以下文章来源于Tech星球 ，作者任雪芸 文 ｜ 任雪芸 来源｜ Tech星球（ID：tech618） 封面来源 ｜ Unsplash 2025年央视春晚的舞台上，一群身着大红棉袄、扭着秧歌转手绢的机器人凭借灵动舞姿惊艳全场，一夜之间刷屏社交平台，成为现象级"科技顶流"，也让 具身机器人这一赛道瞬间进入大众视野。 Tech星球 . Tech星球，聚焦互联网前沿科技和新商业。 炫技有余，实用不足。 曾经备受关注的一星机器人（OneStar），成立半年便被曝解散，估值一度飙升至54亿美元的闼科技，也陷入资金链断裂的困境，生存状况堪忧。 市场端的冷却更为直观，一位从事机器人租赁业务的商家向Tech星球透露，今年年初还高达近万元的日租金，如今已跌去三分之二，同时市场需求快速萎 缩，"除了一些偶尔举办的展会、商业活动会临时联系租赁，稳定的订单是没有的。" 然而，热度褪去不足一年，具身机器人行业便经历了从爆火到降温的剧烈起伏。 资本市场的表现曾一度火热，IT桔子数据显示，2025年前三季度国内机器人领域融资额高达386.24亿元，是2024年全年212.54亿元总融资额的1.8倍。 资本的追捧下，跨界玩家纷纷入局，车企、 ...

以下文章来源于Tech星球 ，作者任雪芸 Tech星球 . Tech星球，聚焦互联网前沿科技和新商业。 2025年央视春晚的舞台上，一群身着大红棉袄、扭着秧歌转手绢的机器人凭借灵舞姿惊艳全场，一夜之间刷屏社交平台，成为现象级"科技顶流"， 也让具身机器人这一赛道瞬间进入大众视野。 然而，热度褪去不足一年，具身机器人行业便经历了从爆火到降温的剧烈起伏。 资本市场的表现曾一度火热，IT桔子数据显示，2025年前三季度国内机器人领域融资额高达 386.24亿元，是2024年全年212.54亿元总融资额的1.8 倍。 资追捧下，跨界玩家纷纷入局，车企、手机厂商、互联网巨头、家电龙头企业携资金与技术涌入赛道，一时间赛道热闹非凡。 但狂热背后泡沫渐生，行业很快迎来退潮期。 曾经备受关注的一星机器人（OneStar），成立半年便被曝解散，估值一度飙升至54亿美元的闼科技，也陷入资金链断裂的困境，生存状况堪忧。 市场端的冷却更为直观， 一位从事机器人租赁业务的商家 向Tech星球 透露， 今年 年初还高达近万元的日租金，如今已跌去三分之二，同时市场需 求快速萎缩，"除了一些偶尔举办的展会、商业活动会临时联系租赁，稳定的订单是 ...

2025年央视春晚的舞台上，一群身着大红棉袄、扭着秧歌转手绢的机器人凭借灵动舞姿惊艳全场，一夜 之间刷屏社交平台，成为现象级"科技顶流"，也让具身机器人这一赛道瞬间进入大众视野。 然而，热度褪去不足一年，具身机器人行业便经历了从爆火到降温的剧烈起伏。 资本市场的表现曾一度火热，IT桔子数据显示，2025年前三季度国内机器人领域融资额高达 386.24亿 元，是2024年全年212.54亿元总融资额的1.8倍。 资本的追捧下，跨界玩家纷纷入局，车企、手机厂商、互联网巨头、家电龙头企业携资金与技术涌入赛 道，一时间赛道热闹非凡。 但狂热背后泡沫渐生，行业很快迎来退潮期。 曾经备受关注的一星机器人（OneStar），成立半年便被曝解散，估值一度飙升至54亿美元的闼科技， 也陷入资金链断裂的困境，生存状况堪忧。 市场端的冷却更为直观，一位从事机器人租赁业务的商家向Tech星球透露，今年年初还高达近万元的日 租金，如今已跌去三分之二，同时市场需求快速萎缩，"除了一些偶尔举办的展会、商业活动会临时联 系租赁，稳定的订单是没有的。" 从春晚舞台的高光时刻，到资本退潮后的冷静，具身机器人行业似乎正在褪去虚火，而当下的降温调 ...

