世界模型Epona - 地平线、清华、北大等团队在ICCV'25中稿的自回归扩散世界模型工作，可以不依赖视频预测独立输出轨迹规划 [2] - 算法框架采用自回归扩散模型，实现长时间生成和实时轨迹规划 [3] - 实验结果：FID T为7.5，FVD T为82.8，最大持续时间达120秒/600帧，显著优于对比模型DriveGAN、DriveDreamer等 [5] - 核心优势：实现2分钟长时间生成，20Hz实时轨迹规划，连续视觉标记器保留丰富场景细节 [6] 视觉-语言-动作模型综述 - 麦吉尔大学、小米等团队发布VLA模型综述，涵盖DriveGPT-4、ADriver-I等15种模型 [13] - 模型对比表显示：输入类型包括单/多模态，数据集涵盖BDD-X、nuScenes等，输出包含轨迹规划(LLC/Traj) [18] - 最新模型如OpenDriveVLA(2025)支持2D/3D对齐，ORION(2025)实现连续动作推理 [18] StyleDrive基准测试 - 清华AIR等团队提出驾驶风格感知的端到端自动驾驶评测框架 [20] - 基于规则的驾驶风格分类标准覆盖10种交通场景，包括车道跟随、交叉路口等场景的动态特征 [22] - 实验结果：DiffusionDrive-Style模型表现最佳，SM-PDMS达84.10，优于TransFuser(81.09)和WoTE(81.38) [23] 技术社区推广 - 知识星球提供自动驾驶全栈学习路线图、硬件/代码资料及行业招聘信息 [9] - 社区目标3年内建成万人规模，已吸引华为天才少年等专家加入，形成"课程+硬件+问答"闭环 [25]

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 澳门大学X 武汉大学 最新的工作！ 时序融合等价于 梯度下降？GDFusion 刷新 OCC 性能 SOTA，显存还大降72%！ 如果您有相关工 作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Dubing Chen等 编辑 | 自动驾驶之心 一句话总结：来自澳门大学等机构的研究者提出了一种全新的时序融合框架GDFusion。它通过一个极其巧 妙的视角——将传统RNN更新过程重新诠释为"特征空间上的梯度下降"，成功统一了多种异构时序信息的 融合。GDFusion不仅在3D占用栅格预测任务上取得了1.4%-4.8%的mIoU提升，更惊人地将推理显存消耗 降低了27%-72%，实现了性能和效率的双赢。 论文标题 ：Rethinking Temporal Fusion with a Unified Gradient Descent View for ...

公司概况 - Pony AI是一家近期在纳斯达克上市的公司 专注于自动驾驶技术领域 是该行业的全球领导者 [1] - 自动驾驶技术的开发和商业化仍处于广泛应用的早期阶段 存在大量未开发的市场机会 [1] 行业现状 - 自动驾驶技术目前处于行业发展初期 商业化应用尚未大规模普及 [1] - 该行业具有广阔的发展前景和未开发的市场空间 [1]

文章核心观点 新加坡交通部门与文远知行加强合作推动自动驾驶出行，新加坡将在2025年底前在公共住房区部署自动驾驶汽车，文远知行积极参与当地公共交通创新并计划深化合作 [1][3][6] 新加坡交通部门动态 - 新加坡交通代理部长率领高级代表团访问文远知行广州总部，成员包括多位官员及协会代表 [1][2] - 代理部长宣布新加坡将在2025年底前在公共住房区部署自动驾驶汽车，先在榜鹅推出，再扩展到登加 [3] - 代理部长指出自动驾驶汽车可缓解人力限制，支持公交服务，公交运营商正与文远知行等合作引入自动驾驶汽车 [4] - 代理部长和高级政务部长与文远知行高层讨论技术、运营和部署计划，重申深化自动驾驶研发和商业化合作承诺 [5] 文远知行情况 - 文远知行欢迎新加坡推动自动驾驶出行，是新加坡领先自动驾驶解决方案提供商，有广泛商业用例 [6] - 自2024年6月起文远知行的Robobus在圣淘沙名胜世界安全运营一年，2024年11月推出新加坡首个商业化自动驾驶环卫项目 [8] - 文远知行计划与当地监管机构和利益相关者深化合作，在新加坡引入更多产品和商业模式，在全球与相关部门合作构建智能可持续交通系统 [9] 文远知行简介 - 文远知行是全球自动驾驶行业领导者和先驱，是首家上市的Robotaxi公司，其自动驾驶汽车在10个国家30多个城市测试或运营 [10] - 文远知行是唯一在中美法新阿联酋五个市场获自动驾驶许可的科技公司，基于WeRide One平台提供L2到L4自动驾驶产品和服务 [10]

