每经记者｜李宇彤 每经编辑｜魏文艺 今年上半年，大厂纷纷高调布局具身智能赛道。相较而言，字节跳动却显得异常低调。 然而，低调不代表缺席。对于这一被视为未来入口的领域，字节跳动其实正"暗度陈仓"。 9月2日，星尘智能（深圳）有限公司（以下简称"星尘智能"）宣布与仙工智能达成战略合作，计划未来两年内，在工业制造、仓储物流等场景中分阶段部署 上千台AI（人工智能）机器人。事实上，截至今年9月，在当前具身智能赛道能签下"千台级"订单的玩家，只有宇树科技、智元机器人、松延动力等寥寥几 家。 值得注意的是，星尘智能背后的投资方不仅包括蚂蚁集团、云启资本、道彤资本等知名机构，还有与字节跳动渊源深厚的锦秋基金。 据《每日经济新闻》记者（以下简称"每经记者"）了解，字节跳动是锦秋基金的众多LP（有限合伙人）之一。锦秋基金由原字节跳动财务投资部负责人杨 洁创立，其名称取自字节跳动首个办公地点"锦秋家园"，核心团队也多来自字节跳动投资部门及其他一线投资机构和产业公司。 而字节跳动对于具身智能的布局不止于此。今年7月，字节跳动Seed团队推出全新VLA（视觉—语言—动作模型，Vision-Language-Action）模型——Se ...

报告行业投资评级 - 强于大市（维持） [1] 报告的核心观点 - 本周（7月21日 - 7月27日）机器人指数跑赢大盘，多款机器人产品发布，行业发展态势良好 [5][12] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 本周（7月21日 - 7月27日）中证机器人指数上涨2.6%，跑赢上证指数0.9个百分点，跑赢沪深300指数0.9个百分点，跑输创业板指0.2个百分点 [5][12] - 展示了机器人各细分板块行情回顾，包括减速器、电机、丝杠、传感器、本体、灵巧手、执行器总成等环节的公司市值、本周收盘价、本周涨跌幅、25E归母净利润、25E对应PE等数据 [14][15] 产业动态 - 7月26至28日，2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议召开，有3000余项前沿展品亮相，多款机器人产品发布，德马科技携手智元机器人发布具身智能机器人物流作业场景，商汤科技发布全新具身智能“大脑” [5][16] - 特斯拉召开Q2财报电话会，Optimus Gen - 3预计年内发布，2025年底推出原型机，2026年开始量产，目标是2030年左右每年生产100万台，约60个月内达到每月10万台产量 [5][16] - 星动纪元发布全尺寸双足人形机器人星动L7，身高171cm，体重65kg，有55个全身自由度，奔跑速度达4m/s，搭载具身大模型ERA - 42 [5][17] - 优必选推出工业人形机器人Walker S2，通过群脑网络2.0和Co - Agent构建AI双循环，实现单机自主和群体协同进化，具备自主换电技术可7×24小时不间断作业 [5][21] - 宇树科技发布新一代人形机器人Unitree R1，售价3.99万元起，关节数量达26个，集成语音和图像多模态大模型 [5][25] - 魔法原子发布MagicDog - W轮式四足机器人，采用“轮足复合”运动模式，性能远超同类型消费级轮足产品 [5][6] - 字节跳动发布通用机器人模型GR - 3，支持高泛化等操作，还开发了通用双臂移动机器人ByteMini，可高效处理复杂任务 [6] 相关标的 - 人形机器人硬件端核心环节涉及丝杠及设备、减速器、传感器、电机、执行器总成、灵巧手、机器人本体等，对应标的包括贝斯特、绿的谐波、安培龙等多家公司 [7]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 随着市场进入8月中报密集披露期，投资者对基本面关注权重将阶段性提升，板块收入端偏平淡，利润端表现或优于收入，大主线集中在AI产业链和稳定币相关方向，AI落地下半年环比上半年或有倍数增长 [5] - 2025年高景气维持赛道有AI算力、激光雷达；加速向上赛道为AI应用；稳健向上赛道包括软件外包、金融IT等；拐点向上赛道有教育IT、网安等；底部企稳赛道包括智慧交通、政务IT等；略有承压赛道有工业软件、医疗IT [5] 根据相关目录分别进行总结 本周观点 计算机行业观点 - 7月22日字节跳动Seed团队发布通用机器人操作大模型GR - 3及配套机器人ByteMini，性能领先，未来将扩大数据规模与引入强化学习；7月20日国际数学奥林匹克公布AI模型参赛成绩，OpenAI与谷歌DeepMind并列金牌，字节跳动Seed团队获银牌 [5][12] - 预计板块收入端平淡，AI产业链等方向景气度好，利润端因基数、减员增效、AI赋能节约成本费用表现更好，大主线在AI产业链和稳定币方向，AI落地下半年环比上半年或倍数增长 [5][12] 细分板块观点 - AI算力：国内外巨头支出积极，上市公司落地算力租赁 [13] - AI软件：国内AI应用落地进展积极，下半年落地或强于上半年 [13] - 激光雷达：关注驾驶辅助政策趋严风向，测试结果反映国内智驾车型存在问题，激光雷达在部分测试环境有安全兜底价值，推荐禾赛、速腾聚创，关注地平线 [13] - 智慧交通：4 - 5月商用车销量同比持平，1 - 5月交通公路建设Capex同比降幅小幅扩张 [13] - 软件外包：主业稳定，AI、出海、国产替代提供新增长驱动 [13] - 金融IT：7月30日有议息会议等事件，8月1日香港稳定币法案生效，板块将迎来催化 [13] - 工业软件：6月PMI边际企稳回升，二季度制造业下游Capex增速环比回落，业绩表现平淡 [13] - 量子计算：已成为国家战略重心，我国建立完整产业链生态，2025年产业规模增长至115.6亿元，年增长率超30%，未来或从实验室走向应用，与AI融合是趋势 [13] - 数据要素：受政策催化强，从政策驱动向产业落地稳健发展，创新发展路径以RDA为主，推动数据价值化和实体经济与数字经济融合 [13] - EDA：概伦电子签署战略框架合作协议，预计并购加速，竞争格局或好转 [13] - 出海：软件出海空间大，硬件或软硬结合产品有竞争力，部分形成品牌 [13] - 信创：受益于大国竞合及项目建设节奏，上半年中标金额突破1200亿元，同比激增78%，三季度采购有望加速 [13] - 教育IT：传统教育信息化平稳，AI、智能硬件提供新增长驱动 [16] - 政务IT：半年报数据一般，下半年项目建设节奏有望加快，景气度底部企稳 [16] - 安防：收入端稳定，低基数下下半年增速更高，利润端受益于减员增效增长更高 [16] - 网安：半年报有压力但二季度环比改善，下半年国家安全和关基行业客户需求有望修复 [16] - 企业服务：上海人工智能大会开幕，企业服务公司将受益于Al agent相关主题 [16] - 医疗IT：医院端和医保端支付能力弱，药企端投入结构变化 [16] - 建筑地产IT：行业向稳定增长、精细化管理转变，未来两年下游客户数字化和智能化转型需求将修复，IT龙头企业开启AI化转型，下半年或推更多AI化产品 [16] 本周行情回顾 - 2025年7月18日至25日，计算机行业指数（申万）上涨1.71%，跑赢沪深300指数0.02pcts，在31个申万一级行业指数中涨跌幅位居中后位 [14] - 本周计算机板块涨幅前五公司为海天瑞声、唐源电气等，跌幅前五公司为金智科技、*ST万方等 [19] - 2025年7月21日至25日三市股票日均成交额1.8万亿元，同比上升185.8%，环比上升19.6%；截至7月24日两融余额1.9万亿元，同比上升37.3%，环比上升1.97% [22] 重点事件前瞻 - 7月将举行第二届AI眼镜产业创新应用高峰论坛和2025世界人工智能大会，建议关注相关产业链机会 [27]

国内AI行业动态 - 脉脉数据显示41.07%国内AI头部公司员工有跳槽意向，远高于互联网行业14.65%，自2025年2月起每月新增上万名AI人才修改求职状态为"正在看机会"，华为、小红书、DeepSeek等企业高管亲自下场招聘[3] - 商汤绝影智能汽车业务推进数亿元融资，此前已通过"1+X"架构调整推动多个业务板块拆分独立融资[3] - 哈啰Robotaxi首款自研SUV车型在上海临港测试，配备激光雷达，目标两年内实现业务规模化并向国际市场迈进[3] - 字节跳动发布端到端同声传译模型Seed Livelnterpret 2.0，实现业界SOTA翻译质量与极低语音延迟[5] - 亚马逊云科技上海AI研究院解散，公司回应称系组织调整后的团队精简[5] - 360公司将推出带显示功能的AI智能眼镜和AI录音笔两款硬件产品[9] - 越疆机器人完成10.37亿港元定向增发，用于智能机器人研发创新及全球化布局[10] - 通义千问开源480B参数的AI编程大模型Qwen3-Coder-480B-A35B-Instruct，支持256K上下文并可扩展到1M长度[10] - 智元机器人官网发布行业级四足机器人D1 