嘉年华见证细分场景 LimX Oli只是广东机器人军团的一个缩影。南方财经记者在现场观察到，嘉年华上众多机器人已在工业生产、导览服 务、专业训练等领域展现出强大的应用潜力，呈现出清晰的"B端先行"产业特征。广东机器人产业的"上新潮"以细分 场景落地，在真实需求中打磨技术、验证稳定性。 12月13日，广州越秀国际会议中心，2025年粤港澳大湾区人工智能与机器人产业大会拉开帷幕。开幕式的焦点，无疑 是逐际动力165cm全尺寸通用人形机器人LimX Oli——它以仿人形态优雅行礼，精准流畅的动作瞬间点燃全场热情。 作为大会的重要组成部分，同期举办的XAIR科技消费嘉年华紧扣"双十二"消费节点，集结了小鹏、逐际动力、越疆等 50余家广东本土头部企业的新品矩阵，以诸多突破性技术场景刷新着行业认知。 南方财经记者发现，市场的真实反馈通道已经打开，除小鹏新一代IRON未开启售卖外，其他多款市场关注度极高的 机器人已悄然上架京东商城，开启了真正的市场化销售。 这股"上架潮"形成了清晰的消费级价格梯队：众擎T800以18万元起的定价，凭借173cm身高、450N·m峰值扭矩等硬核 参数切入工业协作场景，京东商城显示，预计下单2 ...

智元和宇树的机器人首次"同台"了。 12月13日举行的全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）开幕式上，智元远征A2身披一身中国京剧武生行头，背插四面"靠旗"，挥动 着鼓槌敲击大鼓，而舞台上的两台智元灵犀X2则配合着鼓点，做出"眨眼""抖毛""探头"等动作。表演远不止这些，身着白色太极服的宇树G1，与人类武 术演员并肩站立，打起了太极…… 2025年被视为具身智能机器人的量产元年。从年初机器人登上央视春晚舞台，到年末在工业制造、社会服务、居家服务、应急救援、医疗康养、灵巧手等 场景的比赛，可以看到，具身智能正从实验室Demo走向更广的舞台，也走向了产业深水区。 "当前具身智能产业存在'三热三冷'的鲜明特征。"机器人之家、跃迁联盟联合创始人梦雯在《具身纪元 智创百家》论坛上作主旨演讲时指出，一方面是技 术热，但协同冷，国内涌现多个国际先进水平的大模型，人形机器人关节模组、平衡算法等方面实现突破，但不同企业硬件接口、数据格式互不兼容，导 致存在数据孤岛的问题；另一方面是资本热，但落地冷，尽管2025年前半年有100多起投融资事件，但70%以上的应用仍停留在科研演示上，规模化交付 的模式尚未完 ...

这是机器人领域的一次创举，此前行业内尚未有类似的玩法。宇树科技尝试去打造类似苹果式的用户生态。 北京时间12月13日，宇树科技推出了全球首个机器人的应用商店，类似苹果的"APP Store"。 这个软件商店，可以让宇树科技的用户，即是已经拥有了宇树科技旗下产品的用户，既可以下载官方发布或者其他用户上传到应用商店的动作算法模型软 件，也可以一键上传分享自己已经开发训练好的动作算法模型软件。 这更是宇树科技尝试去打开用户增长的新引擎，毕竟，目前，宇树科技的用户，多为研究机构和B端，C端的尝鲜者占少部分。 通过应用商店，共享动作模型软件，可以让开发者赚到额外的收益来摊薄开发成本，也可以让后来者省去开发的时间成本和费用。 同时，还试图去打造娱乐化的产品。借此打开用户增长空间。 娱乐或者服务机器人的应用或打开用户增长空间 在公测首发的三大动作：搞笑动作、扭扭舞和李小龙，就是带有娱乐效应的应用。 在官方介绍中，"李小龙"这个程序，就是专为发烧级机器人玩家打造的动作控制APP，通过独家的动力学算法与动作捕捉数据，我们将李小龙（Bruce Lee）经典的截拳道（Jeet Kune Do）动作库无缝移植到您的机器人硬件上。 本 ...

