具身智能概述 - 具身智能强调智能体与物理环境的交互与适应 聚焦于感知环境 理解任务 执行动作并反馈学习的能力 [1] - 具身智能的核心模块分为大脑(语义理解与任务规划)和小脑(高精度运动执行) 类比人类神经系统结构 [1] 产业动态 - 近2年星海图 银河通用 逐际动力等明星团队从实验室走向商业化 推动本体与大小脑技术进步 [3] - 国内华为2024年启动"全球具身智能产业创新中心" 联合乐聚机器人 大族机器人攻关关键技术 [5] - 京东2025年起连续投资智元机器人 千寻智能 逐际动力 强化物流与家庭服务场景能力 [5] - 国际方面Tesla/Figure AI聚焦工业物流机器人 Wayve/Apptronik获资本支持发展自动驾驶与仓储机器人 [5] 技术演进路径 - **第一阶段**：抓取位姿检测(Grasp Pose Detection) 通过点云/图像预测末端执行器姿态 但缺乏任务上下文建模 [6] - **第二阶段**：行为克隆(Behavior Cloning) 通过专家数据学习端到端映射 存在泛化能力弱 误差累积问题 [6] - **第三阶段**：2023年Diffusion Policy引入序列建模 2024年VLA模型实现多模态协同 支持零样本泛化 [7] - **第四阶段**：2025年探索VLA与强化学习 世界模型 触觉感知融合 解决反馈 预测与触觉局限 [8] 应用与产品 - 技术演进推动人形机器人 机械臂 四足机器人在工业 家居 餐饮 医疗等场景落地 [9] - 行业岗位呈现爆发式增长 吸引大量从业者转入具身智能领域 [9] 技术体系与课程 - 课程系统梳理大脑+小脑技术路线 涵盖灵巧手 移动操作 人形机器人方法 [15] - 包含主流仿真框架配置 DP/VLA/VLA+RL/VLA+触觉等方法详解 以及世界模型下一代范式 [15] - 实践环节覆盖Sim2Real演进 IsaacGym/Mujoco仿真环境 Diffusion Policy代码实战 VLA模型训练等 [21] - 目标群体包括具身算法从业人员 研究方向学生 以及传统CV/自动驾驶转行者 [24][29]

具身智能技术发展 - 具身智能强调智能体与物理环境的交互与适应，聚焦感知、理解、执行和反馈学习能力，其核心模块为大脑（语义理解与任务规划）和小脑（高精度运动执行）[1] - 技术演进分为四个阶段：从抓取位姿检测（静态物体单步决策）→行为克隆（端到端模仿但泛化弱）→Diffusion Policy（扩散模型提升时序稳定性）→VLA模型（多模态协同实现零样本泛化）[6][7] - 2025年技术前沿探索VLA与强化学习、世界模型、触觉感知的融合，以解决"理解不反馈"、"关注当下不预测未来"等局限[8] 产业竞争格局 - 国内企业以产业链投资驱动：华为2024年建"全球具身智能产业创新中心"联合乐聚机器人等；京东2025年连续投资智元机器人等强化物流与家庭服务场景；腾讯/蚂蚁/小米通过战略合作布局生态[5] - 海外企业侧重基础研发：Tesla/Figure AI推进工业物流机器人；Wayve/Apptronik获资本支持发展自动驾驶与仓储机器人；中美进入关键技术竞赛阶段[5] - 明星创业团队涌现：星海图、银河通用、逐际动力等从实验室走向商业化，推动本体与大小脑技术进步[3] 应用与商业化进展 - 技术落地产品涵盖人形机器人、机械臂、四足机器人，应用于工业、家居、餐饮、医疗康复等领域，融资与岗位呈爆发式增长[9] - 工程化需求激增：产业界要求从论文转向部署，需掌握Mujoco/IsaacGym等仿真平台训练、Diffusion Policy/VLA模型部署、强化学习微调等能力[24] 技术培训市场动态 - 课程体系覆盖全技术栈：包括具身仿真框架配置、Diffusion Policy/VLA/VLA+RL算法详解、触觉融合与世界模型等前沿内容[15][20] - 实践导向设计：每个模块配备实战代码（如DP3、SmolVLA）、大作业监督，目标使学员达到1-2年从业经验水平[20][30] - 受众定位明确：面向算法从业人员、转行者及在校生，要求具备Python/Pytorch基础及3090ti以上算力[13][30]

