公司基本情况 - 主营业务为自润滑轴承及高性能聚合物的研发、生产及销售，主要产品有自润滑轴承、高性能改性工程塑料及氟塑料制品等 [2] - 产品广泛应用于汽车、工程机械、机器人等行业，汽车和工程机械行业合计收入约占公司总收入的 80% [2][3] - 每台车上自润滑轴承运用数量超 100 件，主要应用在汽车座椅、铰链等部位；工程机械产品应用在挖掘机等设备的关键部件上，主要客户包括卡特彼勒、三一重工等 [2][3] 机器人领域情况 - 研究方向包括应用于关节处的自润滑轴承、部分直线执行器中的产品及灵巧手相关部件，目前有部分产品已批量销售，部分尚处送样及试验阶段，2024 年度机器人零部件领域收入不足主营收入的 1% [3] - 目前应用在机器人上的主要是关节轴承和滑动轴承，研究方向还包括直线执行器等多个领域 [7] - 机器人应用环境对轴承产品性能要求更严苛，公司自润滑轴承可满足抗冲击性等要求；滑动轴承对比传统滚动轴承，具有降低成本、缩小尺寸等优势 [7] 国外收入情况 - 国外收入中来自欧洲的收入比重较大，主要来自工程机械行业 [3] 研发优势情况 - 公司为国家高新技术企业和国家专精特新“小巨人”企业，浙江长盛滑动轴承技术研究院为省级重点研究院 [4] - 研发设备齐全，拥有进口先进检测、分析设备，开发了多种自润滑材料摩擦磨损试验机 [4] - 截至 2025 年 3 月 31 日，拥有有效授权专利 126 项，其中国际发明专利 6 项、国内发明专利 43 项 [4] - 积极开展院校合作，与浙江工业大学等多所院校开展项目交流合作 [4] 自润滑材料情况 - 公司重视自润滑材料研发和推广应用，形成多项行业领先核心技术 [5] - 可根据不同应用场景使用多种聚合物材料和固体润滑剂 [5][6] 丝杠类产品情况 - 主要应用于汽车领域，包括汽车制动、转向及变速箱；应用于机器人领域的主要是微型滚珠丝杠 [7]

市场表现 - 沪指7月21日上涨0.72%，申万所属行业中27个行业上涨，涨幅居前的为建筑材料（6.06%）、建筑装饰（3.79%）[1] - 机械设备行业上涨1.95%，主力资金净流入19.59亿元，行业530只个股中425只上涨，18只涨停[2] - 银行（-0.77%）、综合（-0.34%）为跌幅居前行业[1] 资金流向 - 两市主力资金全天净流出69.45亿元，11个行业净流入，电力设备（净流入31.93亿元，涨幅2.06%）、建筑材料（净流入20.38亿元）规模居前[1] - 20个行业主力资金净流出，计算机（净流出93.19亿元）、电子（净流出20.52亿元）、医药生物、银行、通信等流出较多[1] - 机械设备行业251只个股资金净流入，10只净流入超亿元，长盛轴承（3.38亿元）、利欧股份（2.91亿元）、宗申动力（2.02亿元）居首[2] - 机械设备行业11只个股净流出超5000万元，南兴股份（-1.90亿元）、英维克（-1.41亿元）、巨轮智能（-1.18亿元）居前[2][4] 个股数据 - 机械设备行业资金流入榜中，长盛轴承（20%涨幅，换手率23.64%）、利欧股份（5.96%涨幅，换手率19.43%）、宗申动力（3.86%涨幅，换手率8.27%）位列前三[2] - 资金流出榜中，南兴股份（-3.10%跌幅，换手率18.57%）、英维克（-3.40%跌幅，换手率3.89%）、巨轮智能（0.24%涨幅，换手率8.37%）表现突出[4] - 众辰科技单日涨幅10.01%，换手率11.64%，主力资金净流入5832.06万元[3]