ULTRA，最高奔跑速度3.7米/秒，应用于特种、安防、科研等领域[10] - 快手开源KAT-V1自动思考大模型，包含40B和200B两个版本，可根据问题难度自动切换思考形态[12] - 零一万物发布企业级Agent"万仔"，CEO李开复称其技术水位与ChatGPT Agent相当[12] - 腾讯云内测AI编程工具CodeBuddy IDE，整合Claude、GPT、Gemini等模型，实现全流程AI一体化开发[13] - 字节跳动发布通用机器人模型GR-3，具备操作柔性物体能力，同时推出通用双臂移动机器人ByteMini[15] - 星动纪元发布全尺寸双足人形机器人星动L7并开始发售[15] - 火山引擎封测新一代数字人平台"奇美拉"，预计月底开始公测[20] - 文远知行推出搭载NVIDIA DRIVE Thor芯片的HPC 3.0计算平台，使Robotaxi GXR自动驾驶套件成本下降50%[20] - 立讯机器人总部基地在常熟开工，总投资50亿元，达产后年产值目标100亿元[22] - Kimi K2、DeepSeek R1、Qwen3三个中国开源模型占据全球开源模型排行榜前三，Kimi K2登顶[24] - 小鹏汽车CEO何小鹏预测未来十年AI汽车将有100倍增长，汽车公司将越来越像科技公司[24] 国际AI行业动态 - 马斯克称特斯拉在中国没有本地训练数据情况下取得辅助驾驶最高成绩，Model3和Model X通过率测试车型中最高[25] - Neuralink预计"心灵感应"脑机设备2029年获批，计划2031年每年为2万人植入芯片，创造至少10亿美元年收入[27] - 英特尔预计第三季度营收126-136亿美元高于预期，计划年底前将员工数量削减至7.5万人，较第二季度末减少超20%[28] - OpenAI预计8月推出GPT-5，Sam Altman称其为"集成多项技术的系统"[28] - GitHub推出AI应用制作工具GitHub Spark，使用Claude Sonnet 4模型，允许无代码构建应用程序[29] - xAI计划筹集120亿美元新融资用于采购英伟达芯片和建立数据中心，Valor Equity Partners牵头[29] - Neuralink首次一天内完成两台脑机接口手术，患者恢复状况良好[30] - 英伟达市值突破4万亿美元，超过微软、Meta和Alphabet总和[30] - 特斯拉全球首家超级充电站餐厅在洛杉矶开业，配备人形机器人Optimus服务[30] - OpenAI CEO称AI已能破解大多数身份验证方式，金融业将面临重大欺诈危机[32] - OpenAI与软银5000亿美元"星际之门"项目受阻，计划年底前只建一座小型数据中心[32] - 特斯拉在加州面临销售资格风险，监管机构指控其Autopilot和FSD宣传存在误导性[32] - 亚马逊收购AI穿戴设备制造商Bee，其产品为50美元可穿戴AI助手[33] - 英伟达告知中国客户H20芯片库存有限且无复产计划，正收集客户对下一代产品建议[35] - Meta超级智能实验室44名员工中50%来自中国，40%曾任职OpenAI，近期以高薪从苹果等公司挖角[35] - Anthropic计划新一轮融资，估值或超1000亿美元[36] AI投融资概况 - 本周全球披露AI融资事件26起，总融资规模69.92亿元人民币，平均融资4.37亿元[37] - 融资阶段分布：早期17个、成长期4个、后期3个[40] - 国内融资集中在广东(8起16.89亿)、北京(4起1.7亿)、上海(3起0.52亿)、江苏(2起0.03亿)、浙江(2起5.7亿)、湖南(1起)[43][46] - 国内融资额最高为众擎机器人近10亿人民币A轮融资，专注于通用智能机器人研发[48] - 海外融资总额45.1亿元人民币，最高为Xelix完成1.6亿美元B轮融资[57] - 其他重要融资包括Aidoc 1.1亿美元D+轮、Reka AI获英伟达投资、Perplexity 1亿美元D++轮等[58][59][60]

