12月20日，在摩尔线程MUSA开发者大会主题演讲中，摩尔线程创始人、董事长兼CEO张建中重点介绍了摩尔线程与五一视界（51WORLD）旗下仿真平台 51Sim围绕KUAE智算集群构建下一代物理 AI 仿真体系的深度合作。双方以国产 GPU 大规模算力为基础，以新一代仿真与世界模型技术为核心，共同探索 面向端到端智能驾驶、具身智能的物理 AI 基础设施建设路径。 长期以来，仿真主要依赖人工建模和规则驱动，构建周期长、成本高、泛化能力有限，与真实世界之间始终存在"置信度鸿沟"。针对这类痛点，51Sim以 "4DGS 重建 + 生成式世界模型"作为基础，构建了"重建 + 生成"的下一代仿真的技术底座，推动仿真体系从"手工搭建"走向"AI 自动生成"。 同时，"重建 + 生成"的物理 AI 仿真体系，对算力提出了前所未有的要求。神经场景重建、世界模型训练、大规模合成数据生成、闭环仿真、强化学习，均 需要高并发、长时间、稳定的 GPU 计算资源。51Sim携手摩尔线程，基于海量、统一、可规模化的算力底座，构建了覆盖训练与推理的完整的物理 AI 仿真 体系，推动"重建 + 生成"能力进入工程化阶段，让物理 AI 的训练 ...

目前，51Sim与摩尔线程共建的物理AI仿真体系已率先在智能驾驶领域实现规模化落地应用，支撑端到端智驾算法的闭环验证。 未来，双方将在智能驾驶领域的落地经验拓展到具身智能等更广泛的物理AI应用场景延伸，探索一条可复制、可扩展的物理 AI 发展路径，释放物理 AI 的 无限进化潜能。 除业务层面构建深度协同生态外，在资本层面，摩尔线程作为五一视界的战略股东，为其坚定护航。当前，五一视界正以 18C 章程冲刺 "Physical AI 第一 股"，计划于 2025 年 12 月 30 日在港交所正式挂牌。五一视界与摩尔线程先后踏上资本化道路，有望获得充足的资金支持以加速技术研发与市场拓展，形成 更强的协同效应，进而带动国产GPU和Physical AI产业链发展。 智通财经APP获悉，12月20日，在摩尔线程MUSA开发者大会主题演讲中，摩尔线程-U(688795.SH)创始人、董事长兼CEO张建中重点介绍了摩尔线程与五一 视界(06651)(51WORLD)旗下仿真平台51Sim围绕KUAE智算集群构建下一代物理 AI 仿真体系的深度合作。双方以国产 GPU 大规模算力为基础，以新一代仿 真与世界模型技术为核心 ...

资本端，五一视界获得多方顶级投资机构青睐，既包括南宁财金等国资背景投资方，也涵盖光速、云九 等知名投资机构。此外，公司还吸引了葛卫东、梁伯韬等资深个人投资者的青睐。 明星股东的密集布局与资本的火热追捧也侧面印证五一视界在技术实力、商业模式上的核心竞争优势， 也反映出资本市场对其所在赛道价值的高度认可。 据了解，五一视界成立于2015年，是Physical AI赛道领军企业，兼具"稀缺性与成长性" 。公司长期围绕 3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域的技术进行大量投资并发展核心竞争力，已推出三大核心业 务，分别为51Aes(数字孪生平台)、51Sim(合成数据与仿真平台)及51Earth(数字地球平台)。公司产品及 解决方案已被全球超千家大中型企业广泛应用，业务遍及全球19个国家及地区。 公司背后股东阵容强大，涵盖产业巨头、顶级投资机构、地方国资、知名个人投资人等，并形成"产业 赋能+资本护航"显著优势。产业端，摩尔线程作为战略股东入股，不仅带来资金支持，更在技术协同 与生态拓展上形成互补。摩尔线程是作为国产GPU领军企业，近期刚刚登陆科创板，市值一度超过4000 亿。 智通财经APP获悉，北京五一视界数字孪生 ...

