具身智能灵巧手技术发展态势 - 灵巧手作为具身智能机器人实现复杂环境交互的核心媒介，正迎来关键突破与激烈竞逐[1] - 国内灵巧手技术已形成创新沃土，20余家企业各展所长，技术快速迭代与场景拓展预示行业进入深水区竞争[63] 代表性企业及产品技术亮点 北京因时机器人 - 专注微型精密运动部件研发，产品包括6自由度仿人五指灵巧手，采用直线驱动设计和力位混合控制算法，可模拟弹琴等复杂动作[1][2] - 创始人蔡颖鹏为全国大学生电子设计大赛一等奖获得者，团队拥有十年机器人技术积累[5] 上海傲意科技 - 推出640克轻量化灵巧手ROH-AP001，搭载高密度点阵触觉传感器，实现工业级仿生结构[5] - 创始人倪华良曾任高通加拿大主任工程师，具备19年电子科技行业经验[8] 帕西尼感知科技 - DexH13灵巧手配置1140颗触觉传感单元，构建高密度触觉感知系统覆盖手指各部位[9] - 创始人师从日本机器人权威菅野重树教授，专注触觉传感器研发8年[11] 浙江强脑科技 - 智能仿生灵巧手可结合脑机接口实现五指独立直觉控制，打破国外技术垄断[12] - 创始人韩璧丞哈佛博士期间研发全球首个非侵入式脑控义肢[12] 戴盟机器人 - DM-Hand1灵巧手采用全球首款毫米级视触觉传感器，实现自适应抓握力控制[14] - 创始团队含中科院博士和IEEE技术委员会前主席[16] 灵心巧手科技 - Linker Hand科研版达42自由度，单指9自由度，最大负载5kg超越人类手指能力[17] - 创始人周永为华中科大少年班毕业，团队来自达闼等知名企业[19] 速腾聚创科技 - 第二代Papert2.0灵巧手具有20自由度，配备14个力传感器实现手眼协同[49] - 创始团队来自哈工大机器人研究所[49] 腾讯Robotics X - TRHand灵巧手集成柔性触觉传感器阵列、激光雷达和接近传感器，实现精准状态感知[62] - 实验室负责人张正友为计算机视觉与机器人交叉领域先驱[63] 行业技术发展趋势 - 模块化设计成为趋势，如蓝胖子DoraHand支持手指热插拔，降低维护难度[59] - 传感器集成度持续提升，典型产品传感器数量达23-42个[20][59] - 轻量化设计突破显著，最轻产品仅640克[5]，850克低成本方案解决价格瓶颈[51] - 自由度创新记录不断刷新，最高达42个[17]，拟人化设计涵盖16-25自由度[44][28]

投资者关系活动概况 - 活动类别为特定对象调研和现场参观 [2] - 参与单位及人员共 43 家机构 [2] - 活动时间为 2025 年 6 月 17 日 10:00、14:00 [2] - 活动地点在深圳市曼恩斯特科技股份有限公司会议室 [2] - 上市公司接待人员有董事会秘书彭亚林、证券事务代表徐必玖、证券事务专员周愿 [2] 固态电池业务 布局与进展 - 为国内外多家企业提供干法制膜及湿法电解质薄涂工艺测试实验，迭代优化设备方案，前段工序开发多款工艺设备 [3] - 2025 年 5 月在 CIBF 展会推出固态电池极片制造解决方案，“湿法 + 干法”双线产品布局初步成型 [3] - 多款核心产品有订单贡献，设备陆续交付，部分调试达客户要求 [3] 干法设备优势 - 干法制膜技术规模化应用面临成本、良率、效率等挑战 [3] - 基于超十年湿法涂层核心部件工业应用积累，对高均匀性膜层制备机理研究深刻 [3] - 2020 年左右着手研究干法制膜技术，实验室自研干法设备有多年测试验证数据，多项技术具创新性 [3] - 提出新型陶瓷材料改造锂电设备升级方案，搭建陶瓷科研实验室及加工产线，开发多种陶瓷代表性产品 [4] - 有完善固态电池极片制造解决方案，多工序干法设备有订单出货，电解质薄涂技术干膜厚度可控制在 1 - 15µm，具竞争优势 [4] 机器人业务 - 布局微型直线电缸、灵巧手、电动夹爪等产品，微型直线电缸获少量样品订单，终端用于工业自动化场景 [5] - 处于 0 - 1 的前期投入阶段，行业发展及业务拓展存在较大不确定性 [5] 业务战略 - 核心技术支撑是十几年沉淀的先进涂层技术工程应用能力 [6] - 目标是推动新型材料产业化应用，深耕微米和纳米量级涂层工艺及装备能力 [6] - 构建“新能源 + 泛半导体”多头并行产业布局，落实涂层技术平台型企业战略定位，涵盖锂电池、泛半导体、储能、机器人等板块 [6][7]

