数据被视为具身智能（Embodied Intelligence）落地的"最后一公里"，其核心在于，数据直接决定了智能体能 否从虚拟训练环境无缝迁移至复杂多变的物理世界，并实现稳定可靠的交互与决策。 与大语言模型数据不同，具身智能需要采集物理交互中的高维动态数据（如力反馈、材质摩擦、碰撞响应 等），但真实场景数据获取依赖精密传感器和硬件设备，且受限于场景多样性、安全风险及隐私等问题，目前 全国范围内具身智能最大开源数据集规模也只有百万级别，相比自动驾驶领域的单日上亿条数据，相差百倍以 上。 除数据规模外，在涉及具体智能体物理交互的相关问题（例如"抓取力度""滑动摩擦系数"）时，这些数据难以 用语言进行精准描述。数据标注工作需结合动作意图与环境反馈，正因如此，大量数据的标注任务仍需依赖人 工完成。 针对具身智能数据问题，近日2025北京智源大会 上 孙富春、赵明国、王鹤、庞江淼、赵同阳、仉尚航、卢宗 青、高阳、唐剑 等行 业领军人物 ，分享了他们在具身智能数据方面的思考。 ▍ 孙富春：未来团队将采集200万条轨迹、数据总量52 TB 远超英伟达数据规模 清华大学计算机科学与技术系教授、中国人工智能学会副理事长孙富 ...

远川科技评论 . 刻画这个时代（的前沿科技） 春节前夕，黄仁勋照例开启年会巡演，北京站成为各路CEO追星现场。大合照中，坐在黄仁勋左边的是 宇树科技的王兴兴，第一排最右是银河通用的王鹤。 三人曾在年初的CES展上有过一次"非正式会谈"，当时黄仁勋演讲到尾声，人形机器人军团压轴登场， 其中就包括宇树在春晚转手绢的H1、银河通用的Galbot G1。 英伟达年会与2025年CES展 发布会现场，14台人形机器人一字排开，有波士顿动力这种老牌选手，有宇树这样的行业新贵，还有跨 界玩家小鹏，唯独缺席了一边买黄总的芯片一边悄悄搞自研的特斯拉。 以下文章来源于远川科技评论 ，作者何律衡 在机器人军团压轴登场前，黄仁勋公布了一系列大模型组成的机器人训练平台 Cosmos 。 Cosmos的作用可以简单理解为在虚拟世界模拟真实的物理环境，瞄准的是当前人形机器人产业的真空 带、也是英伟达围绕人形机器人布局的最后一环—— 仿真数据 。 三个月后的英伟达GTC，机器人再度成为压轴节目。除了Cosmos再度刷脸，英伟达还发布了一个人形机 器人基础模型Isaac GR00T N1，仿真物理模型Newton，并由小机器人Blue完成收尾 ...