具身智能概述 - 具身智能强调智能体与物理环境的交互与适应 聚焦于感知环境 理解任务 执行动作并反馈学习的能力 [1] - 大脑模块负责语义理解和任务规划 小脑模块负责高精度运动执行 构成具身机器人核心架构 [1] 产业动态 - 2024年华为启动"全球具身智能产业创新中心" 联合乐聚机器人 大族机器人等企业共建大脑 小脑关键技术 [5] - 京东2025年起连续投资智元机器人 千寻智能 逐际动力等公司 强化物流科技与家庭服务场景能力 [5] - 腾讯 蚂蚁集团 小米通过战略投资加速构建具身智能产业生态 [5] - 国外Tesla/Figure AI聚焦工业与物流机器人 Wayve Apptronik获资本支持推进自动驾驶与仓储机器人应用 [5] 技术演进路径 - **第一阶段**：抓取位姿检测技术依赖单步决策 缺乏任务上下文建模能力 [6] - **第二阶段**：行为克隆技术通过专家数据实现端到端映射 但存在泛化能力弱 误差累积缺陷 [6] - **第三阶段**：2023年Diffusion Policy采用扩散模型生成动作轨迹 提升策略稳定性与泛化能力 [6] - **第四阶段**：2024年VLA模型融合视觉 语言与动作模块 支持零样本快速泛化 实现"感知+推理+行动"范式跃迁 [7] - 2025年技术探索聚焦VLA与强化学习 世界模型 触觉感知的融合 突破环境预测与多模态感知边界 [8] 商业化应用 - 技术演进推动人形机器人 机械臂 四足机器人在工业 家居 餐饮 医疗康复领域落地 [9] - 行业岗位呈现爆发式增长 吸引大量跨领域人才转入具身智能研究 [9] 工程化挑战 - 产业界需求推动从论文向部署转型 对Mujoco IsaacGym Pybullet等仿真平台训练能力要求提升 [13] - 需解决Diffusion Policy/VLA模型训练部署 强化学习反馈微调 世界建模一体化架构等工程难题 [13] 人才能力需求 - 从业者需掌握Python/Pytorch基础 具备3090ti及以上算力设备 [17] - 核心技能覆盖仿真环境搭建 模型训练优化 触觉信息融合 世界模型应用等全栈能力 [17]

自动驾驶技术演进 - 自动驾驶技术从基于规则的系统发展到端到端模型，再到视觉语言模型（VLM），目前已进入视觉语言行动模型（VLA）阶段，每一步都是人工智能实质性应用的范例 [1] - VLA（Vision-Language-Action Model）是视觉-语言-行为大模型，融合视觉、语言和行动能力，实现端到端映射，赋予模型3D空间理解、逻辑推理和行为生成能力 [2] - VLA由视觉编码器、语言编码器、跨模态融合模块和动作生成模块组成，具备多模态感知与决策、全局上下文理解和系统透明性等核心特性 [4] VLA模型的核心能力 - VLA能够基于视觉和语言信息实时感知，通过"思维链"技术构建类人逻辑，推理复杂场景下的最优驾驶决策 [4] - VLA理解长达数十秒的全局路况信息，对施工工区、潮汐车道等复杂场景尤为重要，且推理过程全程可求导，可向用户解释驾驶逻辑 [4] - VLA能够看懂导航软件运行逻辑，理解物理世界，具备语言和思维链系统，可像人类一样执行复杂动作，适应更多驾驶风格 [9] VLA与传统技术的对比 - 早期辅助驾驶采用模块化架构，感知、规划及执行系统独立，响应慢且依赖高精地图，需不断加限定规则 [5] - 端到端阶段通过大模型学习人类驾驶行为，可应对大部分泛化场景，但难以解决从未遇到或特别复杂的问题 [7] - VLM模型对复杂交通环境理解能力更强，但现有模型仅能起辅助作用 [7] VLA的发展前景 - 在海量优质数据加持下，VLA模型在绝大多数场景下接近人类驾驶水平，随着偏好数据丰富，表现逐步接近专业司机水平 [9] - VLA能够实现全自动驾驶，甚至有机会超过人类开车能力 [9] - VLA模型训练和部署面临巨大计算挑战，未来分布式训练技术和模型架构优化将提高训练效率并降低部署成本 [12] 世界模型的作用 - 世界模型通过构建虚拟环境模型模拟和预测真实交通场景，包含交通规则、道路结构和动态物体 [10] - 世界模型为VLA提供更丰富上下文信息，帮助理解复杂场景，并可用于模拟训练和安全验证 [12] - 世界模型通过模拟极端场景验证自动驾驶模型安全性和可靠性，类似摸底考试 [12]