政策与产业动态 - 2024年"人工智能+"首次写入政府工作报告，广东明确提出在人工智能和机器人领域集中发力，推动产业向纵深发展 [2] - 广东省将于6月6日召开人工智能与机器人产业联盟成立大会，旨在构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，打造全球创新高地 [2] 公司背景与技术定位 - 大寰机器人成立于2016年，核心创始团队师从国际权威专家戴建生教授，专注于解决机器人"会动但不够巧"的难题，提出"让机器巧动起来"的初心 [6] - 公司是国家高新技术企业，聚焦工业智能制造场景，提供精密运动和精密力控核心零部件，填补国内精密制造空白 [5][8] 产品与技术优势 - 产品矩阵包括灵巧手、电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸等，并向磁悬浮输送系统延伸，应用于3C电子、锂电、半导体、医疗等领域 [8] - 核心技术包括精密控制与反馈技术（纳米级重复定位精度）、高精力控技术（3KHz高响应力控及2g力控精度）、一体化集成技术和智能化技术 [10] - 磁悬浮智能柔性运动系统支持多载体并行操作、全域无线供电，适用于锂电、半导体等高要求行业 [10] 市场表现与案例 - 产品已出口至40多个国家，累计出货超20万台，远超同行，保持较高利润率和话语权 [11] - 为国内3C头部品牌定制自适应力控电爪，良品率从95%提升至99.5%，实现关键环节国产替代 [11] 行业趋势与未来方向 - 行业关键词：电换气（电动执行器替代气动夹爪）、模块化+即插即用、智能感知+闭环控制、具身智能机器人 [12] - 未来五年是国产替代关键窗口期，高精度、智能化的"灵巧之手"需求爆发，看好具身智能、协作机器人、柔性制造等方向 [12][13] - 公司计划持续加码磁悬浮系统和AI感知控制融合研发，打造连接AI与物理世界的"精密接口" [13]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [5] 报告的核心观点 - 公司多赛道布局注入成长新动能，未来发展可期；考虑传统锂电业务承压，储能业务处于发展期毛利率较低，调整盈利预测，预计2025 - 2027年公司归母净利润分别为1.61/2.47/3.21亿元；参考可比公司估值，考虑机器人等新业务有望带来较大弹性，给予2025年60x PE，对应目标价67.32元 [9] 根据相关目录分别进行总结 主要财务指标 - 2024 - 2027年营业总收入分别为16.99亿、24.3亿、30.2亿、36.34亿元，同比增速分别为113.7%、43.0%、24.3%、20.3%；归母净利润分别为0.31亿、1.61亿、2.47亿、3.21亿元，同比增速分别为 - 91.0%、425.9%、52.8%、30.3%；每股盈利分别为0.21元、1.12元、1.71元、2.23元；市盈率分别为270倍、51倍、34倍、26倍；市净率分别为2.9倍、2.7倍、2.5倍、2.3倍 [4] 公司基本数据 - 总股本14389.27万股，已上市流通股5789.47万股，总市值82.74亿元，流通市值33.29亿元，资产负债率40.36%，每股净资产20.00元，12个月内最高/最低价为81.40/29.96元 [6] 市场表现对比图 - 展示了2024 - 05 - 16至2025 - 05 - 16曼恩斯特与沪深300的市场表现对比 [7][8] 相关研究报告 - 