人形机器人技术进展 - 人形机器人展示场景从基础运动能力向家庭场景、商业服务等实用化方向全面升级，具备感知定位、全向行走、语言沟通等能力[1] - 傅利叶N1开源人形机器人实现行走、上肢表演和大模型语言交互，可响应观众互动[1] - 足球挑战赛中的人形机器人具备感知定位功能，进球后能自主庆祝[1] - 全地形动态性能挑战赛测试机器人跨越障碍和即时停止指令响应能力[1] 应用场景拓展 - 星动纪元人形机器人可完成桌面物品分类整理等家务任务[2] - 大赛通过真实环境模拟检验动态平衡、多地形导航等核心性能，技术成果未来将应用于能源安全、公共救援领域[2] - 行业聚焦工业制造、物流等重复性劳动替代场景，逐步向医疗、教育等服务业渗透[2] - 上海张江人形机器人公司强调通过工业、家庭、商超场景展示服务型机器人[4] 商业化路径 - 中国信通院提出三阶段商业化路线：特种场景→制造业渗透→服务业普及[2] - 国地共建人形机器人创新中心通过比赛收集场景数据，加速产品从实验室验证向产业应用转化[3] - 行业目标是通过技能大赛推动面向实际生产服务场景的机器人开发[3] 产业生态发展 - 上海机器人产业规模占全国三分之一，张江集聚40余家软硬件企业和70余家产业链企业[4] - "模塑申城"方案推动具身智能企业加速技术落地，已上架超百款垂类模型覆盖核心零部件研发到场景应用[4] - 具身智能时代下，行业重点提升机器人在工业、商业、家庭等多领域的场景技能掌握能力[4]

行业盛会概况 - 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大会汇聚200余家人形机器人及产业链企业、5000余位行业专家与企业代表，采用"峰会+大赛+展览"三位一体新模式[1] - 活动由上海市经信委、浦东新区政府指导，国地中心、张江集团主办，联合10余家高校及机构支持，聚焦技术落地与生态构建[1] 政策与产业布局 - 浦东新区发布具身智能产业高质量发展政策十六条，覆盖技术创新、应用推广、场景示范等六大层面，目标打造人工智能世界级产业集群[2] - 浦东已集聚智元、傅利叶等50余家产业链企业，将开放超大城市场景加速具身智能在制造业、服务业等领域的应用[2] 技术标准与赛事创新 - 国际人形机器人技能大赛设置5大赛道、28个高难度场景，吸引60余支顶尖团队参赛，覆盖工业、家庭、全地形等真实场景验证技术能力[6][7] - 国地中心联合五省创新中心启动人形机器人产业标准互认计划，首次建立统一标准规范，涵盖智能化分级、训练场建设指南等四大方向[4] 生态合作与资本投入 - 具身智能数据联盟与"格物-致知"联合开发平台成立，汇聚智元、华为云等十余家企业和高校，推动技术标准统一与垂类场景数据共享[8] - 上海具身智能产业基金签约落地，聚焦智能本体与核心部件领域，张江机器人谷已集聚90余家企业并形成平台引领效应[10][11] 技术成果展示 - 大赛展示傅利叶N1开源人形机器人行走与大模型交互、智元远征A2实时双语交互等前沿技术，优秀团队将直通2025世界人工智能大会[6] - 80余家企业参展覆盖3000平方米，展出异构训练场、启元大模型等成果，核心零部件向模块化、轻量化方向突破[10][11] 长三角协同发展 - 活动联合长三角国家技术创新中心推动场景落地驱动产业，张江作为核心承载区加速技术自主创新与产业化进程[12]

大会概况 - 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大会将于5月29日在张江科学会堂举办，包含峰会、大赛、展览三大板块 [1] - 峰会邀请200余家人形机器人产业链企业、1000余位院士及行业专家参与，设置1场主论坛和9场开发者论坛 [1] - 展览面积达3000平方米，集中展示行业创新成果 [1] - 现场将发布《具身智能产业高质量发展若干政策措施》，成立创新中心联盟并启动智元机器人开源平台、张江具身智能基金等 [1] 张江产业生态 - 张江科学城依托政策支持、产业生态和科研实力推动人形机器人产业加速发展 [2] - 国家地方共建人形机器人创新中心已发布全球首台全尺寸人形机器人公版机"青龙"，建立OpenLoong开源社区并制定首批行业标准 [2] - 2025年初全国首个异构人形机器人训练场将启用，可容纳100余台机器人同时训练 [4] - 上海具身智能基金首期规模10亿元，重点投资产业链关键环节 [4] 大赛赛道设置 - 国际人形机器人技能大赛设五大赛道：应用场景挑战赛、具身智能应用场景挑战赛、核心部件技术创新赛、足球挑战赛、达人秀 [5][6] - 应用场景挑战赛分为工业场景（汽车贴标、搬运等）、家庭场景（衣物折叠等）、全地形动态性能挑战 [7][10] - 具身智能应用场景挑战赛包含工业场景（料箱搬运）、商用场景（超市上架）、创新场景 [10][11] - 核心部件技术创新赛聚焦一体化关节、传感器、电子皮肤、控制器 [12][16] 参展企业与技术 - 上海开普勒K2大黄蜂团队、傅利叶N1机器人、智元远征A2等将展示行走、交互能力 [9][10][22] - 黑戈尔电机、良世机械等展示一体化关节模组，欣佰特科技等展示高精度传感器 [16] - 同济大学多模态仿生柔性电子皮肤团队、南京贞实科技分别展示电子皮肤和控制器创新成果 [16] 论坛与专家阵容 - 主论坛邀请毛明院士、孙立宁院士等专家探讨前沿趋势，设置三场圆桌讨论 [14][17] - 9场开发者论坛聚焦运动控制、具身智能操作系统等技术方向，由上海交大张伟楠教授等行业专家主讲 [17] - 国地中心首席科学家江磊将分享"具身智能创新发展'破壁'思考" [17]

