下游行业收入情况 - 公司收入中汽车及工程机械行业合计占比约 80%，且近年来汽车行业收入不断增长，占比超工程机械 [2] 产能利用情况 - 公司产能利用率正常，汽车与机器人部分产品可共线生产，产能弹性充足，能满足增长需求 [2] 客户情况 - 2024 年前五大客户合计占公司收入比重为 18.49%，客户结构分散，无单一客户依赖 [2] - 汽车行业客户主要是全球一级或二级供应商，如佛吉亚、安道拓、天纳克、博世及爱信等 [2][3] - 工程机械行业客户主要是全球各大主机厂，如卡特彼勒、利勃海尔、沃尔沃、三一重工等 [3] 竞争情况 - 公司产品定位于中高端市场，主要竞争对手包括圣戈班、GGB、大同、自润、易格斯等国外自润滑轴承企业 [3] - 公司建立了较全面产品体系，产品质量优越，性能达或接近先进水平，且产品具有成本优势 [3] 原材料应对策略 - 公司未开展套期保值等金融管理手段 [3] - 采取产品销售价格与原材料价格联动机制平抑价格波动 [3] - 优化产品结构，发挥低摩擦高分子材料优势，加大研发投入，提升核心技术创新能力 [3] - 推动自动化改造、精益生产，整合供应链稳定原材料价格及品质，提高产品质量稳定性 [3] 机器人零部件领域情况 - 公司是高新技术企业，主要产品为自润滑轴承、高性能改性工程塑料及氟塑料制品等 [3] - 产品可满足机器人耐冲击、免维护、轻量化、低成本、低噪音及长寿命等要求 [3] - 目前主要用于机器人关节处，手腕和脚踝处应用较多 [3]

传统产业与新质生产力的融合 - 浙江传统制造业1-5月规上工业增加值同比增长6.6%，占全省规上工业增加值比重达55.6% [1] - 浙江印发《关于支持传统产业内生裂变 培育发展新质生产力的若干举措》，推动传统产业焕新发展 [1] - 传统产业通过融合人工智能、自动导航等技术实现产品升级，如诺力智能装备的无人叉车价格达20-30万元，较手动搬运车溢价近200倍 [2] 企业创新实践案例 - 诺力智能装备与浙大机器人研究院共建"具身智能物流机器人联合实验室"，聚焦具身智能技术研发 [2] - 美欣达纺织印染研发投入占比从3%提升至6.1%，AI智能验布机实现无人化生产，新开发梭织面料获国际品牌1000万米订单 [3] - 长盛滑动轴承转型研发人形机器人关节丝杠零部件，成功切入新兴市场 [5] 传统产业转型的三大挑战 - **思维关**：博奥铝业从房地产依赖转向工业铝材，布局低空经济、汽车轻量化等领域 [6] - **人才关**：万榕信息面临AI人才短缺，需跨公司拼凑复合型技术团队 [7] - **融合关**：万事利AIGC设计大模型3-5秒生成丝巾设计，卧龙电驱将数字技术融入全链条 [7][8] 政策与产学研协同 - 浙江启动"校企双聘"改革，选聘"产业教授"和"科技副总"，如王翀的"过瘤胃"技术降低羔羊腹泻率 [10] - 宁波计划三年内培育四级智能工厂，绍兴柯桥数码印花技术使产品附加值提升30% [10][11] - 浙江累计举办200多场投融资路演，促成融资超34亿元支持中小企业转型 [12] 技术渗透与产业升级 - 纺织、服装、化工等行业广泛应用大数据、云计算、AI等技术改造生产流程 [4] - 仙通橡塑与浙大合作研发新能源汽车无边框密封条，成功进入新能源赛道 [9] - 万控智造通过大模型提升电气机柜设计效率，解决非标定制化难题 [7]

