投资建议： 从字节跳动公开进展看，其具身智能持续迭代发展，暂无明确商业化规划。随着技术进步和产 业链成熟，我们认为字节具备进行软硬件产品化的可能，且有望在 ToC 场景积累领先优势。 报告导读： 字节推出 GR-3 模型，复杂长任务执行能力较好，泛化性显著提升，建议关 注产业链相关标的。 字节推出 GR-3 模型，复杂长任务执行能力较好，泛化性显著提升。 7 月 22 日，字节跳动 Seed 团队 发布通用机器人模型 GR-3 ，该模型为 VLA 架构，具备泛化到新物体和新环境的能力，能理解包含抽象 概念的语言指令，还能够精细地操作柔性物体。 GR-3 模型与 GR-2 模型（ 2024.10 推出）相比，在面 对新环境和新物体时操作性能卓越，复杂指令理解精准度高，具备处理泛化任务的能力，主要源于： 1 ） 模型架构上： GR-3 采用 MoT+DiT 的网络结构，将"视觉 - 语言模块"和"动作生成模块"集成为 40 亿 参数的端到端模型，生成动作后通过 RMSNorm 增强动态指令跟随能力，使机器人反应更敏捷、高效； 2 ）训练数据上： GR-3 采用三合一数据训练法，遥操作数据（高质量）、人类 VR 轨 ...

字节推出 GR-3 模型，泛化性显著提升 [Table_Industry] 机器人 字节跳动发布通用机器人模型 GR-3 点评 | [姓名table_Authors] | 电话 | 邮箱 | 证书编号 | | --- | --- | --- | --- | | 肖群稀(分析师) | 0755-23976830 | xiaoqunxi@gtht.com | S0880522120001 | | 刘麒硕(研究助理) | 0755-23976666 | liuqishuo@gtht.com | S0880123070153 | 本报告导读： 字节推出 GR-3 模型，复杂长任务执行能力较好，泛化性显著提升，建议关注产业 链相关标的。 投资要点： 风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。 [Table_Report] 相关报告 业 跟 踪 报 告 机器人《新型摆线减速器在人形机器人应用》 2025.07.23 机器人《星动纪元发布新款人形机器人产品，产 业发展态势持续向上》2025.07.23 机器人《优必选中标 0.9 亿机器人订单，自主换 电加速工业场景落地》2025.07.22 机器人《人形机器人 ...

GR-3模型技术亮点 - 具备高泛化能力，能理解抽象语言指令并操作柔性物体，通过少量人类数据即可高效微调[2] - 采用改进模型结构，可处理长程任务并实现高灵巧度操作，包括双手协同和全身操作[2] - 采用三合一数据训练法，融合遥操作机器人数据、人类VR轨迹数据和公开图文数据[7] - 采用MoT网络结构，将视觉-语言模块与动作生成模块结合为40亿参数端到端模型[7] - 计划扩大模型规模和训练数据量并引入RL方法，提升泛化性突破模仿学习局限[7] ByteMini机器人特性 - 专为GR-3设计的通用双臂移动机器人，具备22个自由度和无偏置7自由度机械臂[4] - 机械臂采用球形手腕设计，可在狭小空间完成精细操作[4] - 搭载多颗摄像头实现细节与全局感知，配备全身运动控制系统[4] - 作为GR-3的配套躯体，能高效处理真实环境中的复杂任务[4] GR-3实际应用表现 - 在超长序列餐桌整理任务中展现高鲁棒性和成功率，严格遵循分步指令[4] - 能准确判断无效指令并保持不动，如处理不存在的物品指令[4] - 可控制双臂协同操作柔性物体，鲁棒识别整理不同摆放方式的衣服[5] - 能泛化抓取未见物体，理解复杂抽象指令如处理未训练过的短袖衣物[5] 行业技术发展趋势 - 泛化能力成为VLA模型研发重点，助力机器人在复杂场景快速适应新任务[7] - 机器人公司持续发力"机器人大脑"端，推动VLA模型技术进步[7]