市场表现 - 7月21日沪指涨0.72%，深成指涨0.86%，创业板指涨0.87%，均创年内新高 [1] - 全市场超4000只个股上涨，逾百股涨停，热点集中在大基建方向 [2] - 沪深两市全天成交额1.7万亿元，较上个交易日放量1289亿元，沪市成交7309.06亿元，深市成交9690.74亿元 [5] 板块热点 - 大基建股集体爆发，水泥、建材方向领涨，海螺水泥等多股涨停 [3] - 特高压、电网概念股活跃，国电南自等涨停 [4] - 机器人概念股维持强势，长盛轴承20CM涨停 [5] 个股成交 - 北方稀土成交额居首达146.64亿元，涨幅6.34% [5][6] - 东方财富成交额111.43亿元，跌幅0.72% [5][6] - 中际旭创成交额109.1亿元，涨幅4.06% [5][6] - 新易盛成交额108.16亿元，跌幅2.23% [5][6] - 宁德时代成交额90.47亿元，涨幅3.12% [5][6] 雅下水电概念 - 雅鲁藏布江下游水电工程正式开工，总投资约1.2万亿元，规划建设5座梯级电站 [9] - 雅下水电概念股全线爆发，西藏天路、海螺水泥等多股涨停 [7][8] - 港股东方电气出现"乌龙指"交易，盘中一度飙涨703.62%，收盘涨幅65.88% [9][11][12] 外资动向 - 境外投资者对A股观点整体较为正面，看好内需消费、科技类企业 [14] - JMC Capital首席投资官张德懋特别看好香港市场，认为中国资产是避险优选 [14][15] - 外资机构走访立讯精密、麦格米特、中集车辆等深市上市公司 [14]

市场表现 - 三大指数小幅上涨 沪指涨0 44% 深成指涨0 29% 创业板指涨0 12% [1] - 沪深两市半日成交额1 09万亿 较上个交易日放量708亿 [1] - 全市场超3500家个股上涨 个股涨多跌少 [1] 板块热点 - 大基建板块集体爆发 超级水电方向领涨 中国电建 中国能建等十余股涨停 [1] - 钢铁板块延续强势 柳钢股份涨停 [1] - 化工板块走强 新安股份涨停 [1] - 机器人概念延续强势 长盛轴承涨超10% [1] - 超级水电 钢铁 特高压 化肥等板块涨幅居前 [1] 板块调整 - 算力硬件股展开调整 欧陆通跌超5% [1] - CPO 跨境支付 保险 银行等板块跌幅居前 [1]

人形机器人概念股表现 - 长盛轴承（300718）盘初涨幅超过15% [1] - 金发科技（600143）和四川金顶（600678）涨停 [1] - 新安股份（600596）、卧龙电驱（600580）、中大力德（002896）涨幅居前 [1] 宇树科技上市动态 - 宇树科技已在中国证监会官网显示开启上市辅导 [1] 暗盘资金动向 - 暗盘资金正涌入部分股票 [2]

下游行业收入情况 - 公司收入中汽车及工程机械行业合计占比约 80%，且近年来汽车行业收入不断增长，占比超工程机械 [2] 产能利用情况 - 公司产能利用率正常，汽车与机器人部分产品可共线生产，产能弹性充足，能满足增长需求 [2] 客户情况 - 2024 年前五大客户合计占公司收入比重为 18.49%，客户结构分散，无单一客户依赖 [2] - 汽车行业客户主要是全球一级或二级供应商，如佛吉亚、安道拓、天纳克、博世及爱信等 [2][3] - 工程机械行业客户主要是全球各大主机厂，如卡特彼勒、利勃海尔、沃尔沃、三一重工等 [3] 竞争情况 - 公司产品定位于中高端市场，主要竞争对手包括圣戈班、GGB、大同、自润、易格斯等国外自润滑轴承企业 [3] - 公司建立了较全面产品体系，产品质量优越，性能达或接近先进水平，且产品具有成本优势 [3] 原材料应对策略 - 公司未开展套期保值等金融管理手段 [3] - 采取产品销售价格与原材料价格联动机制平抑价格波动 [3] - 优化产品结构，发挥低摩擦高分子材料优势，加大研发投入，提升核心技术创新能力 [3] - 推动自动化改造、精益生产，整合供应链稳定原材料价格及品质，提高产品质量稳定性 [3] 机器人零部件领域情况 - 公司是高新技术企业，主要产品为自润滑轴承、高性能改性工程塑料及氟塑料制品等 [3] - 产品可满足机器人耐冲击、免维护、轻量化、低成本、低噪音及长寿命等要求 [3] - 目前主要用于机器人关节处，手腕和脚踝处应用较多 [3]