市场表现 - A股三大指数涨跌不一，沪指涨0.27%收报3519.65点，深证成指跌0.11%收报10684.52点，创业板指跌0.45%收报2197.07点 [1] - 人形机器人概念股涨幅居前，中大力德（002896.SZ）涨停且涨66.6%，恒工精密（301261.SZ）涨14.76%，步科股份（688160.SH）涨11.52% [1][2] - A股人形机器人概念板块共254家上市公司，机械设备占比29.1%，汽车占比16.1%，电子占比15.7% [6] 商业化进展 - 智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）1.24亿元人形机器人代工项目，创国内最大订单记录 [3] - 优必选科技天工行者人形机器人获百台订单，预计2025年交付超300台 [3] - 行业预测2025年中国人形机器人产量超万台，市场规模82.39亿元，占全球50% [4] 行业融资与资本布局 - 2024年前5个月具身智能和机器人领域融资额突破230亿元，超2023年全年总和 [5] - 6月以来银河通用、云深处科技等多家企业完成新一轮融资 [5] - 创投机构和地方政府加大资金支持，引导资本投向人形机器人重点领域 [4] 公司动态 - 新时达（002527.SZ）计划推进具身智能/人形机器人本体研发，其SCARA机器人全球销量第四 [6] - 中大力德（002896.SZ）精密减速器产品可用于人形机器人，泰国制造项目预计2025年底建成 [7] - 年内人形机器人概念股中8家上市公司股价翻倍，胜宏科技（300476.SZ）等表现突出 [6]

汽车热管理概念板块表现 - 截至7月14日收盘，汽车热管理概念板块上涨1.50%，位居概念板块涨幅第9位，板块内98只股票上涨 [1] - 亚普股份涨停，长盛轴承、恒帅股份、同星科技涨幅居前，分别上涨11.13%、9.48%、7.56% [1] - 美晨科技、湖南天雁、苏州天雁跌幅居前，分别下跌3.52%、3.09%、2.42% [1] 资金流动情况 - 汽车热管理概念板块获主力资金净流入4.75亿元，其中61只股票获主力资金净流入，5只股票主力资金净流入超5000万元 [2] - 长盛轴承主力资金净流入1.35亿元，美的集团、三花智控、冰山冷热分别净流入1.08亿元、6737.84万元、6121.18万元 [2] - 亚普股份、天龙股份、明志科技主力资金净流入比率居前，分别为18.25%、12.52%、12.25% [3] 个股资金流入详情 - 长盛轴承主力资金净流入1.35亿元，换手率17.25%，净流入比率5.48% [3] - 美的集团主力资金净流入1.08亿元，换手率0.34%，净流入比率6.33% [3] - 三花智控主力资金净流入6737.84万元，换手率1.60%，净流入比率4.43% [3] - 冰山冷热主力资金净流入6121.18万元，换手率16.96%，净流入比率8.91% [3] - 江苏雷利主力资金净流入5933.29万元，换手率6.75%，净流入比率4.30% [3] 其他资金流入显著个股 - 亚普股份主力资金净流入4087.17万元，换手率2.16%，净流入比率18.25% [4] - 天龙股份主力资金净流入3036.90万元，换手率6.50%，净流入比率12.52% [4] - 明志科技主力资金净流入242.62万元，换手率0.90%，净流入比率12.25% [6] 资金流出显著个股 - 四川长虹主力资金净流出1.35亿元，换手率3.06%，净流出比率9.67% [9] - 苏州天脉主力资金净流出6101.86万元，换手率12.48%，净流出比率18.35% [9] - 湖南天雁主力资金净流出8442.97万元，换手率12.93%，净流出比率7.45% [9] - 海信家电主力资金净流出4713.99万元，换手率3.32%，净流出比率5.82% [9] - 飞荣达主力资金净流出3188.12万元，换手率4.14%，净流出比率8.49% [9]

市场整体表现 - 上证指数上涨0.27% 深证成指下跌0.11% 创业板指下跌0.45% [1] 人形机器人板块 - 板块强势反弹并带动PEEK材料、电机、汽车零部件、工业母机等多个板块上涨 [2] - 恒工精密、长盛轴承、步科股份等个股大涨 [2] - 上纬新材公告上海智元恒岳科技拟收购其至少63.62%股份 [2] - 智元机器人和宇树科技中标中国移动人形双足机器人代工服务采购项目 [2] - 宇树科技CEO王兴兴将出席国务院新闻办中外记者见面会 [2] - 海内外厂商推出量产版本产品并实现"进厂打工" 商业化落地逐步演进 [3] - 软件硬件技术路线逐步收敛带来成本持续走低、性能稳步提升 [3] 小家电板块 - 科沃斯涨停 石头科技涨超9% [4] - 科沃斯预计2025年上半年净利润9.6亿至9.9亿元 同比增长57.64%至62.57% [4] - 清洁电器市场处于成长期 中国龙头企业具全球竞争优势 [4] - 行业集中度提升与产品力改善推动龙头企业表现 [4] 其他上涨板块 - 有色金属、电力、创新药、AIDC产业链等板块上涨 [5]

