势性回调 [1] - 论据：无 量产影响因素观点 - 观点：2025年是人形机器人各代表厂商一致量产元年，2025年五到十万台预期受产品能否卖出去影响，而运动控制是人形机器人能否卖出去的关键，影响行业量产和产业化进度及板块走势 [2] - 论据：无 运控区别观点 - 观点：传统工控根据已编程好的轨迹完成实时控制，人形机器人运控在各个场景实时判断生成实时运动轨迹 [3] - 论据：无 运控技术观点 - 观点：传统运动控制技术分模型控制NPC、强化学习、科技三种 [4] - 论据：美国digit人形机器人通过强化学习算法实现行走、奔跑等运动控制，并在工厂物流解决方案中落地 [5] 应用场景观点 - 观点：人形机器人将率先在ToB端应用场景落地 [6] - 论据：ToB端技术适配性与需求刚性要求人形机器人在运动控制中做更专业动作，动作结构化且技术适配；ToC端运控更复杂多样，价格区间大，如工厂工人有明确工况可针对性训练，ToC端陪扶机器人要求更像人但目前较难实现 [7] 运控算法观点 - 观点：ToB端人形机器人上肢运动控制算法与下肢不同，短时间内做不到也没必要实现统一底层大模型，运动控制算法分一次开发商和二次开发商 [8][10] - 论据：各家一次开发厂商运动控制算法不兼容，如特斯拉和语数拿杯水的算法不同；二次开发商针对特定场景用小模型训练，可显著降低开发与部署成本，与工业需求匹配，如工业、医疗护理等领域小模型开发案例 [11][12] 数据采集与训练观点 - 观点：数据采集与训练采用双轨进行，即真实数据加数字孪生，先在真实物理世界收集数据，再在虚拟场景中训练 [14] - 论据：无 企业类型观点 - 观点：传统本体企业、第三方独立小脑企业、传统工控企业、动捕企业五类玩家构成数据到算法到硬件的关系，助力人形机器人运控 [16] - 论据：分别介绍了五类企业在人形机器人运控中的作用，如本体企业核心壁垒是软硬件结合，传统工控企业可与一、二次开发企业合作等 [16][18] 投资思路观点 - 观点：投资可从ToB本地厂商选择，未来可能有很多扩权机会；训练是早期人形机器人落地应用和市场化商业化的刚性且量级大的资本投入环节，有投资价值 [21][23] - 论据：目前大部分公司对ToB本地厂商预期不足，类似两三年前对人形机器人供应链的预期；不同本地产业人在不同产品应用需不同训练方案 [22][23] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 后续会写第二篇深度报告，关于林小守的多场景应用思路，继续在人形机器人产品卖出去方面做深度研究 [24]

我觉得有必要跟大家去做一个澄清因为首先这个板块我们身外机器人团队跟的还是比较久的从联系机器人以来二二年以来我们对过去三年是密切的运动到现在基本上是刚好满三年的时间的周期第二点就是我们基本上对机器人当下板块接近200家的公司全面的覆盖和跟踪也包括几十家可能一级的监管调度所以产业的纵深和时间的纵深让我们其实有底气去做一些 判断供大家参考那么首先第一点就是无差别的下刹之后大家一定是这个时候是去寻找反弹反快的因为我们能够看到周末对于消费电子包括手机和三分减雷其实都在后面那么如果将来表面紧张背后宽松的成为一个常态的话或者最起码为期三个月的缓冲期里面成为常态的话那么这个 一定是市场一定会在这其中寻找不太受到影响或者反转比较强的板块所以我们看到消费电子其实周五已经在整个的包括这些荣光的中间这些防御产业链组已经在反弹那么机器人我们觉得后续一定是在整个的反弹行业中或者铺盘行业中扮演前锋队的角色这个其实在过去两天已经非常显著了我们看到机器人指数实际上过去两天是大幅的反弹那么 仅就过去两天基本上涨幅就在十个点以上那么过去三天那么这意味着就是什么呢就是风天风险偏好急剧收缩之后那么在恢复的过程中市场反弹一定是寻找的产业逻辑最硬的刚刚过 ...