字节跳动机器人技术 - 字节跳动Seed团队发布具备泛化能力的通用机器人模型GR-3 [1] - 同步开发搭载GR-3模型的通用双臂移动机器人ByteMini，可高效处理真实环境复杂任务 [1] 零一万物企业级AI产品 - 发布万智企业大模型一站式平台2.0版本，核心功能为企业级Agent智能体 [2] - 企业级Agent定位"超级员工"，支持深度思考与任务规划，并提供定制化开发工具 [2] OpenAI数据中心扩张 - 与甲骨文达成4.5吉瓦"星际之门"数据中心协议，总容量超5吉瓦可支持200万颗芯片运行 [3] - 加速实现4年内5000亿美元投资10吉瓦AI基础设施的承诺 [3] 特斯拉跨界餐饮业 - 首家特斯拉餐厅在好莱坞开业，配备80个V4超级充电桩和250+用餐座位 [4] - 同步销售特斯拉品牌周边商品，计划全球扩张餐厅业务 [4] 互联网平台功能更新 - 小红书内测语音评论功能，当前仅限部分用户可见 [5][6] - 微信灰度测试语音自动转文字并发送功能 [7][8] 哔哩哔哩商业里程碑 - 首次入选《财富》中国500强，为榜单唯一新上榜互联网企业 [9] - 2024年Q3实现经调整净利润转正，主要受益于游戏和广告收入增长 [9] 电子竞技领域动态 - 中国足协计划组建国家电子竞技足球队，参与国际电竞足球赛事 [9]

扫码订阅 AIGC 产业日报， 精选行业新闻，帮你省时间！ 4.【AI驱动的治理协议Quack AI完成360万美元融资，Animoca Brands等参投】据官方消息，由AI 驱动的治理协议Quack AI宣布完成360万美元融资，支持方包括Animoca Brands、071labs、 Skyland Ventures、Kenetic、Scaling Labs、Carv以及Merlin Chain以及其他战略投资者。据介 绍，Quack AI 是一个去中心化治理协议，它使用自主AI代理读取、分析和执行跨多个区块链的 DAO 提案。Quack AI最初构建于DuckChain之上，现在支持BNB Chain、Arbitrum和Optimism等生态系 统的治理。（金融界） 更多AIGC资讯 …… 1.【美媒：美国"星际之门"项目开局坎坷，启动半年未落实计划】今年年初，美国新一届政府上台后 迅速宣布要打造"历史上最大的人工智能(AI)基础设施项目"——"星际之门"(Stargate)。但据《华尔 街日报》当地时间7月21日报道，"星际之门"开局坎坷，目前进展缓慢。重要出资方日本软银集团和 OpenAI(美国开 ...

1、22日，"高质量完成'十四五'规划"系列主题新闻发布会介绍，"十四五"期间，全国已就业残疾人 901.9万人；残疾人参加城乡居民基本养老保险、基本医疗保险的参保率分别稳定在90%、95%以上。 2、商务部22日消息，今年以来，我国消费品以旧换新政策成效显著，超6600万名消费者购买12大类家 电以旧换新产品超1.09亿台。 3、国家市场监督管理总局22日消息，市场监管总局暂停对杜邦中国集团有限公司的反垄断调查程序。 4、外交部回应中美下轮关税谈判问题：中方立场是一贯和明确的，希望美方同中方一道，落实两国元 首通话达成的重要共识。 5、据央行统计，二季度末，人民币房地产贷款余额53.33万亿元，同比增长0.4%，增速比上年末高0.6 个百分点，上半年增加4166亿元。 1、国家外汇管理局22日介绍，上半年，银行累计结汇82135亿元，累计售汇83950亿元，我国外汇市场 平稳运行，展现出较强的韧性和活力，表现好于市场预期。上半年，非银行部门跨境资金净流入1273亿 美元，外资净增持境内股票和基金101亿美元，扭转过去两年总体净减持态势，预计外资仍会逐步增配 人民币资产。 2、直播预告： 5、上交所与中证指数 ...