行星滚柱丝杠行业概况 - 行星滚柱丝杠因体积小、推力大、精度高、耐用性强等特点，正广泛应用于汽车、工程机械、机器人、医疗器械等领域，逐步成为主流技术方向 [1] - 制造壁垒高，需特种金属材料、成熟工艺和高端磨床设备，导致成本高且量产难度大，2022年全球市场规模仅12.7亿美元 [1] - 欧洲厂商主导市场，2022年Rollvis、GSA、Rexroth、Ewellix合计市占率达78%，国内企业国产化率低但加速突破 [4][6] 人形机器人驱动需求增长 - 特斯拉Optimus规划2026年量产5万台，2029年50-100万台，带动行星滚柱丝杠需求激增 [2] - 单台人形机器人需装备14个行星滚柱丝杠，预计2029年全球需求量达1400万个，对应市场空间112亿元 [2][3] - 价格呈逐年下降趋势，从2025年2000元/个降至2029年800元/个，但市场规模仍实现8.4亿元→112亿元的跃升 [3] 国内企业技术及产能进展 **北特科技(603009)** - 导程精度达C3/C5级，推力覆盖100N-12000N，适配Optimus全身关节模组 [7] - 通过特斯拉认证，昆山工厂2025年产能目标50万套，系特斯拉主力供应商 [8][9] **五洲新春(603667)** - 反向式丝杠传动效率>92%，寿命2万小时（超行业40%），单机价值超8000元 [10][11] - 总投资15亿扩产，2025年目标产能100万套，已向特斯拉小批量供货 [11][12] **江苏雷利(300660)** - 微型滚珠丝杠精度±0.01mm，专注手指关节，线性执行器模组年产能20万套 [12][13] - 适配多家人形机器人厂商手指驱动模组 [14] **长盛轴承(300718)** - MRS-2024系列动态精度±0.008mm，温漂控制-30℃~75℃，2025年订单51.23万套 [14][15] - 应用于华东机器人整机厂仿生机甲项目 [16] **秦川机床(000837)** - 自研P0级丝杠磨床达国际最高标准，2025年产能目标30万套 [17][18] - 减速器+丝杠模组集成方案可降本15% [19]

报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 机器人催化不断，看好新一轮行情启动 [1] - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 氢能源绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人行业 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 本周产业动态：智元入主上纬新材；智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目，总标包金额1.24亿；特斯拉推出AI模型Grok4；Figure创始人将7 - 9月生产的人形机器人数量增加约3倍；华为云城市峰会宣布人工智能创新中心启动服务；三晖智能养老机器人新品发布会暨中国康复护理医疗机器人产业联盟启动 [4] - 建议关注产业链：T链、华为链、Figure链、1X、细分环节领先企业等相关企业 [4] 光伏设备行业 - N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，建议关注迈为股份、捷佳伟创等；产业链价格中枢下移，降本增效技术导入，钙钛矿商业化加速，建议关注奥特维等 [4][22] 储能行业 - 是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；发电侧和用户侧均有政策利好推动发展，推荐关注星云股份、科创新源等 [4][22] 半导体设备行业 - 预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化行业 - 下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源行业 - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [4][21] 工程机械行业 - 强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 锂电设备行业 - 从新技术、主业拓展、出口链等角度筛选公司，推荐关注东威科技、骄成超声、联赢激光、先导智能、星云股份、杭可科技等 [22]

特斯拉概念板块表现 - 7月10日收盘特斯拉概念板块整体下跌0.15%，板块资金净流出29.25亿元 [1] - 板块内上涨个股84只，下跌个股113只，呈现普跌态势 [1] - 板块资金流向呈现明显分化，主力资金净流出前五名分别为：亚玛顿（-7675.17万元）、胜宏科技（-8.34亿元）、双林股份（-1.31亿元）、海联金汇（-1.05亿元）、华峰超纤（-1.81亿元） [1] 涨幅居前个股 - 工智退以11.54%涨幅领涨板块，科陆电子涨停（10.02%），豪森智能涨7.49% [1] - 中科三环（5.22%）、合锻智能（5.02%）、金力永磁（4.48%）涨幅均超4% [1] - 中国汽研（4.1%）、金晶科技（3.23%）、南方精工（3.09%）等10只个股涨幅介于2%-4%之间 [1] 跌幅显著个股 - 嵘泰股份跌幅最大达7.53%，主力资金净流出1082.12万元 [1] - 亚玛顿（-5.0%）、胜宏科技（-4.96%）、泉峰汽车（-4.64%）跌幅均超4% [1] - 双林股份（-3.99%）、星源卓镁（-3.36%）、科达利（-3.01%）等15只个股跌幅超过2% [1]

