公司合作与战略布局 - 悦心健康全资子公司悦心多宝与金矢机器人签署合作协议，包括增资协议和合资协议，标志着双方从产研合作转向实质性商业合作 [1] - 合资公司将专注于研发、生产、销售医疗康复养老领域机器人，助力悦心多宝在医疗康复领域的战略布局 [1] - 金矢机器人拥有23项发明专利、20项实用新型专利、8项外观专利、12项软著和30项商标，产品包括下肢康复机器人、上肢康复机器人、认知康复训练机器人等 [1] 技术与市场前景 - 合作将推动人工智能技术在医疗康复领域的深入应用，提升康复服务质量和效率 [2] - 未来康复机器人预计将在养老机构、医疗机构、社区和家庭中广泛应用，改善患者康复体验 [2] - 合作不仅提升现有技术，还将探索未来医疗康复领域的发展模式 [2]

西部大开发战略成效 - 西部12省区市经济总量从1999年1.54万亿元增至2024年28.73万亿元，占全国比重从16.6%提升至21.3% [1] - 西部地区铁路里程超6万公里，公路里程达220万公里，民航运输机场数量占全国一半以上 [1] - 2024年西部地区进出口首次突破4万亿元大关，达4.05万亿元，同比增长8.3% [1] 西博会平台发展 - 首届西博会吸引17个国家和地区100多名境外客商，投资签约额137亿元，本届增至62个国家和地区3000余家企业参展 [3] - 第15届中国西部国际采购商大会意向采购金额均超1亿元，搭建内外贸一体化平台 [3] - 商贸重点采购项目签约仪式上30个项目现场签约，金额超69亿元，包括天府商品交易所与TPE公司共建"一带一路"贸易战略合作项目 [5] 企业出海与产业升级 - 敦煌网在成都设立招商代理，挖掘鞋靴、3C产品等出海潜力，首批10余家成都商家已登陆平台 [3][4] - 影目科技全球首款1080p一体式AR眼镜在俄罗斯、日本市场表现突出，登上国内电商平台榜首 [7] - 华西精创医疗机器人年内有望登陆亚马逊，卡诺普工业机器人销往20多个国家和地区，切入柔性制造赛道 [8] 未来产业布局 - 鼎桥四足机器人搭载华为芯片，实现商业化落地，用于公安巡逻和排爆等场景 [9] - 星联芯通推出卫星便携站等产品，低轨卫星互联网将迎来爆发，成都卫星互联网产业走向全国前列 [10] - 西部地区已打造9个国家级战略性新兴产业集群和5个国家级先进制造业集群 [9]

人形机器人赛道资本动态 - 润阳科技拟投资傅利叶智能 投资金额不超过3亿元 傅利叶投前估值80亿元 [1] - 润阳科技表示投资将拓展发泡材料应用场景 推动新材料研发 优化业务布局 [1] - 傅利叶智能对合作细节回应"一切以公告为准" [1] 傅利叶智能业务概况 - 公司成立于2015年7月 创始人顾捷有上海交大及美国国家仪器工作背景 [4] - 主营业务分为通用人形机器人和康复机器人两大领域 [4] - 康复机器人海外销售额占比约10% 产品已通过电商平台销售 价格区间从几百元至上万元 [4] 傅利叶智能产品发展 - 2017年推出国内首款具"触觉"功能的下肢外骨骼康复机器人Fourier X1 [4] - 2018年上肢康复机器人Fourier M2出口美国 实现国产康复机器人首次进入北美市场 [4] - 2023年7月发布GR-1人形机器人 身高165cm 自由度44个 同年实现量产 [5] - 2024年9月发布GR-2人形机器人 身高175cm 自由度53个 单臂负载3kg [5] - GRx系列已应用于迎宾接待 科研教育 工业制造 康复医疗等场景 [5] 傅利叶智能融资情况 - 2024年1月完成E轮融资 投资方包括国鑫投资 浦东创投等机构 [5] - 成立至今共经历12轮融资 [5] 润阳科技背景与行业动向 - 润阳科技主营聚烯烃发泡材料 核心产品为电子辐照交联聚乙烯(IXPE) [6] - 2024年营业收入4.07亿元(同比+13.16%) 归母净利润2543.85万元(同比-39.51%) [6] - 2025年Q1营业总收入9604.06万元(同比+0.34%) 净利润495.05万元(同比-63.00%) [6] - 行业已有布局人形机器人赛道案例 祥源新材相关产品进入客户送样阶段 [6]

