智能汽车技术发展现状 - 智能汽车技术被视为解决交通安全问题的关键核心手段，交通安全是智能汽车发展的永恒主题 [1] - 当前低等级智能汽车市场渗透率较高，但高等级自动驾驶在复杂长尾场景下仍存在事故频发问题，安全技术需突破 [1] - 智能汽车发展早期以规则驱动为主流技术路线，当前数据驱动成为主流自动驾驶路线之一 [4] 技术路线对比与挑战 - 规则驱动路线强调可观测与可解释性（白盒系统），但策略固定难以适应复杂环境 [4] - 数据驱动路线通过深度学习实现场景泛化，但存在黑箱属性导致决策过程不透明，安全可靠性难以保障 [4] - 两条技术路线面临关键问题：规则系统缺乏学习能力，数据驱动系统需解决可解释性与可控性问题 [4] 认知驱动技术路线创新 - 提出第三条技术路线认知驱动，融合规则驱动的可解释性与数据驱动的学习能力 [4] - 认知驱动使人车路系统实现深层理解，构建要素特性、相互作用与运行规律的准确建模与数字表达 [4] - 技术架构涵盖感知层（物理状态估计+语义理解）、认知层（风险趋势判断+行为语义理解）、决策层（行为决策+轨迹规划） [5] - 引入大语言模型反馈推理，支持类人自适应决策生成，构建更具鲁棒性与泛化能力的系统 [5] 未来技术演进方向 - 自动驾驶正从规则驱动与数据驱动向认知驱动演进，未来将构建具备认知、推理与持续学习的系统 [5] - 需建立自主学习+先验知识新范式：利用大模型增强环境理解，引入人类知识学习与反馈机制 [5] - 技术趋势回归以人为中心，聚焦认知人、学习人、超越人的系统能力构建，实现功能智能向认知智能转变 [5] 三纵三横技术架构 - 纵向技术包括车辆关键技术（环境感知、风险认知、决策控制）、信息先进技术（AI、数据平台、信息安全）、基础支撑技术（高精地图、标准法规、测试验证） [6] - 横向技术依托车载终端平台（车端智能）、交通设施平台（车路协同）、信息安全平台（系统可信保障） [6] - 架构目标是通过类脑认知架构实现人类驾驶认知模式跃迁，构建认知驱动机制、知识+数据协同感知、推理引擎+反思机制三大能力支柱 [6] - 最终目标是提升智能汽车自学习、自反思、自适应能力，构建安全可验证的高等级智能驾驶系统 [6]

报告行业投资评级 - 强于大市 [4] 报告的核心观点 - 本周沪深 300 指数 -0.25%，机械设备板块 -1.17%，申万一级行业排名 21/31 位，能源及重型设备 +1.69% 表现最佳 [4][8] - 人形机器人认知智能与运动控制协同进阶，政企合力推动场景落地，商业化进程显著提速 [4] - 半导体设备海外 DDR4 产生“价格倒挂”，国内存储厂有望扩产承接海外成熟制程产能转移，相关供应商有望受益 [4] - 可控核聚变主流项目建设节奏加快，产业链活跃度有望提升 [4] 周度行情回顾 本周机械设备板块表现优于沪深 300 指数 - 本周沪深 300 指数 -0.25%，机械设备板块 -1.17%，申万一级行业排名 21/31 位，能源及重型设备 +1.69% 表现最佳 [8] - 涨幅前五公司为北矿科技（+61.09%）、金鹰股份（+40.57%）等；跌幅前五公司为恒而达（-21.02%）、集智股份（-23.31%）等 [14] 本周机械设备板块估值整体回升 - 本周机械设备行业 PE - TTM 估值 -1.71%，激光设备、能源重型设备、磨具磨料抬升幅度前三，制冷空调设备、工程器件、其他自动化回调幅度前三 [16] 具身智能模型与运动控制迭代 企业公告 - 三花智控确定 H 股发行价格区间并启动公开发售 [23] - 华工科技披露半导体设备业务研发进展 [23] - 银轮股份联合出资设立依智灵巧 [23] - 兰石重装子公司拟收购青岛装备 100% 股权 [23] - 雷迪克拟取得誊展精密 51% 股权 [23] 智能制造行业跟踪及点评 自动化：具身智能模型与运动控制持续迭代 - Meta 推出 V - JEPA 2 模型赋予机器人对物理世界的理解与预测能力，众擎机器人“直膝行走”控制专利提升步态稳定性与能效 [4][24] - 全球首个具身智能机器人 4S 店有望 8 月落地，工信部与民政部联合启动“智能养老服务机器人试点” [4][25] 半导体设备：国内原厂有望承接海外 DDR4 产能 - 海外 DDR4 因原厂停产产生“价格倒挂”，国内存储厂有望扩产承接产能转移，加速国产设备渗透率提升 [4][28] - 近 7 日国内主流晶圆代工厂和封测厂公开披露 22 项招标、中标和备案审批公告 [29] 可控核聚变：5 月至今累计 26 项招标项目 - 截止 6 月 13 日，中科院等离子体物理研究所共 26 项招标项目，17 项中标项目，近 7 日新增招标 2 项、中标 1 项 [31] 数据：5 月 PMI 回升，供需边际改善 宏观数据：供需边际改善 - 5 月制造业 PMI 为 49.5%，装备制造业 PMI 为 51.2%，大、中、小型企业 PMI 分别为 50.7%、47.5%、49.3% [33] - 5 月全部工业品 PPI 同比 -3.3%，环比 -0.4%，采掘业 PPI 同比 -9.4% 跌幅最大 [33] 半导体设备行业：晶圆价格承压，代工与封装企业扩产 - 全球半导体设备行业延续增长，中国大陆厂商订单亮眼，国产替代加速 [41] - 硅晶圆盈利承压，原厂营收回暖但利润受政策扰动，晶圆代工成熟制程承压，封装测试先进封装放量 [41][42] - 4 月半导体设备进口量价显示部分品类仍存进口依赖，国产替代趋势清晰 [44] 自动化行业：“基本盘复苏 + 结构化升级”共振 - 4 月中高端制造驱动明显，下游设备更新、工艺升级投资增强，自动化厂商将受益 [46] - 4 月规模以上工业增加值同比 +6.1%，总体工业景气度较去年同期改善 [49] 工程机械行业：5 月外需韧性延续 - 25Q1 工程机械板块业绩“轻重并进、内稳外强”，4 月多项核心机型销量增长，5 月外需韧性延续 [51] - 5 月工程机械主要产品开工率为 59.5%，同比降 5.01%，挖掘机销量环比降 17.79%，中长期仍具修复基础 [51] 新能源设备行业：海风设备 25Q1 需求增量明显 - 政策驱动叠加外部环境改善，海风设备或迎内外需共振 [53] - 4 月风电新增装机量 5.3GW，同比 +298.5%，光伏新增装机量 45.2GW，同比 +214.7% [53] 周度 VC/PE 总结 - 本周共有 37 项先进制造相关 VC/PE 投资信息，集成电路、机器人各 9 项，智能装备 6 项，其他产业 13 项；天使轮 6 项，A 轮 9 项，战略融资 5 项，其他轮次 17 项 [62][64]