宇树科技IPO进程 - 全球四足机器人霸主宇树科技正式启动IPO进程 A股千亿估值盛宴即将开启 [1] - 公司近期完成由中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利资本等顶级机构联合参与的C轮融资 投后估值达120亿元 [1] - 按A股机器人行业平均PS倍数约15倍推算 宇树上市后市值有望突破1800亿元 较当前估值存在10倍以上溢价空间 [1] 宇树科技核心竞争力 - 以全球69.75%的市场占有率稳居四足机器人龙头地位 产品广泛应用于电力巡检、工业自动化等高壁垒领域 [1] - 人形机器人H1/G1系列已实现核心部件90%自研率 伺服电机扭矩密度超30Nm/kg 减速器精度达0.01mm [1] - 成本较外采降低40% 技术指标全面领先特斯拉Optimus等竞品 [1] 投资机会时间节点 - 短期1-3个月关注宇树IPO申报进度 若年底前递交材料 相关概念股或迎来第一波炒作 [2] - 中期3-6个月重点跟踪H1/G1机器人量产数据及订单落地情况 技术突破将直接催化估值 [2] - 长期1-3年若宇树实现"硬件+服务"生态闭环 叠加全球市占率突破30% 其控股股东有望成长为千亿市值巨头 [2] 相关概念股布局 - 金发科技通过金石成长基金间接持股0.4575% 其材料产品应用于宇树机器人 形成业务协同 [4] - 卧龙电驱通过金石成长基金间接持股0.1525% 其电机产品为宇树机器人提供动力支持 [5] - 朗科智能通过江苏疌泉红土基金间接持股0.0458% 其智能控制技术可应用于机器人场景 [6] - 中科创达与全志科技各自通过深圳安创基金间接持股0.126% 并与宇树在具身智能解决方案上展开合作 [7] 最大控股股东信息 - 某公司是宇树科技在A股的最大股东 通过股权投资持股其大股东18.29% 间接持有0.85% [7] - 二季度被中央汇金重仓抄底3841万股 股价仅2元左右 [7]

行业概述 - 动压油膜滑动轴承依靠动压油膜效应实现高效润滑，通过轴颈转动形成压力油膜分隔轴承和轴颈表面，避免金属直接接触 [2] - 按油楔形式可分为单油楔动压轴承和多油楔动压轴承两大类 [2] - 广泛应用于电力、石化、冶金等工业领域的高端设备，2024年中国市场规模达44.28亿元，同比增长7.14% [1][12] 行业发展历程 - 20世纪50-70年代为起步阶段，1958年太原重型机械厂试制成功中国第一套油膜轴承锥衬套备件 [4] - 20世纪80-90年代为国产化阶段，1980年研制出中国第一套"静—动压轧机油膜轴承"，成为全球第三个掌握该技术的国家 [4] - 21世纪进入产业化阶段，风电领域"以滑代滚"趋势显著，核电、船舶等领域实现进口替代 [5][6] 行业产业链 - 上游包括特种钢材、合金材料、润滑油等原材料及轴瓦、轴套等零部件 [8] - 中游为动压油膜滑动轴承生产制造 [8] - 下游应用领域包括能源发电、工业驱动、石油化工、船舶工业等 [8] 行业现状 - 2024年中国滑动轴承产值达206.1亿元，同比增长2.44% [10] - 汽车行业回暖拉动需求，2024年汽车产销量分别增长3.7%和4.5% [10] - 风电、航空航天、工程机械等行业快速发展拓宽应用场景 [10] 重点企业经营情况 - 崇德科技掌握28项核心技术，主导14项国家标准起草，产品性能达国际先进水平 [14] - 2025年一季度崇德科技营业收入1.20亿元（+4.68%），归母净利润2781.84万元（-3.42%） [15] - 申科股份2025年一季度营业收入0.71亿元（+2.14%），研发投入229.32万元（+29.11%） [17] 行业发展趋势 - 技术创新驱动高端化突破，如激光熔覆碳化钨涂层技术提升耐磨性 [19] - 市场需求向新能源与工业升级领域集中，风电、核电成为核心增长点 [20][21] - 政策引导与国产替代加速行业整合，《中国制造2025》推动关键零部件国产化 [22]