投资协议 - 润阳科技拟与傅利叶智能签订《投资意向协议》，通过认缴新增注册资本方式投资不超过3亿元，傅利叶投前整体估值为80亿元 [1] 润阳科技业务 - 润阳科技是专业从事辐照交联聚烯烃系列产品研发、生产及销售的高新技术企业 [1] - 核心产品包括电子辐照聚乙烯(IXPE)和固特棉(GFOAM)系列，GFOAM产能位居全国前列 [1] 傅利叶智能业务 - 傅利叶智能成立于2015年，专注于智能机器人技术研发与应用 [1] - 以康复机器人起家，产品涵盖30余款设备包括ExoMotus下肢康复机器人、ArmMotus三维上肢康复机器人等 [1] - 已推出GR系列人形机器人，GR-1于2023年量产交付，GR-2于2024年完成迭代升级 [1] 战略布局 - 润阳科技此次投资旨在拓展业务领域，在保持主营业务稳健发展同时丰富产业布局 [1]

公司动态 - 傅利叶在2025年上海科技节展示两款机器人N1和GR-2，吸引全场目光 [1][3] - 傅利叶N1身高1.3米体重38公斤，最高稳定奔跑速度3.5米/秒，完成1000小时户外测试，单次连续运行超72小时 [3] - 傅利叶GR-2身高1.75米体重63公斤，搭载FSA2.0执行器及12自由度灵巧手，已在导览咨询、学术科研、工业制造、医疗康复等领域实验性落地 [3] - 傅利叶N1已全开源供社区开发者应用开发，GR-2负载能力强可搬数公斤物品 [3] - 公司成立至今陆续推出上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人，产品进入全球3000余家医疗终端 [3] 产品与技术 - 康复机器人需具备多模态感知能力、运动控制能力和任务规划能力 [4] - 人形机器人在医疗康养领域应用难点在于"大脑"和"小脑"结合度有待提高 [4] - 公司已有30多款康复机器人产品，累计交付上万台，服务覆盖基层社区 [4] - 计划今明两年推动人形机器人在康养方面应用，预计2-3年后进入大型康复医院和社区服务中心，5-10年后进入家庭 [4] 商业模式 - 当前人形机器人单台成本较高主要面向机构客户 [4] - 未来通过量产、功能收敛和供应链优化实现降本 [4] - 公司构建"需求方(医院)+研发方(企业)+资本方"的产业生态闭环，与医院、高校、科研机构广泛合作 [5]

公司战略与定位 - 公司提出"立足康养"的下一个十年战略，并计划在上海打造国内首个具身智能康养示范基地 [1] - 与国家地方共建人形机器人创新中心签署战略合作，推进具身智能技术在康复医疗等场景的应用 [1] - 公司业务涵盖外骨骼机器人、人形机器人，已进入三甲医院、社区医院、养老院及海外市场 [1] 产品与技术发展 - 2016年推出首个具有触觉的上肢康复机器人Fourier M2，2017年推出中国首个商用化下肢外骨骼康复机器人Fourier X1 [3] - Fourier X1采用力反馈技术，通过传感器识别使用者走路意图并动态调整步态轨迹 [3] - 通过强化学习算法解决"笨重"与"延迟"问题，提升人机交互精准度和及时性 [4] - 2024年发布首款开源人形机器人Fourier N1，结合开源模型与自研数据微调"大脑"能力 [9] 市场需求与交互能力 - 康养场景中交互功能是核心，尤其在神经康复领域（如阿尔茨海默病、帕金森等）需反复训练 [2] - 老年群体对交互便捷性要求高，复杂操作（如动态验证码登录）影响二次采购意愿 [3] - 公司认为感知能力需与特定场景耦合，硬件设备需满足细分化需求 [3] 行业落地与效率提升 - 康养机器人ROI计算不同于工业场景，需衡量治疗效果和情绪价值等非量化指标 [5] - 标准化训练流程和多机协同可提升效率，1名医疗师可管理5-10台机器人 [5] - 产品从原型机到量产需3-4年（1-2年验证有效性，1-2年注册拿证） [6] 政策与行业趋势 - 我国牵头制定的养老机器人国际标准IEC 63310发布，为设计、测试等提供基准 [6] - 专家认为政策将简化认证流程，加速康养机器人落地 [6] - 2019-2023年中国机器人领域投融资年复合增长率达38.8%，2023年金额达97.39亿元 [10] 竞争与市场前景 - 养老场景因支付能力强、容错率高，被视为比工业场景更易落地的方向 [9] - 全球60岁以上人口预计2050年达21亿，养老市场潜力巨大 [9] - 公司已进驻3000多家医疗机构，积累场景和数据优势 [9] - 行业竞争加剧，需在细分场景（如长期陪伴、疾病治疗）展现差异化功能 [10]