传统产业与新质生产力的融合 - 浙江传统制造业1-5月规上工业增加值同比增长6.6%，占全省规上工业增加值比重达55.6% [1] - 浙江印发《关于支持传统产业内生裂变 培育发展新质生产力的若干举措》，推动传统产业焕新发展 [1] - 传统产业通过融合人工智能、自动导航等技术实现产品升级，如诺力智能装备的无人叉车价格达20-30万元，较手动搬运车溢价近200倍 [2] 企业创新实践案例 - 诺力智能装备与浙大机器人研究院共建"具身智能物流机器人联合实验室"，聚焦具身智能技术研发 [2] - 美欣达纺织印染研发投入占比从3%提升至6.1%，AI智能验布机实现无人化生产，新开发梭织面料获国际品牌1000万米订单 [3] - 长盛滑动轴承转型研发人形机器人关节丝杠零部件，成功切入新兴市场 [5] 传统产业转型的三大挑战 - **思维关**：博奥铝业从房地产依赖转向工业铝材，布局低空经济、汽车轻量化等领域 [6] - **人才关**：万榕信息面临AI人才短缺，需跨公司拼凑复合型技术团队 [7] - **融合关**：万事利AIGC设计大模型3-5秒生成丝巾设计，卧龙电驱将数字技术融入全链条 [7][8] 政策与产学研协同 - 浙江启动"校企双聘"改革，选聘"产业教授"和"科技副总"，如王翀的"过瘤胃"技术降低羔羊腹泻率 [10] - 宁波计划三年内培育四级智能工厂，绍兴柯桥数码印花技术使产品附加值提升30% [10][11] - 浙江累计举办200多场投融资路演，促成融资超34亿元支持中小企业转型 [12] 技术渗透与产业升级 - 纺织、服装、化工等行业广泛应用大数据、云计算、AI等技术改造生产流程 [4] - 仙通橡塑与浙大合作研发新能源汽车无边框密封条，成功进入新能源赛道 [9] - 万控智造通过大模型提升电气机柜设计效率，解决非标定制化难题 [7]

市场表现 - A股三大指数涨跌不一，沪指涨0.27%收报3519.65点，深证成指跌0.11%收报10684.52点，创业板指跌0.45%收报2197.07点 [1] - 人形机器人概念股涨幅居前，中大力德（002896.SZ）涨停且涨66.6%，恒工精密（301261.SZ）涨14.76%，步科股份（688160.SH）涨11.52% [1][2] - A股人形机器人概念板块共254家上市公司，机械设备占比29.1%，汽车占比16.1%，电子占比15.7% [6] 商业化进展 - 智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）1.24亿元人形机器人代工项目，创国内最大订单记录 [3] - 优必选科技天工行者人形机器人获百台订单，预计2025年交付超300台 [3] - 行业预测2025年中国人形机器人产量超万台，市场规模82.39亿元，占全球50% [4] 行业融资与资本布局 - 2024年前5个月具身智能和机器人领域融资额突破230亿元，超2023年全年总和 [5] - 6月以来银河通用、云深处科技等多家企业完成新一轮融资 [5] - 创投机构和地方政府加大资金支持，引导资本投向人形机器人重点领域 [4] 公司动态 - 新时达（002527.SZ）计划推进具身智能/人形机器人本体研发，其SCARA机器人全球销量第四 [6] - 中大力德（002896.SZ）精密减速器产品可用于人形机器人，泰国制造项目预计2025年底建成 [7] - 年内人形机器人概念股中8家上市公司股价翻倍，胜宏科技（300476.SZ）等表现突出 [6]