大会概况 - 2025张江人形机器人开发者大会将于5月29日在上海举办，采用"峰会+大赛+展览"三位一体模式，聚焦开源社区、技术突破和商业化路径[1] - 活动规模覆盖200余家企业、1000余位专家及开发者，设置1场主论坛、10场开发者论坛、1场创新创业大赛和1场创新产品展[1] - 展览区分为四大主题：具身智能展区、开发者生态展区、人形机器人产业链展区、人形机器人展区[1] 参展企业阵容 - 头部企业包括智元新创、傅利叶智能、开普勒机器人、银河通用机器人、宇树科技等40余家核心厂商[3][4][5][6] - 产业链企业涵盖绿的谐波、步科自动化、傲意科技等核心零部件供应商[34][38] - 学术机构包括上海交大人工智能研究院、国家机器人检测与评定中心等支持单位[6] 人形机器人技术突破 - 青龙人形机器人实现43个主动自由度，支持多模态机动/感知/交互/操控，全尺寸开源[13] - 傅利叶GR-2通用人形机器人配备53个自由度，单臂负载3公斤，灵巧手实现精准力控抓取[15] - 智元远征A2具备多模态交互能力，可完成自主导航避障和拟人化动作生成[17] - 银河通用Galbot通过数十亿级数据训练实现95%透明物体抓取成功率[20] 具身智能技术进展 - 松灵机器人通过PiKA、Cobot Magic和PiPER平台推动机器人向具身智能体进化[26] - 光轮智能提供3D视觉合成数据解决方案，服务NVIDIA、DeepMind等国际客户[28] - 开发者生态展区展示数据采集、模型训练全流程支持，包括青瞳视觉运动性能评测系统[40][41] 核心零部件创新 - 绿的谐波谐波减速器具有高精度（<1弧分）、大传动比（50-160）、高承载能力（>2000N）特性[34] - 傲意科技ROHand灵巧手实现0.1N触觉传感精度，手指开合时间0.7秒[38] - 集智联机器人展示七轴力控模仿学习设备，适用于Aloha模仿学习等场景[40] 商业化应用场景 - 傅利叶GRx系列已在导览咨询、工业制造、康复医疗等场景实验性落地[15] - 数字华夏星行侠P01支持全面定制，通过"巨号App"实现远程管理[21] - 宇树科技G1人形机器人配备力控灵巧手，可完成动态站起、舞棍等高难度动作[23]

公司动态 - 傅利叶在2025年上海科技节展示两款机器人N1和GR-2，吸引全场目光 [1][3] - 傅利叶N1身高1.3米体重38公斤，最高稳定奔跑速度3.5米/秒，完成1000小时户外测试，单次连续运行超72小时 [3] - 傅利叶GR-2身高1.75米体重63公斤，搭载FSA2.0执行器及12自由度灵巧手，已在导览咨询、学术科研、工业制造、医疗康复等领域实验性落地 [3] - 傅利叶N1已全开源供社区开发者应用开发，GR-2负载能力强可搬数公斤物品 [3] - 公司成立至今陆续推出上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人，产品进入全球3000余家医疗终端 [3] 产品与技术 - 康复机器人需具备多模态感知能力、运动控制能力和任务规划能力 [4] - 人形机器人在医疗康养领域应用难点在于"大脑"和"小脑"结合度有待提高 [4] - 公司已有30多款康复机器人产品，累计交付上万台，服务覆盖基层社区 [4] - 计划今明两年推动人形机器人在康养方面应用，预计2-3年后进入大型康复医院和社区服务中心，5-10年后进入家庭 [4] 商业模式 - 当前人形机器人单台成本较高主要面向机构客户 [4] - 未来通过量产、功能收敛和供应链优化实现降本 [4] - 公司构建"需求方(医院)+研发方(企业)+资本方"的产业生态闭环，与医院、高校、科研机构广泛合作 [5]