相关论文《FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry》由 郑纯然 担任第一作者，其博士导师 张富 担任通讯作者。 论文第一作者郑纯然，本科毕业于西安交通大学，博士毕业于香港大学，主要研究方向包括激光雷达与视觉融合、三维场 景显式/隐式表示、前馈式重建以及数据闭环系统。 他的代表性成果包括FAST-LIVO1/2、FAST-Calib1/2、Global-LVBA、GS-LIVO等经典框架，一作开源项目在GitHub 累计斩获 9.1k Star 。2025年其入选 华为天才少年 。 允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 近日，香港大学机械与机器人系统实验室（MaRS Lab）张富副教授团队研发的 FAST-LIVO2 ，获得机器人领域顶级期 刊IEEE Transactions on Robotics（TRO） 傅京孙纪念最佳论文奖 。 这是该奖项有史以来， 第二次 颁给中国科研团队。 通讯作者张富，香港大学机械工程系终身副教授、MaRS Lab负责人，任IEEE机器人视觉技术委员会联席主席。 在机器人感知与自主导航领域，他是 ...