来源：港股研究社 Physical AI赛道领军企业51WORLD(五一视界，股票代码"6651")今日正式开启招股，计划于2025年12月30日在港交所挂牌上市。 五一视界每股定价30.5港元，全球发售2397.5万股，其中香港发售119.9万股，国际配售2277.6万股，还设有15%超额配股权。若发 售量调整权及超额配股权均未行使，预计募资7.31亿港元;若全额行使，最高可募资8.41亿港元。 五一视界在技术上构建了"合成数据 - 空间智能模型 - 仿真训练平台"全链条物理AI闭环生态，是全球少数具备三要素的公司。商 业化方面，推出三大核心业务，产品及解决方案被全球超千家大中型企业应用，业务覆盖19个国家及地区。 财务数据上，2022 - 2024年营收稳步增长，从1.7亿元增至2.87亿元，但期内亏损有所收窄。此次上市，若市场认可度高，股价有 望随公司发展稳步上扬，填补AI硬科技板块价值缺口。 ...

据IPO早知道消息，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称"51WORLD"）今起招股、至 23日结束，并计划于2025年12月30日正式以"6651"为股票代码在港交所主板挂牌上市。 这意味着，51WORLD即将正式成为港股"Physical AI第一股"，也将是今年最后一家登陆港交所的18C 特专科技企业。 51WORLD计划在本次IPO中发行23,975,200股H股。其中，香港公开发售1,198,800股H股，国际配售 22,776,400股H股，另有15%超额配股权。 在仿真训练平台侧，51WORLD基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，实现从传统图形仿真到数据 驱动的跨越，让基于真实数据的闭环仿真成为可能，并可以支持强化学习训练。 此外，51WORLD于今年二季度正式推出了两大全新AI入口平台——空间智能交互平台Clonova、具身 智能开放数据平台Aperdata，进一步构建起数字世界和物理世界的桥梁。 另据招股书披露，51WORLD还在增加人工智能相关投资，聚焦"AI×3D"融合。即利用51AES生成的3D 场景数据标注和多模态训练数据训练AI模型，使其能够实现3D环境的空间理解和认知 ...

在融资历程上，五一视界共经历8轮融资，截至2024年12月31日，其于中国数字孪生解决方案市场中融资金额排名第一，最后一轮估值达44亿元，投资者包 括知名基金光速、云九、StarVC、谢诺投资，产业投资人商汤科技、摩尔线程等。 此外，五一视界也吸引了葛卫东、梁伯韬等知名个人投资人入股。 瑞财经 王敏 12月18日，Physical AI赛道公司北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称"五一视界"）于今日启动招股。公司全球发售2397.5万股， 每股定价30.5港元，若全额行使超额配股权，最高可募资约8.41亿港元，并预计于12月30日挂牌上市。 五一视界已构建覆盖数据、模型与平台的全链条物理AI生态，其产品在智能驾驶、智慧工厂等多个领域实现商业化。 招股书显示，五一视界成立于2015年2月，是一家致力于克隆地球5.1亿平方公里的数字孪生科技公司，公司已围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域的 技术发展核心竞争力。 根据弗若斯特沙利文的资料，五一视界为数字孪生行业内首家提出并持续实施地球克隆计划的公司；于2024年中国数字孪生行业中收入排名第一；截至2024 年12月31日，于中国数字孪生解决方案市场的 ...

12月18日，Physical AI 赛道领军企业51WORLD（五一视界）开启招股，全球发售2397.5万股，香港发售119.9万股，国际配售2277.6万 股，另有15%超额配股权。 步入2025年末，港股18C特专科技上市通道年度收官之战正式打响！ 商业化布局上，五一视界已推出三大核心业务，分别为51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球 平台）。公司产品及解决方案已被全球超千家大中型企业广泛应用，业务遍及全球19个国家及地区。其Physical AI产品系统也均已在 智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等垂直场景实现商业化落地。 业绩上，五一视界的表现也持续亮眼，公司营收从2022年的1.7亿元增长至2024年的2.87亿元，年复合增长率达30.02%。2025年上半年 实现营收5382万元，较2024年同期增长62%。 凭借精准卡位高潜力赛道，以及显著的市场竞争优势，公司吸引了产业与资本的双重加持。五一视界投资阵容强大，包括国产GPU先 锋摩尔线程、人工智能领军企业商汤科技，以及光速、云九、Star VC、谢诺投资等知名基金。此外，五一视界也吸引了葛卫东 ...