那在上周的时候我们也看到就是特斯拉这边明确了它后面的人行基础那些量产的节奏整个二五年计划生产五千台但是在订货端的话已经订了一万到一点二万的这个货源的量然后这个明年的话计划是五万台这样一个明确的一个进展同时呢我们也看到在这一周的时候就是这个语速的基础又更新了新的视频鲤鱼达艇非常丝滑 包括语速的创始人在这周接受采访的时候也提到,其实从整个硬件单的话,准备程度已经很充足了。如果后面AI大模型能够进一步拓展的话,语速这边的量产的速度可能会大幅提升。 所以我们看到虽然说板块之前可能有些波动但是在这一周我们看到了整个行业的产业的进展还是非常快的所以对人型机器人的大的产业趋势我们还是非常看好所以今天的话我们几个团队再一次给大家重申一下我们各个板块对整个人型机器人相应的标历和整个产业的一些思考和标历的推荐我们有请我们电信行业的老师给大家进行一个详细的分享有请明泉 本次电话会议仅供符合国海证券投资者适当性管理要求的客户以及受邀客户使用国海证券不会因接收人收到本次会议相关通知或参加本次会议而释其为客户本次会议内容不构成任何投资建议据此作出的任何投资决策与国海证券国海证券员工或者关联机构无关本次会议只是转发国海证券已发布研究报告的 ...

嗯这个呃我们知道今年啊整个科技投资的热情还是比较高的那么主要呢是有两条主线一条是软件相关的AI大模型相关的还有一条呢就是这个硬件相关的主要以科技人科技科机器人为主的这种科技赛道那么呃我们现在目前对于科技类的布局呢呃有很多方面有科创主题类的也有七分赛道比如说软件啊信创啊啊还有像一些芯片类的 那么机器人是目前应该说相对比较新而且也比较火的这样一个赛道所以我们今天就请到了何总来给大家介绍一下这样子整个就是包括我们机器人的全产业链以及机器人的过去的历史渊源现在的一个发展情况以及未来的一个投资空间所以那么现在我们可以先来回顾一下整个科技投资今年有哪些主线的事件那么就由何总来给大家介绍 嗯啊罗总确实作为我们这个科创小王子啊就是手里拿了很多的这个科创的管理的基金所以跟大家在聊这个科技的时候确实就是情绪也是比较热我的那确实像刚刚罗总说的一样啊我们整个今年看A股的这个投资主线的话基本上还是比较围绕这个科技相关的一方面呢是刚刚就是说到的这个以人工智能 AI为主题的一些投资的出现包括像这种算力硬件板块的啊这些基础设施再加上了一些偏向于应用的软件的啊包括像计算机软件啊信创啊等等 这个是其实一块比较大的一个投资主线在可能我们这两天的这 ...

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人产业 - **公司**：三花破口机器、绿地、明知、银轮、爱科技、米食、祥鑫科技、南山车厂、南山智尚、谷歌、DeepThink、苹果、麦塔、力讯 纪要提到的核心观点和论据 - **产业趋势**：2025年人形机器人产业将加速进入起点突破状态，全球厂商积极探索应用，预计今年商用化量约1 - 2万台，供应链厂商将迎来EPS和估值双升 [1][2] - **投资建议** - 现阶段应关注预期差较大的标的，如Figure和小米机器人产业链 [3][4] - 3 - 4月P链和国产产业链会有产业催化，关注供应链变化，重点挖掘手、小脑控制、检测器相关环节的投资机会 [12][14] - 国内华为、小米、语速三条核心机械产业链线索值得挖掘，部分国内机器人产业链标的定价有空间 [15][16] - **公司分析** - **爱科技**：在机器人业务有三方面布局，一季度情况不错，目前预期差较大 [8][9] - **米食**：机器人业务全面展开，基本面预计有20倍增长，估值便宜，预期差大 [10][11] - **祥鑫科技**：与华为体系合作，围绕林朝首产品对接，2025年收入有望达80亿，利润约5亿，估值20倍出头 [18] - **南山智尚**：给国内本体公司做方案测试反馈不错，集团资源丰富，新材料业务有支撑，业绩对估值支撑性好 [20][22] - **技术进展**：AI发布机器人的大模型Helix，实现VLA视觉感知和动作模型结合，所需数据量小，算法能力强，中国VLA进展可能加速 [23][24][26] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 国内机器人本体厂商在手方案选材上出现新变化，钢丝方案选择较多，但部分企业反馈钢丝产品在核心性能上有问题，超高分子聚集息是后续尝试较多的选择 [13][19] - 公司与下游语术在减速器和电关节产品上有积极沟通，2025年预计利润13.5亿左右，估值20倍出头 [17]