包括《曼恩斯特（301325）跟踪分析报告：携手宇树开展机器人业务合作，多赛道布局注入成长新动能》《曼恩斯特（301325）跟踪分析报告：GW级钙钛矿涂布系统成功中标，助力钙钛矿产业化规模化发展》《曼恩斯特（301325）深度研究报告：拓锂电涂布之际，御国产替代之风》 [9] 公司业绩情况 - 2024年公司实现营收16.99亿元，同比113.7%；归母净利润0.31亿元，同比 - 91.01%；毛利率22.3%，同比 - 46.5pct；归母净利率1.81%，同比 - 41.13pct；2024Q4公司实现营收6.69亿元，同比186%，环比 - 1.54%；归母净利润 - 0.33亿元，同比 - 136.97%，环比增亏；毛利率13.61%，同比 - 53.02pct，环比 + 0.18pct；归母净利率 - 5%，同比 - 43.68pct，环比 - 3.85pct；2025Q1公司实现营收4.38亿元，同比139.2%，环比 - 34.52%；归母净利润0.06亿元，同比 - 90.24%，环比扭亏；毛利率26.50%，同比 - 28.82pct，环比 + 12.9pct；归母净利率1.28%，同比 - 30.04pct，环比 + 6.28pct [9] 业务情况 - 传统锂电业务受供需结构错配、扩产节奏放缓及市场竞争加剧等因素影响，收入端承压，2024年涂布应用类业务营收4.7亿元，同比 - 40%；储能业务实现突破并初步打开市场，但处于培育阶段，品牌影响力及规模效应暂未形成，毛利率承压，2024年能源系统业务实现营收12.2亿元，占总营收比例快速提升至72%，随着业务发展，盈利能力有望改善 [9] 多赛道布局情况 - 泛半导体行业：涂布技术横向拓展应用于光伏钙钛矿、面板显示、半导体设备等泛半导体领域，已在钙钛矿等新兴技术领域持续获得订单；机器人行业：2024年12月子公司蓝方技术与宇树科技达成战略合作，围绕机器人本体软硬件技术、产业落地等领域展开合作，聚焦开发机器人末端执行器及其关键部件产品，包括微型直线电缸、机器人灵巧手及电动夹爪等 [9] 附录：财务预测表 - 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面财务预测数据，如2024 - 2027年经营活动现金流分别为 - 110百万、116百万、258百万、484百万等 [10]

报告公司投资评级 - 维持买入评级 [2][5][7] 报告的核心观点 - 2024年公司收入同比增长113.7%，归属净利润同比下降91%，2025年第一季度收入同比增长139.2%，归属净利润同比下降90.2%，归属净利润环比改善得益于储能业务毛利率恢复，对公司涂层平台技术、业务推进和潜在订单增长持乐观态度 [2] - 传统LIB业务面临压力，公司加大平台技术投资，各业务板块进展顺利，预计订单将扩大 [3][4] - 下调涂料应用业务收入和GPM预期，上调研发费用预期，预测2025 - 2027年归属净利润分别为2.03亿、2.83亿、3.03亿元人民币，给予股票40倍2025年预期市盈率估值，目标价为5.64元人民币 [5] 各部分总结 业绩回顾 - 2024年公司收入/归属净利润为1.699亿/3.131亿人民币，同比增长113.7%/-91%，第四季度同比增长186%/-137%，归属净利润符合利润预警指引范围；2025年第一季度收入/归属净利润为4.38亿/0.6亿人民币，同比增长139.2%/-90.2%，环比下降-34.5%/+116.7% [2] 传统LIB业务 - 涂层应用：2024年营收同比下滑40.1%至4.71亿元人民币，毛利率为51.79%，同比降16.6个百分点，预计2025年第一季度营收0.88亿元人民币，毛利率维持在50%以上 [3] - 能源系统：2024年毛利率处于10.4%的低水平，预计2025年第一季度营收3.5亿元人民币，毛利率攀升至15 - 20% [3] - 研发支出：2024年/2025年第一季度研发支出为1.20/0.28亿元人民币，同比增长71.2%/54.2% [3] 