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单应计算加速数十倍、计算量减少95%!基于几何的SKS和ACA矩阵分解被提出
机器之心· 2025-06-19 11:50
论文简介 - 东华大学、上海交通大学、中科院自动化所研究团队提出两种基于几何的单应矩阵分解方法,相比传统稀疏线性方程组方法减少95%以上计算量,显著提升二维码扫描等视觉应用效率[3] - 该方法适用于射影几何、计算机视觉和图形学领域,论文已被IEEE T-PAMI期刊接收[4] - 论文标题为《Fast and Interpretable 2D Homography Decomposition: Similarity-Kernel-Similarity and Affine-Core-Affine Transformations》,提供代码、视频介绍及奖金激励[5] 问题背景 - 平面单应是8自由度的3×3矩阵,传统DLT方法通过构建稀疏线性方程组求解,OpenCV实现需约2000次浮点运算[6] - 改进方法包括3×3矩阵SVD分解(1800次运算)和定制化高斯消元法(220次运算),二维码场景可进一步简化但缺乏研究[7] 核心方法 - SKS变换利用两组对应点分解单应为相似-射影核-相似变换,通过标准点转换和双曲相似变换实现几何层次化求解[9][10][11] - ACA变换通过三组对应点实现仿射-射影核-仿射分解,仅需85次浮点运算,正方形模板场景可优化至29次运算[15][16][18] 性能对比 - ACA分解单次计算仅需17纳秒,相比DLT+LU方法实现43倍实际加速(理论FLOPs提升20倍)[21][22] - SKS方法在O2优化下实现29倍加速,超越理论11倍FLOPs改进,因避免了条件判断等额外开销[22] 应用前景 - 日均百亿次二维码扫描场景中,新方法可减少浮点运算量,相比传统DLT+LU节省显著[24] - 技术可集成于相机标定、图像拼接、AR等视觉任务,并延伸至深度学习单应估计、P3P姿态估计等研究方向[24][25]
上海市社联代表大会举行,哲学社会科学工作者备受鼓舞
新浪财经· 2025-06-03 23:24
上海市社联第八次代表大会核心内容 - 大会选举产生237名第八届委员会委员,徐炯当选新一届主席 [3] - 市委书记陈吉宁讲话为社联发展指明方向,要求贡献社科智慧服务城市与国家发展 [3] - 会议总结过去8年成果,强调团结"五路大军"围绕重大战略开展跨学科创新 [3][10] 学术研究与理论创新 - 社联推动习近平新时代中国特色社会主义思想体系化研究,产出大批成果 [6] - 通过年会、会长论坛等活动汇聚研究合力,提升学术影响力 [6] - 设立社科评奖和资金支持机制引导理论创新研究 [6][13] - 复旦大学教授宋弘获社联青年学者支持,体现对学术人才的培养 [7][8] 学术平台与品牌建设 - 打造"理润申城""学术活动月""江南文化讲坛"等品牌活动 [13] - 成立全国首家区域国别学会,推动国际问题研究服务企业走出去 [10] - 优化哲学社会科学奖评审机制,关注新兴领域和青年学者成果 [11] 服务国家与城市战略 - 社联组织聚焦上海市委市政府重大命题开展对策研究 [3] - 华东师范大学提出高校要在"五路大军"中争当理论创新排头兵 [14] - 研究成果为政府决策、文化传承和人类命运共同体构建提供支撑 [10][14] 青年学者培养 - 实施青年社科学人培养扶持计划支持学术成长 [13] - 设立专项鼓励青年学者撰写深度决策咨询报告 [13] - 上海社科新人计划为年轻研究者提供奖励与展示平台 [7][11]
华人学者一天发表了8篇Science论文
生物世界· 2025-05-30 17:25
华人学者科研突破 - 2025年5月29日Science期刊上线8篇华人学者参与的论文(通讯作者或第一作者)[1] - 中山大学团队发现ASB7通过HP1-SUV39H1动态调控回路维持H3K9me3表观遗传稳态[1] - 中科院团队揭示家蚕滞育变异的遗传基础,发现核心生物钟基因Cycle是关键调控因子[1] 古人类遗传学研究 - 中科院团队通过127例云南古人类基因组(距今7100年)揭示该地区与青藏高原"幽灵祖先"及南亚语系族群的深层遗传联系[2] - 研究填补中国西南古基因组空白,证实云南在亚洲史前人群迁徙中的枢纽地位[2] 新能源技术进展 - 南京航空航天大学开发气相辅助表面重构技术,显著提升钙钛矿太阳能组件的户外稳定性[3] - 美国国家实验室团队开发基于C60离子盐电子穿梭体的高性能倒置钙钛矿太阳能组件[3][4] 植物与气候研究 - 清华大学发现植物茎呼吸的热适应机制,表明碳-气候反馈效应可能弱于预期[3] - 台湾大学团队通过693份基因组数据证实红豆驯化起源于日本,与中国野生品种存在基因渗入[5]