机器人篮球技能突破 - 全球首个能在真实场景中完成篮球动作的机器人demo由香港科技大学团队研发，基于宇树G1机器人实现三步上篮等丝滑动作[1][3][4] - 机器人通过SkillMimic-V2技术解锁"现实世界打篮球"技能，虽未达NBA水平但已接近"村BA"首发标准[3][7] SkillMimic-V2技术核心 - 技术旨在解决交互演示强化学习中演示轨迹稀疏、含噪、覆盖不足的难题，通过拼接轨迹图、状态转移场、自适应轨迹采样提升鲁棒性[9][11] - 拼接轨迹图在不同演示轨迹间寻找相似状态并建立连接，状态转移场从参考轨迹邻域采样以学习恢复能力，自适应轨迹采样动态调整难学片段的采样概率[21][22] - 实验显示困难技能（如Layup）成功率从0%提升至91.5%，技能转换成功率从2.1%飙升至94.9%[25][26] SkillMimic前作技术 - SkillMimic入选CVPR 2025 Highlight，通过统一HOI模仿奖励与接触图技术，在单一奖励配置下训练出精准接触控制能力[27][29] - 采用分层学习架构，低层学习运球、上篮等基础技能，高层复用技能完成复杂任务，成功率显著高于DeepMimic和AMP[31][33] 技术演进与数据集 - PhysHOI为2023年基础框架，通过物理仿真模仿动态人-物交互，引入接触图防止运动学奖励陷入局部最优[34][36][39] - 研究构建BallPlay数据集（含35分钟篮球交互数据），支撑技能学习并在不同篮球尺寸上展现鲁棒性[32][40][42] 研发背景与进展 - 核心研究人员王荫槐（港科大博士）连续主导PhysHOI、SkillMimic系列工作，被称"篮球科研第一人"[43][45] - 从2023年仿真环境测试到真实环境应用，技术迭代速度显著，体现机器人本体发展与算法协同进步[46]

公司核心情况 - 人形机器人公司K-Scale Labs因资金耗尽即将倒闭，剩余现金储备约为40万美元 [5] - 公司在2024年2月种子轮融资约400万美元，估值达5000万美元，领投方为Fellows Fund [6] - 公司曾收到超200万美元订单，机器人单价约为1.5万美元，已生产10台原型机并有100多台订单，但未能获得新融资 [10] - 公司采用开源和硬件商品化策略，今年5月开源人形机器人软件套件并开启预售 [9] - 公司团队背景包括前Meta AI研究员、特斯拉Autopilot团队成员以及小米、字节、腾讯的硬件产品专家 [9] 行业竞争与市场变化 - 中国供应链优势使机器人价格大幅下降，宇树G1美国售价约2万美元，松延动力发布全球首款万元内人形机器人，售价9998元 [7] - 行业竞争加剧，美国市场人形机器人数十万美元制造成本被中国厂商拉低至1.5万美元水平 [10] - 机器人领域开源模型竞争激烈，例如OpenAI投资的Physical Intelligence公司发布旗舰模型π0 [9] 其他倒闭案例 - 法国机器人公司Aldebaran于2025年2月申请破产重组，后进入司法清算，该公司曾获软银约1亿美元投资 [13] - 美国AI陪伴机器人公司Embodied于2025年4月关停，主因商业化困难 [13] - 国内具身智能公司一星机器人于2025年10月解散，资方包括BV百度风投等，可能因资金不足 [14] - 估值30亿美元的达闼科技自2024年起资金链断裂，进行人员缩减和战略调整 [14] 行业融资与生存门槛 - 人形机器人领域新公司融资基本亿元起步，头部公司估值达数十亿甚至百亿级别 [12] - 当前市场门槛提高，做AI大脑的公司至少需融资20亿元，资金向头部公司集中 [16] - 投资人更倾向于用较低估值投资早期轮次，高估值后期独角兽公司融资困难 [15]