以下文章来源于AGI接口 ，作者房晓楠 AGI接口 . AI卷起的财富风暴。 出品 | 虎嗅科技组 编辑 | 苗正卿 时间来到2019年，一直藏在顾捷心中，想要做人形机器人的种子开始萌芽，傅利叶的人形机器人 正式立项。2022年，傅利叶第一台人形机器人原型机终于能够走起来。 头图 | 《钢铁侠2》 5月9日，大雨后的上海，空气中弥漫着初夏的清新，放晴的午后，位于张江的一家酒店大厅，一 个人形机器人站立着，在与之合影的观众的指示下，不停地挥动手臂、打招呼，旁边还有一个尺 寸小一些的人形机器人绕着会场，来回踱步…… 这是傅利叶十周年暨首届具身智能生态峰会现场，挥舞双臂的是傅利叶于2023年推出的首款双足 人形机器人GR-1，小一些的是前不久刚刚开源的Fourier N1。与此同时，一墙之隔的会场内，傅 利叶创始人兼CEO顾捷正站在台上谈论着傅利叶的过去、现在，以及未来。 十年前，也是在张江，一个小小的孵化基地中，顾捷带着几个人、几台电脑，开始了一段轰轰烈 烈的创业旅程，而这也正是傅利叶的起点。 作者 | 房晓楠 故事的最开始，傅利叶聚焦康复机器人的研发，之后又陆续推出上肢康复机器人、下肢外骨骼机 器人，成为国内最 ...

公司发展历程 - 公司成立于10年前，最初聚焦康复机器人研发，推出上肢康复机器人和下肢外骨骼机器人，成为国内最早将外骨骼机器人商业化应用于医疗康复领域的团队[1] - 2019年公司启动人形机器人项目，2022年首台人形机器人原型机实现行走功能[1] - 2023年7月推出首款双足人形机器人GR-1，同年9月发布GR-2，2024年3月推出开源机器人Fourier N1，并计划年底推出新款人形机器人[2] 技术优势与积累 - 公司在康复机器人领域积累的核心零部件技术对人形机器人研发具有借鉴意义，并坚持双足形态研发，2023年成为行业首家量产双足通用人形机器人的公司[3] - 技术优势包括力反馈技术、高集成度核心零部件、基于AI的运动算法（类似小脑功能）以及多模态交互模型[7] - 公司机器人已进驻3000多家医疗机构，积累百万级康复案例数据，对用户需求有深刻理解[7] 医疗康养场景布局 - 公司选择继续深耕康养场景，认为康复、养老、家庭陪伴场景具有连续性，人形机器人需具备交互性、感知能力和情绪识别能力[4][5] - 人形机器人在医疗场景可承担导诊、查房陪伴、巡逻搬运等功能，并可从医院延伸至社区、养老院和家庭场景[8] - 医疗级人形机器人从原型机到获得二类医疗器械许可证需3-4年时间，包括1-2年产品验证和1-2年注册流程[6] 行业合作与生态构建 - 公司采取全栈技术整合策略，在传感部分与合作伙伴共建标准化部件，在大模型领域与商汤等企业合作，利用开源模型进行场景适配[9] - 公司暂无自建大模型计划，侧重与对场景理解深入的AI公司合作，通过模型蒸馏小型化适配机器人需求[10] - 中国制造业基础为机器人产业链提供支持，需上下游紧密合作推动产业发展[9] 业务战略与形态规划 - 公司业务不按人形/非人形划分，而是基于"以人为本的具身智能"赛道，根据实际价值和效率定义产品形态[12][13] - 当前聚焦B端市场优势，同时关注C端潜力但暂无直接产品计划，未来技术发展可能带来形态变化[11]

