政策与产业动态 - 2024年"人工智能+"首次写入政府工作报告，广东明确提出在人工智能和机器人领域集中发力，推动产业向纵深发展 [2] - 广东省将于6月6日召开人工智能与机器人产业联盟成立大会，旨在构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，打造全球创新高地 [2] 公司背景与技术定位 - 大寰机器人成立于2016年，核心创始团队师从国际权威专家戴建生教授，专注于解决机器人"会动但不够巧"的难题，提出"让机器巧动起来"的初心 [6] - 公司是国家高新技术企业，聚焦工业智能制造场景，提供精密运动和精密力控核心零部件，填补国内精密制造空白 [5][8] 产品与技术优势 - 产品矩阵包括灵巧手、电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸等，并向磁悬浮输送系统延伸，应用于3C电子、锂电、半导体、医疗等领域 [8] - 核心技术包括精密控制与反馈技术（纳米级重复定位精度）、高精力控技术（3KHz高响应力控及2g力控精度）、一体化集成技术和智能化技术 [10] - 磁悬浮智能柔性运动系统支持多载体并行操作、全域无线供电，适用于锂电、半导体等高要求行业 [10] 市场表现与案例 - 产品已出口至40多个国家，累计出货超20万台，远超同行，保持较高利润率和话语权 [11] - 为国内3C头部品牌定制自适应力控电爪，良品率从95%提升至99.5%，实现关键环节国产替代 [11] 行业趋势与未来方向 - 行业关键词：电换气（电动执行器替代气动夹爪）、模块化+即插即用、智能感知+闭环控制、具身智能机器人 [12] - 未来五年是国产替代关键窗口期，高精度、智能化的"灵巧之手"需求爆发，看好具身智能、协作机器人、柔性制造等方向 [12][13] - 公司计划持续加码磁悬浮系统和AI感知控制融合研发，打造连接AI与物理世界的"精密接口" [13]

业绩表现 - 公司2025Q1实现营收0.59亿元，同比+35.76%，归母净利润0.13亿元，同比+135.75%，增长主要来自线性执行器及直流电机产品 [1] - 线性执行器2024年收入1.35亿元，同比+4.24%，受益于医疗领域客户需求回暖及眼科、牙科、美容等新方向拓展 [1] - 直流电机2024年同比+32.78%，得益于工控业务大力拓展 [1] - 音圈电机业务2024年同比-91.31%，主要受有创呼吸机终端市场需求下降及库存消耗影响，目前IVD行业客户去库存基本完成，预计将恢复增长 [1] 业务布局 - 工控业务成为增长新引擎，医疗业务板块复苏明显 [1] - 人形机器人领域形成覆盖灵巧手、旋转关节、线性关节的全维度运动控制系统解决方案 [2] - 灵巧手：提供空心杯电机、精密减速箱、丝杆等零部件 [2] - 旋转关节：推出无框电机及一体化模组 [2] - 线性关节：研发滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、伺服电缸 [2] - 2024年研发费用率提升至10.91%（+3.11pct），重点投入空心杯电机、无框力矩电机、精密减速箱等产品 [2] - 已与国内外多家人形机器人产业链客户开展合作 [2] 行业前景 - 高工机器人产业研究所预测2025年全球人形机器人销量1.24万台，市场规模63.39亿元，2030年销量接近34万台，市场规模超640亿元，年复合增速58.8% [2] 产能与全球化 - "年产180万台微电机智能制造基地建设项目"及研发中心新厂房2024年6月启用 [3] - 2025年2月启动泰国丝杆电机系列产品制造基地建设，预计2025年Q3投产，完善全球供应链 [3] 盈利预测 - 预计2025-2027年营收分别为2.58/3.05/3.72亿元，同比增速+15.12%/18.34%/21.96% [3] - 预计2025-2027年归母净利润分别为0.46/0.57/0.75亿元，同比增速+19.4%/24.04%/30.21% [3] - 预计2025-2027年EPS分别为0.34/0.43/0.56元 [3]