纪要涉及的行业 人形机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 行业发展阶段与市场规模 - 人形机器人处于行业发展早期，未大规模应用，但潜力可观 [1] - 据GGI测算，2025年全球人形机器人销量预计2.6万台，2030年达60 - 600万台，市场规模增幅迅速 [1] 感知系统重要性与构成 - 感知系统是人形机器人不可或缺的核心子系统，成本占比15% [2] - 感知系统由视觉、力觉、触觉、听觉等构成，视觉是核心 [2] 视觉系统 - 主要指双目视觉，负责环境三维实时建模，是与外界交互的主要信息路口 [3] - 双目和多幅视觉基于视差原理，结构光通过投射主动结构信息获取图像 [4] - 激光雷达按扫描方式分多种类型，混合固态式是主流解决方案 [5] - 视觉方案发展方向是多传感器融合，多数厂商青睐激光雷达或深度相机 [6] - 海外巨头在双目视觉有先发优势，国内厂商如奥比中光有突破 [7] 力觉系统 - 力传感和惯性传感在指定环境完成动作时需相互协调 [8] - 人体关节常用力传感有普通线性力传感、扭矩传感等，六维力传感技术难度大 [8][9] - 应变片式六维力传感器性能均衡，是主流 [9] - 国内力传感市场集中度高，2023年TOP10厂商合计市占率近70%，国产厂商宇利仪器等合计市占率21.7% [10] - IMU是人机机器人躯体平衡的核心传感器，功能集中在姿态控制、导航定位等四点 [11] - 预计到2027年IMU市场规模从27.4亿增至49.42亿，国内厂商进步快，与国外差距缩小 [12] 触觉系统 - 触觉传感主要用于机器人小手，辅助获取物体物理信息，是实现拟人化的必要传感器 [13] - 柔性仿生触觉传感系统即电子皮肤，高灵敏度和柔性是必要条件 [14] - 提升灵敏度和柔性的方法是新材料选择和结构创新，长期发展方向是多模态感知 [14] - 2024年全球电子皮肤市场规模109亿美元，预计2025年达132亿美元 [15] 值得关注的上市公司 - 奥比中光提供系统化3D视觉传感解决方案 [17] - 线动员科专注漫步器惯性传感，产品有竞争力，盈利能力强 [17] - 三号科技、汉威科技在电子皮肤领域有代表性 [16] 风险提示 - 技术产品开发不及预期，影响应用面拓展 [19] - 下游落地不及预期，产品可能偏离下游需求 [19] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 超声波雷达优点是技术成熟、成本低，缺点是测距短 [6] - 电子皮肤工作流程包括实验外部奇迹、分解外部奇迹、抑制干扰和节外物输出四步 [15] - 非上市公司帕奇尼、尼维迪在电子皮肤领域有涉猎 [16]

纪要涉及的行业 人形机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 应用场景 - 工业应用对可靠性要求高，若数据量训练足够、数据集够大，机器人几乎不犯错，未来一到两年可在产线替代人，因重复度高 [1] - 酒店场景中每个房间物品摆设相似，所需训练样本空间不大，在AI不够聪明时可通过大量训练解决问题，随着数据增多和技术进步，机器人能完成更复杂任务 [2] - 工业制造领域，双臂机器人是快速落地方式，可让人直接教导，减少硬件投入，解决招工问题，且场景重复度高，但涉及上半身操作、大模型逻辑和利益交互等挑战；物流快递场景落地相对容易 [10][11] 产业落地瓶颈 - 材料方面，电机功率密度和电池能量密度是最大瓶颈，导致机器人续航短，影响产业落地。人体关节由多肌肉驱动，而机器人关节功率相互独立，功率未共享 [4][5] - 安全问题包括物理安全和信息安全，物理安全与人协作机器人安全标准类似，正在探讨国际安全标准；信息安全因机器人类似移动摄像头和话筒，很重要。此外，大规模落地需考虑投入产出比，解决前面问题后规模化才能满足要求 [6][7] 成本结构 - 机器人成本主要来自机械结构、电控感知、算力算法三部分。算力算法有边界问题，属于研发部分；传感器规模上量后成本会降低，但也是重要开支 [12][13] - 低水平工作的机器人成本可能低至一两万，但感知能力强的机器人成本难降，因技术迭代且替代劳动力价值高，类似电脑不同配置价格不同 [14][15] 手部技术瓶颈 - 人手自由度高，有三四十个自由度，且通过小臂肌肉和筋控制，短期内难解决自由度问题。早期做出的手有28个自由度，其中24个有驱动 [17][18] - 手部触觉传感器是瓶颈，其分辨率高且遍布手部，能实现精密装配感知，但面临零点飘移、温度飘移、磨损等问题，目前成熟公司少 [20] 技能训练与大模型应用 - 机器人技能训练采用分层次方式，将不同步态、动作训练成网络，再集成到大网络，通过知识征流和控制指令实现，与传统编程模式不同 [22] - 大模型对机器人控制有帮助，可调用原子操作完成任务，有两种方式：一是调用原子操作平滑过渡完成任务；二是直接端到端学习，自带任务链完成任务 [24][25] 公司壁垒 - 挖人能使公司达到行业头部水平的百分之六七十到八九十，但人形机器人离大规模落地有距离，公司需持续创新才能存活，因行业烧钱且人才流动快，硬件系统复杂维修和加工耗时 [29][30] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 与富士康等工业制造型企业合作，3C装配是双B好的基本单元，部分企业做机器人有提升形象的考虑 [9] - 公司机器人基本能支持各种手，实验室采购过昂贵的触觉传感器，手指头上有MIMOS力觉传感器，可靠性稍好，还在德国做了类似橡胶手套的手部传感器 [26][27]