行业热度与市场演变 - 人形机器人租赁市场在2024年初经历爆发式增长，出现供不应求的狂热局面，机器人日租金一度飙升至1万元 [8][11][13] - 市场热度在五一假期后出现断崖式下跌，订单出勤率降至30%以下，主流型号宇树G1的日租金从8000-15000元的高位腰斩至5000-8000元 [13][14] - 与租赁市场降温形成对比的是资本市场的活跃，头部机器人公司如宇树、乐聚、智元等在相近时点竞相启动IPO [17] 商业模式与场景应用 - 当前人形机器人的商业应用主要集中在六大场景：学校科技节、企业展会、宴会迎宾、研学活动、媒体舞台以及商超表演，核心需求是提供“科技噱头” [19] - 行业从早期的“能动就行”转向要求定制化服务，定制开发舞蹈的费用可达1万元起步，远高于约四五千元的基础场租 [21] - 租赁市场呈现出明显的淡旺季特征，进入9月后随着展会、科技节和校园活动增多，市场出现回暖迹象，业务量可达每月十来单 [18][19][33] 主要参与者与产品竞争格局 - 宇树G1是当前市场主流型号，以其稳定性和全能性（能跳舞、对话）被视为“全能型选手”，但其1.3米身高在某些场景中存在局限 [21][26] - 智元机器人凭借AI大模型优势形成差异化竞争，其X2型号强在交互对话能力，并提供用户友好的“傻瓜式”编舞平台 [21] - 众擎机器人主打舞蹈表演，但存在因设计问题导致运输不便（无法上飞机高铁）的挑战 [21][26] 行业生态与供应链 - 行业正从草莽阶段趋向正规化与生态化，出现提供从定制开发、动作捕捉到教学展示的“全包式”服务运营商 [26] - 全国拥有机器人二次开发能力的商业化公司可能不足五十家，更多中小租赁商会购买现成的软件，每套价格在1000至3000元不等 [26] - 供应链方面，在市场狂热期宇树G1 EDU版本从16.9万的官方价被炒至25万，U2型号从20.9万飙升至近30万，且均为期货 [13] 技术局限与发展挑战 - 人形机器人在实际应用中存在诸多局限，如对表演场地有平整要求、需要铺设地毯和拉围栏以保障安全，且不具备防水功能 [27] - 户外环境下语音控制精度不足，遥控操作仍是当前主要的过渡形态 [27] - 国内机器人公司普遍面临融资压力，需要每一轮融资都讲出新故事、展示订单和报表变化，与追求通用机器人的长远目标存在矛盾 [31] 中美市场与商业化路径对比 - 中美机器人发展路径出现分野：国内技术进步更多聚焦于“表演优化”和现有商业场景应用，而国外的特斯拉Optimus、Figure AI等正朝着“家庭化”与“通用化”目标迈进 [29] - 国内人形机器人行业目前主要依赖 to B 业务（高校、科研院所）生存， to C 业务中租赁是第二大市场，“陪伴”功能远未实现 [29] - 除宇树凭借其在四足机器人市场的近乎垄断地位实现盈利外，国内多数机器人公司仍在依赖融资维持运营 [31]