4D自动标注技术发展 - 轻图算法量产已成为行业共识 公司通过标注数据训练云端模型 再反哺车端模型迭代 实现全场景静态元素标注[1] - 传统2D图像标注需逐帧标注 效率低下 3D场景重建技术可实现静态元素单次标注 显著提升效率[2][3] - 行业采用BEV视图转换技术 通过自车位姿滑动窗口截取局部地面重建图 优化云端自动标注模型训练流程[6] 技术难点与解决方案 - 4D自动标注面临时空一致性要求高 多模态数据融合复杂 动态场景泛化难度大等五大核心挑战[7] - 静态元素标注需结合SLAM重建输出 获取全局道路信息 避免单帧感知导致的道路偏差问题[14] - 通用障碍物OCC标注成为行业标配 需解决点云稠密化 噪声优化 跨传感器遮挡等工程难题[15] 技术应用与课程体系 - 端到端真值生成整合动态障碍物 静态元素 可行驶区域等模块 采用一段式和两段式实现方案[16] - 数据闭环专题涵盖scaling law验证 主流公司架构分析 跨系统问题解决等实战经验[18] - 课程体系覆盖动态障碍物检测跟踪 SLAM重建原理 OCC标注全流程等六大核心模块[8][11][12][15][16] 行业人才需求 - 课程目标群体包括高校研究人员 企业技术骨干 转行人员等 需具备深度学习和PyTorch基础[22][24] - 课程培养方向聚焦4D标注算法研发能力 实际问题解决能力 工作竞争力提升三大维度[23]

自动驾驶技术平台 - 自动驾驶之心是国内领先的自动驾驶技术交流平台 [1] - 平台关注自动驾驶前沿技术、行业动态及职场成长 [1] - 平台覆盖具身智能、视觉大语言模型、世界模型等前沿技术方向 [1] - 涉及端到端自动驾驶、扩散模型、车道线检测等核心技术 [1] - 包含2D/3D目标跟踪、检测、BEV感知等多模态感知技术 [1] - 涵盖多传感器融合、transformer、大模型等AI技术 [1] - 涉及点云处理、在线地图、SLAM等空间感知技术 [1] - 包含光流估计、深度估计、轨迹预测等环境理解技术 [1] - 覆盖高精地图、NeRF、Gaussian Splatting等建模技术 [1] - 涉及规划控制、模型部署落地等应用技术 [1] - 包含自动驾驶仿真测试、产品经理、硬件配置等产业环节 [1] - 提供AI求职交流等职业发展支持 [1]

公司概况 - 易控智驾成立于2018年，已成为实现大规模商业应用的L4级无人驾驶解决方案公司，尤其在矿区运输领域拥有显著先发优势 [2] - 公司拥有两大解决方案：矿区无人驾驶解决方案「著山」和智能矿区数字化解决方案「暮野」，分别针对无人驾驶运输和传统采矿设备升级 [2] - 按2024年收入计算，公司在全球所有L4级无人驾驶公司中排名第一 [3] 市场地位与运营数据 - 截至2025年6月18日，公司已部署超1,400辆活跃无人驾驶矿卡，是全球首家且唯一一家实现1,000+台活跃无人驾驶矿卡的公司 [3][4] - 公司拥有11家终端客户集团，技术已部署在24个矿场，包括国家能源集团、国家电投、紫金矿业等知名企业 [4] - 2022至2024年，公司在终端客户集团中保持100%留存率，平均首年车辆扩展率为457% [4] 财务表现 - 2022至2024年营收分别为0.60亿元、2.71亿元和9.86亿元，复合年增长率为305.8% [4] - 2024年毛利率转正至7.6%，净亏损率为39.5% [5] 融资与IPO计划 - 公司已获得兴杭国投、辰韬资本、紫金矿业、宁德时代等多家机构投资 [5] - IPO募集资金将主要用于加强软硬件研发、信息技术开发、全球业务扩张、人才发展及战略投资 [5]

