点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 GR-3的性能与优势 GR-3是字节跳动（ByteDance Seed）研发的大型视觉-语言-动作（VLA）模型，旨在推动通用机器人策略的 发展。该模型能根据自然语言指令、环境观察和机器人状态，生成动作序列控制双臂移动机器人，在新物 体、新环境和抽象指令的泛化能力、少量人类轨迹数据的高效微调，以及长周期和灵巧任务的执行上表现 卓越。 这些能力通过多维度训练方案实现：包括与网络级视觉语言数据的协同训练、基于VR设备采集人类轨迹数 据的高效微调，以及机器人轨迹数据的有效模仿学习。此外，还推出了ByteMini——一款具备卓越灵活性 与可靠性的多功能双臂移动机器人，与GR-3结合可完成多样化任务。大量真实场景实验表明，GR-3在各类 挑战性任务上均超越当前最先进的基线方法π0。我们期待GR-3能推动通用机器人技术的发展，最终实现辅 助人类日常生活的目标 ...

文章核心观点 - 通用机器人技术崛起引发全球制造业变革，美国及西方世界逐渐落后，中国有望领跑[1][2] 分组1：中国制造业优势体现 - 同等规格下，美国制造机械臂成本是中国的2.2倍，且美国零部件高度依赖中国制造，缺乏替代方案[4][5] - 大疆位于深圳，能在数小时内获得所需零部件实现快速迭代，而GoPro制造基地分散，迭代需数周，大疆以低售价和长续航击败GoPro，占据全球商用无人机市场80%以上份额，美国消费市场份额高达90%[7][8] 分组2：中国在机器人领域的先机 - 中国企业凭借成本和供应链优势，有望将大疆成功复制到通用机器人领域，机器人硬件组件市场美国多缺席，工业能力集中在中国[9] - 中国工业基础在GDP中占比是美国三倍，中国主导90%稀土元素市场，供应全球约80%电池，生产成本比北美和欧洲低约三分之一[10][11] - 2024年中国机器人安装量超美、德、日三国总和，本土企业在全球最大机器人市场份额接近50%，高于2020年的30%，且开始进军高端市场[12][13] 分组3：通用机器人技术目标及中国成就 - 通用机器人技术可打破传统机器人瓶颈，在任何环境执行任务，提高生产效率、解决劳动力短缺等问题[14] - 小米“熄灯工厂”可24小时无人生产智能手机，广东KUKA工厂实现机器人制造机器人，通用机器人技术崛起有望形成“生产飞轮”[15]

目前，西方世界措手不及：韩国和⽇本面临出生率危机，其制造能力陷入困境； 欧洲⼯业部门正被中国取代，且自身无法产生动力；而美国则专注于其他 市场及获取海外廉价生产，与此同时，中国的制造能力⽇益增强，机器⼈技术也正蓬勃发展。 图片来源： SemiAnalysis 中国机器⼈本土化进程正在顺利推进。本土企业正在占领全球最大市场，市场份额接近 50% ，而 2020 年仅为 30% 。虽然中国制造商目前在低端市场与西 方巨头并驾齐驱，但我们的供应链审查使我们相信，本土企业正开始接管高端市场。 宇树 的崛起体现了这一转变：市场上唯一可行的⼈形机器⼈宇树 G1 现已完全摆脱了美国组件。 图片来源： SemiAnalysis 行动的号角已经吹响：美国与西方在机器⼈技术革命浪潮中的抉择 在当今时代，行动的号角已经吹响，这关乎着美国以及整个西方世界的未来走向。 我们正站在⼯业社会非线性变革的初期临界点上，一场前所未有的技术 革命浪潮正席卷而来，而美国所立足的根基却在风雨中摇摆不定。 自动化与机器⼈技术正以惊⼈的速度掀起一场深刻的革命，这场革命将彻底改变所有制造业及关键任务行业的面貌，实现全面自动化。这些智能机器⼈系 统，它们不 ...