纪要涉及的行业或者公司 - 行业：人形机器人行业 - 公司：特斯拉、华为语数、速链、优比选 纪要提到的核心观点和论据 1. **2024年人形机器人指数行情复盘** - 观点：人形机器人板块上涨原因多样，如特斯拉审查、we robot发布会、华为语数相关催化剂；板块出现趋势性回调，可能是市场对量产的一致预期从一个指标下调到另一个指标 [1][2] - 论据：2024年市场曾因马斯克口径或市场研究得出一致性结论，下调量产预期，导致板块回调 [2] 2. **当前市场一致预期及影响因素** - 观点：关注2026年十万台量产预期能否实现及上修或下调情况；硬件端基本具备条件，软件端受小脑因素（运动控制）制约 [4] - 论据：无 3. **运动控制相关观点** - 观点1：当前从技术难度上，人形机器人上肢在短期2B场景不需要统一底层算法平台 [9] - 论据：上肢要适应不同工况，制造业老板可能不愿为复杂人形机器人买单，用简单工人替代即可 [8][9] - 观点2：未来人形机器人运动控制赛道产业链会演变，一类本地厂商（如特斯拉、华为语数）会做自己的运动控制算法依次开发，类似手机操作系统竞争 [10] - 论据：不同厂商硬件规格和方案不同，运动控制算法不兼容，如特斯拉和语数的硬件差异导致算法无法通用 [11][12] - 观点3：运动控制标的好坏关键在于是否与本地厂商深度绑定合作 [13] - 论据：运动控制训练和软件开发需本地厂商开放硬件端口API，否则买回去也无法使用 [13] 4. **二次运动控制开发相关观点** - 观点：二次开发的应用本地厂商今年会出现，是今年应关注且最具预期差的方向 [15][18] - 论据：这类企业与下游客户关系好，能促进人形机器人销售，此前市场未关注该方向，此前关注供应链能否做出产品，今年关注能否卖出去 [16][18] 5. **动捕相关观点** - 观点：在人形机器人产业化早期，动捕需求会爆发式增长，是今年重中之重 [20][21] - 论据：开发各类应用场景需要大量训练场数据，简单工况需十几万到几十万条数据，一套简单动捕设备每天产生几百到上千条数据，对动捕需求量弹性大 [22] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 2025年人形机器人预计量产五千到一万台 [2] - 中泰机械团队对二次开发本地厂商涉及的行业（教育科研领域、养老康复领域等）做了详细梳理 [17] - 判断二开本地厂商出现数量和跟踪国内主流动捕公司订单，可作为人形机器人行业基本面走向的前瞻指引 [24]

然后第二个就是机器人板块下一阶段的投资节奏如何从这两个维度进行展开那首先就是第一点财报季到来出口链的问题其实我们看出口链的股价已经调整了一段时间了就是从2月11号开始到现在调整了基本快一个月的维度我们认为这轮的调整主要是两个要素的影响 第一个就是特朗普对中国在加征十个点的关税市场其实是对这些是有一定反应的然后第二个就是像其他的一些国家也有可能就是给 中国进一步加征关税吧市场对这个也有一定的反应然后第三点我们认为就是这些公司就是他们整体也是板块情绪的扰动比较大受到内需的一些吸血然后再加上其他板块资金的红烯导致了整个出口板块的调整 那么调整到这个位置我非常建议领导们去关注且配置原因就是在于马上到达了财报季无论是Q4的业绩以及Q1的业绩我们认为出口这些公司仍然会维持一个非常不错的水平 这里面的信心就来自于我们跟踪下来的阅读订单然后以及他们阅读的销售情况整体还是非常不错的所以我们关于出口链这个位置非常建议配置的首先是春风动力春风我们给到25年对应的净利润接近18个亿对应现在也就不到15倍左右的PE水平了非常非常安全然后第二而且我们的这个业绩就是也是做了一个 相关内容请与研究所以公开发布报告为准会议严禁录音或转发任何人 ...