成分股调整与市场影响 - 小马智行首次入选纳斯达克中国金龙指数 成为指数中唯一代表L4级自动驾驶的前沿科技公司 [2] - 此次调整后指数共纳入73家中国企业 涵盖电商、新能源车、互联网等领域头部企业 [2] - 市场预计纳入将带来数亿美元量级被动资金配置 显著提升流动性与估值中枢 [2] - 公司从IPO到纳入核心指数仅用7个月 刷新中概股时间纪录 [2] - 消息公布当日纳斯达克中国金龙指数大涨3.3% 公司股价飙升16%领涨成分股 [4] 技术降本与商业化进展 - 第七代自动驾驶系统通过100%车规级设计 硬件成本较前代下降70% 其中计算单元降80% 激光雷达降68% [3] - 与丰田、北汽、广汽合作开发量产车型 计划2025年下半年在一线城市投放千台车队 [3] - 2024年Robotaxi业务收入同比激增200% 注册用户环比增长超20% [3] - 公司预计车队规模突破千台时将实现运营成本与收入动态平衡 [3] 全球化战略布局 - 与迪拜道路交通管理局达成战略合作 分阶段推进全无人Robotaxi商业化运营 并与当地轨道交通接驳 [7] - 已在韩国首尔、卢森堡启动路测 与新加坡康福德高联合开发出行服务 [7] - 获阿布扎比投资局、沙特新未来城基金等中东主权财富基金注资 [7] 行业趋势与定位 - 市场投资逻辑从"模式创新"转向"硬科技驱动" 自动驾驶赛道获资本认可 [4] - 公司形成"技术-资本-市场"三角闭环 推动自动驾驶规模化落地 [5]

公司发展 - 公司正在引领完全自动驾驶出租车(robotaxi)的部署竞赛 [1] - 近期技术进步可能推动股价创新高 [1] - 公司与优步、腾讯和丰田建立合作伙伴关系 [1] 市场前景 - 分析师对公司持乐观态度 [1] - 公司被视为1万亿美元规模的行业颠覆者 [1] 股价信息 - 2025年6月16日公司股价为16.73美元 [1][2] - 相关信息发布于2025年6月23日 [2]

指数调整 - 小马智行(Pony.ai)被纳入纳斯达克金龙中国指数 成为该指数中唯一专注于自动驾驶技术的成分股 [1] - 调整于2025年6月23日生效 当前指数包含73家成分股 筛选标准基于市值和流动性 [2] - 指数覆盖科技(如阿里巴巴、网易)、消费服务(如京东、亚朵生活)、电动车(如蔚来、小鹏)等多个行业 [2] 指数背景 - 纳斯达克金龙中国指数成立于2003年 追踪在美国主要交易所上市的中国公司表现 是国际投资者参与中国经济的重要指标 [3] 公司表态 - 小马智行CFO表示此次纳入标志着公司2024年11月上市后的重要里程碑 有助于扩大投资者基础并提升全球知名度 [4] - 公司认为指数纳入将加速其自动驾驶技术在全球范围内的商业化进程 [4] 业务进展 - 公司运营约300辆Robotaxi 覆盖北京、上海、广州、深圳四大城市 可应对复杂交通场景和恶劣天气 [4] - 2025年4月发布第七代自动驾驶系统 全球首个采用100%车规级零部件 物料成本降低70% [5] - 计划2025年下半年与丰田、广汽、北汽联合量产第七代Robotaxi 年底前将车队规模扩大至1000辆 [5] 市场反应 - 6月24日公司股价上涨16.7%至13.3美元 同期纳斯达克金龙中国指数上涨3.3% 创逾一个月最大涨幅 [6]