金融机构贷款数据 - 2025年二季度末金融机构人民币各项贷款余额268.56万亿元 同比增长7.1% 上半年增加12.92万亿元 [1] - 人民币房地产贷款余额53.33万亿元 同比增长0.4% 增速比上年末高0.6个百分点 上半年增加4166亿元 [1] - 房地产开发贷款余额13.81万亿元 同比增长0.3% 上半年增加2926亿元 [1] - 个人住房贷款余额37.74万亿元 同比下降0.1% 增速比上年末高1.2个百分点 上半年增加510亿元 [1] 显示面板与电信业务 - 2025年全球9英寸以上大尺寸显示面板出货量预计同比增长2.9%至9.1亿片 高于此前预估的2.6%增幅和9.08亿片 [2] - 2025年上半年电信业务收入累计完成9055亿元 同比增长1% 电信业务总量同比增长9.3% [2] 数据库与AI项目动态 - OceanBase以21.2%市场份额位居中国分布式事务型数据库本地部署市场第一 金融行业本地部署市场份额达23.9% [3] - OpenAI与软银合作的"星际之门"AI项目受阻 原计划5000亿美元投资现仅计划年底前建设一座小型数据中心 [3] 加密货币与数据安全 - 摩根大通探索推出以比特币和以太币等加密资产为抵押的借贷业务 或于明年实施 [4] - LV香港公司因数据泄露事件影响41.9万名客户 香港隐私公署正调查 若确认违规可能面临刑事诉讼 [4][5] 科技与零售动态 - 字节跳动发布通用机器人模型GR-3 具备处理复杂任务能力 同时推出通用双臂移动机器人ByteMini [5] - 京东收购香港佳宝实际金额低于40亿港元 计划通过供应链优势丰富香港零售市场 具体细节或8月公布 [5] - 淘宝闪购否认上线"1分钱自提"产品 强调保障商家盈利空间 未设定冲单目标 [6] 汽车与新能源 - 瑞玛精密获国内车企新能源车型空气悬架系统定点 生命周期销售额预计3.36亿元 [6] - 富维股份获新能源品牌外饰项目定点 预计生命周期销售额7亿元 2026年分批供货 [7] 企业业绩与投资 - 微电生理2025年上半年净利润预增76.34%–105.73%至3000万–3500万元 营收增长8.39%–15.95% [8] - 中国核电拟出资5亿元设立中核山东能源发展有限公司 开发山东省内发电、输电等能源项目 [9] - 安孚科技2025年上半年净利润1.07亿元 同比增长14.38% 营收24.28亿元 同比增长4.98% [10] 股市表现 - 沪深两市成交额1.89万亿元 三大指数均创年内新高 超级水电、工程机械等板块领涨 算力板块调整 [11]

GR-3模型技术特点 - 推出全新Vision-Language-Action Model（VLA）模型GR-3，具备强大泛化能力、抽象概念理解及柔性物体精细操作能力 [2] - 采用Mixture-of-Transformers（MoT）网络结构，整合视觉-语言模块与动作生成模块，形成40亿参数端到端模型 [3] - 通过三合一数据训练法（遥操作机器人数据、人类VR轨迹数据、公开图文数据）显著提升性能，VR数据收集效率比传统方法快近一倍 [3][4] GR-3模型应用表现 - 在未见过物品和环境的通用拾取放置任务中保持高指令遵循率与成功率 [6] - 长程餐桌清理任务中仅凭总指令即可自主完成全流程操作，平均完成度超过95% [6] - 柔性衣物操作任务中稳定完成挂衣动作，展现灵活性与鲁棒性 [6] ByteMini机器人设计 - 配备22个全身自由度及手腕球形设计，可像人类一样灵活操作狭小空间物品 [5] - 搭载全身运动控制系统，动作快速稳定且能自动调整抓取力度避免损坏易碎品 [5] - 配置多颗摄像头（手腕细节捕捉+头部全局观察）确保任务执行准确性 [5] 未来发展方向 - 计划扩大模型规模与训练数据量以提升对未知物体的泛化能力 [7] - 将引入强化学习（RL）突破模仿学习局限，实现机器人自主试错与策略优化 [7] - 目标将GR-3发展为通用机器人"大脑"，推动其成为日常生活助手 [7]

字节跳动Seed团队发布通用机器人模型GR-3 - 公司发布全新VLA模型GR-3，具备泛化到新物体和新环境的能力 [1] - GR-3能理解包含抽象概念的语言指令，并可精细操作柔性物体 [1] - 团队同时开发通用双臂移动机器人ByteMini，作为GR-3的机器人本体 [1] - ByteMini具备高灵活性和高可靠性，可在真实环境中高效处理复杂任务 [1]

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