字节跳动机器人技术 - 字节跳动Seed团队发布具备泛化能力的通用机器人模型GR-3 [1] - 同步开发搭载GR-3模型的通用双臂移动机器人ByteMini，可高效处理真实环境复杂任务 [1] 零一万物企业级AI产品 - 发布万智企业大模型一站式平台2.0版本，核心功能为企业级Agent智能体 [2] - 企业级Agent定位"超级员工"，支持深度思考与任务规划，并提供定制化开发工具 [2] OpenAI数据中心扩张 - 与甲骨文达成4.5吉瓦"星际之门"数据中心协议，总容量超5吉瓦可支持200万颗芯片运行 [3] - 加速实现4年内5000亿美元投资10吉瓦AI基础设施的承诺 [3] 特斯拉跨界餐饮业 - 首家特斯拉餐厅在好莱坞开业，配备80个V4超级充电桩和250+用餐座位 [4] - 同步销售特斯拉品牌周边商品，计划全球扩张餐厅业务 [4] 互联网平台功能更新 - 小红书内测语音评论功能，当前仅限部分用户可见 [5][6] - 微信灰度测试语音自动转文字并发送功能 [7][8] 哔哩哔哩商业里程碑 - 首次入选《财富》中国500强，为榜单唯一新上榜互联网企业 [9] - 2024年Q3实现经调整净利润转正，主要受益于游戏和广告收入增长 [9] 电子竞技领域动态 - 中国足协计划组建国家电子竞技足球队，参与国际电竞足球赛事 [9]

美国"星际之门"项目进展 - 美国新一届政府年初宣布打造"历史上最大AI基础设施项目"星际之门 但启动半年后进展缓慢 重要出资方日本软银和OpenAI在关键合作条款上存在分歧 [1] 零一万物企业级Agent技术进展 - 零一万物发布万智企业大模型平台2.0版本 推出企业级Agent智能体"万仔" 具备深度思考和任务规划能力 可访问手机和Web端并连接各类企业服务 [2] - 该企业级Agent已达到L2阶段 与OpenAI最新ChatGPT Agent技术水位相当 实现从"工具流执行者"向"人机共同决策者"的跃迁 [2] - 平台提供开发工具与配置平台 支持企业基于业务场景定制"超级员工" [2] 字节跳动机器人技术突破 - 字节跳动Seed团队发布通用机器人模型GR-3 作为全新VLA模型具备泛化到新物体和新环境能力 可理解抽象语言指令并精细操作柔性物体 [3] - 同步开发通用双臂移动机器人ByteMini 搭载GR-3模型可在真实环境中高效处理复杂任务 [3] Quack AI融资动态 - AI驱动治理协议Quack AI完成360万美元融资 投资方包括Animoca Brands等多家机构 [4] - 该协议使用自主AI代理读取分析和执行跨链DAO提案 已支持BNB Chain、Arbitrum和Optimism等生态系统治理 [4] 行业研究服务 - 提供人形机器人、商业航天、AGI等热门赛道深度行业图谱和报告研究服务 [2]

GR-3核心能力与定位 - GR-3是字节跳动研发的大型视觉-语言-动作（VLA）模型，旨在推动通用机器人策略发展，能根据自然语言指令、环境观察和机器人状态生成动作序列控制双臂移动机器人 [2] - 模型解决传统机器人"认不全、学不快、做不好"三大痛点，采用"数据驱动+架构优化"双路径设计，既能理解抽象指令又能完成精细操作 [7] - 结合ByteMini双臂移动机器人可完成多样化任务，在各类挑战性任务上超越当前最先进基线方法π0 [2] 技术架构 - 采用端到端VLA架构，分为"感知理解"和"动作生成"两大模块，总参数达40亿，通过KV缓存复用感知结果提升推理速度 [10] - 感知层基于Qwen2.5-VL-3B-Instruct模型处理图像和文本，动作层通过动作扩散Transformer（DiT）控制机器人19个自由度 [13] - 关键创新包括流匹配动作预测、RMSNorm稳定性优化（指令遵循准确率提升30%）和任务状态感知设计 [14] 训练方案 - 采用"三位一体"训练策略：机器人轨迹模仿学习（通过智能调度系统保证数据质量）、视觉语言数据联合训练（新物体识别成功率提升40%）、人类轨迹少样本微调（10条演示数据使新物体操作成功率从57.8%升至86.7%） [15][18][19][23] - 人类VR演示数据采集效率达450条/小时，是传统机器人采集的1.8倍 [23] 硬件载体 - ByteMini机器人具备7自由度机械臂（球形腕关节设计）、全向移动底座+升降机构、RGBD相机系统，续航达10小时以上 [25] - 系统控制优化包括全身柔顺控制和轨迹优化算法，确保动作流畅精准 [26][28] 实验验证 - 通用拾取放置任务：新环境成功率仅比熟悉环境下降5%（基线下降20%），抽象指令理解成功率77.1%（基线40%） [35][38] - 长周期餐桌清理任务：整体进度达89%（基线62%），无效指令识别率97.5%（基线53.8%） [42] - 灵巧衣物操作任务：基础成功率86.7%（基线61%），新衣物适应成功率75.8%（基线42%），主要失败点为衣架滑落（占60%） [43]