文章核心观点 - 人形机器人技术正处于快速发展的爆发期，大模型与高性能计算平台的深度融合正推动其从“硬件系统”演变为“软件赋能的具身智能体”[7] - 全球人形机器人产业格局呈现“国际基础扎实，AI赋能”与“国内需求导向，百花齐放”的双轨发展模式，国内企业在运动控制等关键技术领域已实现与国际“并跑”[9][10][11] - 人形机器人是具身智能的理想载体，其技术体系复杂，涵盖本体设计、核心零部件、环境感知、运动控制、具身智能及人机交互等六大关键模块，未来发展面临软硬件协同、感知融合、智能泛化等核心挑战[14][43][46] 人形机器人发展历程与现状 - 技术演进划分为四个阶段：早期发展（1969-2000）、高度集成发展（2000-2015）、高动态运动与智能化发展（2015-2022）、快速发展的爆发期（2022年至今）[7] - 国际产业由美国、日本和欧洲引领，科技公司如Tesla、Figure AI与AI巨头OpenAI、NVIDIA共同推动技术迭代，知名学府提供基础理论支持[9] - 国内产业起步较晚但创新型企业众多，形成企业与高校并行的“双轨制”发展模式，政策支持精准，在运动控制算法、具身大模型等关键技术开源程度较高[10][11] - 国内代表性产品密集发布，例如优必选Walker S1（41个自由度，76 kg）、傅利叶GR-2（53个自由度，63 kg）、智元远征A2（40余个主动自由度，时速7 km）等，凸显“百花齐放”景象[11][13] 人形机器人关键核心技术 - **本体与核心零部件**：本体设计面临高强度、紧凑、灵活和轻量化挑战，采用碳纤维复合材料等实现平衡，如Tesla Optimus总重控制在57kg以内；核心零部件包括谐波减速器、伺服电机、高性能控制器和仿人灵巧手，其技术挑战集中在材料耐久性、热管理、计算能力和操作稳定性[17][21] - **高精度环境感知与场景理解**：依赖传统传感器（视觉、力觉等）和新型传感器（视触觉、电子皮肤等），核心挑战在于多模态信息融合，当前决策延迟在200～300 ms，而达到人类操作水平需低于100 ms[24] - **运动控制与平衡**：包括双足步态控制、上肢灵巧操作和全身协调运动三大模块，研究重点从稳定性转向全身协调运动与上肢操作的交互优化，通过多模态感知技术实现动态平衡下的复杂任务[25][28] - **具身智能与大模型**：定义为智能体通过物理形态与环境互动来感知、决策和执行的能力，发展路径包括通用大模型（如Google的PaLM-E）和垂直大模型（如字节跳动的GR-2模型），全球协作项目如DeepMind的RT-X和NVIDIA的Project GR00T推动技术落地[27][31][32] - **人机协同与共融交互**：关键技术包括柔顺控制、动作与意图交互、情感共融，情感理解是实现“人本智造”以人为本的核心需求[33][36] - **操作系统与工具链**：操作系统需具备数据互联、分布式协同等特征，生态繁荣度是未来核心竞争力；仿真平台如NVIDIA Isaac Sim支持大规模虚拟训练，虚实融合是新发展趋势[36][37] 人形机器人典型应用 - **特殊服役环境**：在国防军工、应急救援等场景具备类人结构和高自由度运动优势，能执行其他机器人难以完成的任务[39] - **智能制造**：在汽车制造领域展现灵活移动性和对产线变化的适应能力，例如优必选机器人与东风柳汽、吉利汽车合作，宇树科技机器人在蔚来汽车工厂进行自动拣料配送[40] - **民生服务**：在家庭服务、社会服务、医疗健康和教育培训等领域有巨大潜力，但当前应用多为示范性验证，面临续航、操作精度和高成本等挑战[42] 人形机器人挑战与难点 - 整机软硬件需加强协同化创新设计，早期需统筹机-驱-控-算的指标分配与实时性约束[43] - 复杂任务尚需高精度环境感知与多模态融合，现有传感难以全面覆盖复杂环境变量[43] - 强思维链高泛化性具身智能仍处在起步阶段，大模型对底层控制的直接介入有限，动态环境建模能力待增强[43] - 动力系统的驱动高效性与续航持久性未达需求，电池能量密度与充电效率是限制因素[45] - 标准规范与安全保障体系亟需加强，需完备技术、性能、安全测试标准[45] 人形机器人未来发展趋势 - 具身智能与通用人工智能深度融合，从大语言模型交互向视觉-语言-动作模型为主的多模态交互过渡[46] - 端到端多模态大模型提升自主操作技能，通用与垂直大模型两种发展路线并行迭代[46] - 大规模仿真训练平台助力高效迭代，虚实融合仿真成为新趋势[46] - 算力算法升级推动技术快速融合创新，新一代通信技术、云-边计算、新能源等技术将与人形机器人深度融合[46] - 人机环共融与安全伦理逐步规范，构建人机智融新范式[47]