行星滚柱丝杠行业概况 - 行星滚柱丝杠因体积小、推力大、精度高、耐用性强等特点，正广泛应用于汽车、工程机械、机器人、医疗器械等领域，逐步成为主流技术方向 [1] - 制造壁垒高，需特种金属材料、成熟工艺和高端磨床设备，导致成本高且量产难度大，2022年全球市场规模仅12.7亿美元 [1] - 欧洲厂商主导市场，2022年Rollvis、GSA、Rexroth、Ewellix合计市占率达78%，国内企业国产化率低但加速突破 [4][6] 人形机器人驱动需求增长 - 特斯拉Optimus规划2026年量产5万台，2029年50-100万台，带动行星滚柱丝杠需求激增 [2] - 单台人形机器人需装备14个行星滚柱丝杠，预计2029年全球需求量达1400万个，对应市场空间112亿元 [2][3] - 价格呈逐年下降趋势，从2025年2000元/个降至2029年800元/个，但市场规模仍实现8.4亿元→112亿元的跃升 [3] 国内企业技术及产能进展 **北特科技(603009)** - 导程精度达C3/C5级，推力覆盖100N-12000N，适配Optimus全身关节模组 [7] - 通过特斯拉认证，昆山工厂2025年产能目标50万套，系特斯拉主力供应商 [8][9] **五洲新春(603667)** - 反向式丝杠传动效率>92%，寿命2万小时（超行业40%），单机价值超8000元 [10][11] - 总投资15亿扩产，2025年目标产能100万套，已向特斯拉小批量供货 [11][12] **江苏雷利(300660)** - 微型滚珠丝杠精度±0.01mm，专注手指关节，线性执行器模组年产能20万套 [12][13] - 适配多家人形机器人厂商手指驱动模组 [14] **长盛轴承(300718)** - MRS-2024系列动态精度±0.008mm，温漂控制-30℃~75℃，2025年订单51.23万套 [14][15] - 应用于华东机器人整机厂仿生机甲项目 [16] **秦川机床(000837)** - 自研P0级丝杠磨床达国际最高标准，2025年产能目标30万套 [17][18] - 减速器+丝杠模组集成方案可降本15% [19]

报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 机器人催化不断，看好新一轮行情启动 [1] - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 氢能源绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人行业 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 本周产业动态：智元入主上纬新材；智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目，总标包金额1.24亿；特斯拉推出AI模型Grok4；Figure创始人将7 - 9月生产的人形机器人数量增加约3倍；华为云城市峰会宣布人工智能创新中心启动服务；三晖智能养老机器人新品发布会暨中国康复护理医疗机器人产业联盟启动 [4] - 建议关注产业链：T链、华为链、Figure链、1X、细分环节领先企业等相关企业 [4] 光伏设备行业 - N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，建议关注迈为股份、捷佳伟创等；产业链价格中枢下移，降本增效技术导入，钙钛矿商业化加速，建议关注奥特维等 [4][22] 储能行业 - 是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；发电侧和用户侧均有政策利好推动发展，推荐关注星云股份、科创新源等 [4][22] 半导体设备行业 - 预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化行业 - 下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源行业 - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [4][21] 工程机械行业 - 强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 锂电设备行业 - 从新技术、主业拓展、出口链等角度筛选公司，推荐关注东威科技、骄成超声、联赢激光、先导智能、星云股份、杭可科技等 [22]