行业背景与大会概况 - 医疗科技深度融合临床实践，医学装备行业正经历技术与应用的双重跃迁，技术突破直接影响医疗质量与患者预后 [2] - 2025中国医学装备大会将汇聚800多家企业，展示超1000件创新产品，探讨临床价值提升、国产创新突破及产业协同发展等议题 [2] - 大会设34大专业展区，覆盖医用机器人、脑机接口、影像装备等细分领域，并举办180余场学术会议，形成产学研用协同平台 [5] 参展企业及创新产品 国际巨头 - 美敦力展示全球首款血管外植入式除颤器Aurora、零金属人工心脏瓣膜Avalus及Symplicity Spyral RDN系统等前沿产品 [7] - 直观复星携达芬奇Xi手术系统、Ion支气管镜机器人参展，后者采用光纤形状感知技术实现肺部微创诊疗 [33][34] 国产领军企业 - 精锋医疗推出全球首发支气管镜机器人CP1000及"三合一"手术系统，融合多孔、单孔与远程技术 [13][15][17] - 术锐机器人展示国内首个获批的单孔腹腔镜手术机器人，采用蛇形臂结构提升灵活性 [19][21] - 长木谷携人工智能膝关节/髋关节手术机器人参展，拥有300余项专利，支持多维度手术模拟 [25][27] 影像与诊断设备 - 赛诺威盛展出全球首款超大孔径CT OmegaCT One及5G远程导航介入手术系统 [9][10] - 东软医疗推出全球首台超高清大孔径CT、256层PET/CT等，60秒完成全身PET成像 [49][51] - 联影展示全生命周期解决方案，uMetaImaging实现AI与云双原生，优化影像工作流 [53][55] 治疗与手术机器人 - 华科精准展示国内首款颅脑脊柱一体化手术机器人，覆盖神经外科与脊柱手术 [39][41] - 纳通科技推出关节置换机器人（精度<2mm）及国内首款运动医学手术机器人 [43][45] - 智愈医疗亮相中国首创高能水射流自主手术机器人，实现前列腺增生术式突破 [30] 放疗与核医疗 - 中广核技医疗展示质子治疗系统，配备全球最大照射野（30cm×40cm）及最小束斑（3mm） [80][82] - 中玖闪光推出国内首创Flash放疗设备，剂量率≥40Gy/s，降低正常组织损伤 [91] - 瑞尔医疗携国产首台X射线立体定向放射治疗系统RayerKnife参展，支持肿瘤追踪治疗 [98] 细分领域突破 康复与智能设备 - 泽普医疗开发外骨骼康复机器人，应用镜像步态与力触觉反馈技术，助力神经损伤康复 [108][111] - 一康智能推出AI多关节等速训练系统，支持六大关节等速/等张/离心训练与评估 [113][114] 微创与介入技术 - 精微视达展示超细探头共聚焦显微内镜（直径<1mm），适用于胆道、胰管等狭窄腔道 [59][60] - 创导三维推出全身血管介入模拟系统，1:1还原血管结构，最细内径0.5mm [127][129] 体外诊断与监测 - 乐普诊断展出NeoGlu 01无创血糖仪，通过光学信号预测血糖变化 [101][103] - 亿联康医疗获批优呼吸脉冲振荡肺功能系统，支持多维度呼吸分析 [104][105] 技术趋势总结 - 手术机器人向多专科覆盖、单孔/远程一体化发展，国产企业填补多项空白（如分体式腔镜机器人） [32][35] - 影像设备加速智能化，AI深度融入诊断全流程，PET/CT等成像速度显著提升 [51][55] - 精准治疗技术突破显著，质子/Flash放疗、水刀机器人等推动微创与低损伤治疗 [30][91][82]