全球少数真正具备Physical AI三要素的公司。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 具体而言， 在空间智能模型侧， 51WORLD在创建一个高保真数字孪生环境的同时，也在为智能体 打造一个能够理解、规划和预测物理世界并执行动作后得到反馈的强化学习环境，为提升空间智能模 型性能指明路径。 在合成数据侧， 51WORLD积累了海量的高质量3D资产库，并拥有包括物理仿真及图形渲染路线、 3DGS / 4DGS泼溅重建路线、世界模型生成路线在内的行业内全面的合成数据技术路径，也是中国 少数掌握合成数据全栈路径的公司之一。值得注意的是，招股书显示，51WORLD合成数据真实率达 90%，场景可控性达100%，多感知一致性达100%。动力仿真、激光雷达仿真、摄像机仿真的可信 度分别高达95%、95%及90%。 在仿真训练平台侧， 51WORLD基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，实现从传统图形仿真到 数据驱动的跨越，让基于真实数据的闭环仿真成为可能，并可以支持强化学习训练。 此外，51WORLD于今年二季度正式推出了两大全新AI入口平台——空间智能交互平台Cl ...

每股定价30.5港元，若发售量调整权及超额配股权均未行使，公司预计募资7.31亿港元。若行使超额配股权，最高可募资8.41亿港元。招股日期为2025年 12月18日至2025年12月23日，并预计于2025年12月30日在港交所挂牌上市。 业内认为，作为以18C章程冲刺港股的压轴选手，五一视界兼具成长性与稀缺性。业绩表现持续亮眼，公司营收从2022年的1.7亿元增长至2024年的2.87亿 元，年复合增长率达30.02%。2025年上半年实现营收5382万元，较2024年同期增长62%。 有分析人士认为，当前港股市场中，兼具 "全链条物理AI闭环生态 + 商业化实证"的Physical AI企业极为稀缺，五一视界的上市有望为港股市场引入这一稀 缺赛道的核心投资标的，填补 AI 硬科技板块的价值缺口。 封面新闻记者 付文超 12月18日，记者获悉，Physical AI 赛道领军企业51WORLD（五一视界）开启招股，全球发售2397.5万股，香港发售119.9万股，国际配售2277.6万股，另 有15%超额配股权。 ...

智通财经APP获悉，12月18日，香港资本市场迎来一轮集中招股潮。英矽智能(03696)、五一视界 (06651)、迅策(03317)、美联股份(02671)、卧安机器人(06600)和林清轩(02657)这六家来自不同行业的企 业，于同日启动公开招股，并均计划于2025年12月30日在香港联合交易所正式挂牌上市。这批公司的上 市，不仅为年末的港股市场注入了新的活力，也集中展现了人工智能、生物科技、高端消费等新经济领 域的发展趋势。 凭借精准卡位高潜力赛道，以及强大的成长潜力，公司吸引了产业与资本的双重加持。五一视界投资阵 容强大，包括国产GPU先锋摩尔线程、人工智能领军企业商汤科技，以及光速、云九、Star VC、谢诺 投资等知名基金。此外，五一视界也吸引了葛卫东、梁伯韬等知名个人投资人入股。 另外，迅策是中国实时数据基础设施及分析解决方案供应商，按2024年收入计，公司于中国资产管理行 业的实时数据基础设施及分析市场中排名第一，市场份额为11.6%。根据公告，该公司拟全球发售2250 万股，其中香港发售占10%，国际发售占90%，另有15%超额配股权，每股发售价48-55港元。 美联股份是中国预制钢结构建 ...