各业务板块进展 - 固态电池：掌握“湿式 + 干式”工艺设备，对多家客户试验并获相关设备订单 [4] - 机器人：产品组合含微型电缸、电动夹爪和灵巧手，多项产品初步完成设计，原型制作或内部测试进行中 [4] - 半导体分立器件：交付首批GW级钙钛矿太阳能电池涂膜设备，获显示面板国产化涂膜设备订单，2024年新订单额超10亿元人民币 [4] - 储能：订单快速增长，2024年新增订单额达20亿元人民币，预计2025年营收15 - 20亿元人民币，毛利率维持在15 - 20% [4] 盈利预测与估值 - 下调涂料应用业务收入和GPM预期，上调研发费用预期，预测2025/2026/2027年归属净利润分别为2.03/2.83/3.03亿元人民币，较先前预测分别下降17.7%/16.1% [5] - 给予股票40倍2025年预期市盈率估值，高于同行平均33.9倍市盈率，目标价为5.64元人民币 [5] 财务状况 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |收入（人民币百万）|795.04|1,699|2,325|2,884|3,227| |收入增减%|62.76|113.70|36.84|24.07|11.89| |净利润（人民币百万元）|341.37|30.70|202.53|282.58|302.68| |净利润增减%|68.05|(91.01)|559.73|39.52|7.11| |EPS（稀释每股收益，人民币）|2.37|0.21|1.41|1.96|2.10| |ROE (%)|19.30|1.04|6.76|8.75|8.65| |PE (x)|21.04|233.98|35.47|25.42|23.73| |PB (x)|2.40|2.48|2.32|2.14|1.97| |EV EBITDA (x)|13.15|58.97|23.61|15.39|13.94| [13]

经营情况 - 2024 年原锂电业务受行业供需结构调整影响收入下滑，储能系统业务收入快速放量，泛半导体业务订单持续增加，整体收入 169,896.25 万元，较上年同期增长 113.70% [2] - 2024 年公司处于转型期，受多因素影响，归属于上市公司股东的净利润 3,069.92 万元，同比下降 91.01% [2] 产品结构 - 锂电技术迭代呈高能量密度、高倍率、高安全及智能化长期趋势，双层模头及自动调节模头比例增加，双层涂布模头渗透率提升 [3] - 2024 年推出全陶瓷全自动双层模头、全自动涂布技术系统解决方案等新产品，对新型陶瓷材料持续投入研究 [3] 海外布局 - 在德国、日本、中国香港设有全资子公司，德国具备较完整核心部件生产及交付能力 [4] - 2024 年境外收入 2,493.01 万元，相比上年同期大幅增加，今年 3 月德国子公司与欧洲电池客户签订销售合同 [4] - 2024 年交付英国、哥伦比亚等国家多款储能产品，后续将在欧洲加大投入，重点布局工商业及用户侧储能 [4] 机器人板块 - 处于 0 - 1 前期投入阶段，行业发展及业务拓展存在较大不确定性 [4] - 基于一体化驱控技术，聚焦开发微型直线电缸、机器人灵巧手及电动夹爪等产品，已完成多款产品设计方案，正在打样或内测，未形成订单或收入 [5] 泛半导体业务 - 已形成“配方 - 工艺 - 设备”协同研究开发能力，完成大面积溶液薄膜均匀涂布及结晶一体化布局 [6] - 2024 年中标多款代表性产品，覆盖钙钛矿、有机光伏等领域，全年新增订单超 1 亿元 [6] - 未来将深化精细化涂层工艺关键装备开发，筹建中试平台，升级优化大尺寸量产型工艺装备可靠性和稳定性 [6] 固态电池领域 - 固态电池规模化生产，干法和湿法工艺均面临挑战 [6] - 2024 年加大固态电池干/湿法制备工艺技术等新技术领域开发投入，推出多款新产品，完善“湿法 + 干法”工艺装备双线布局 [6]