报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 中国机加工企业跨界人形机器人传动系统，技术标准、传动方案、加工工艺和材料未收敛，硬件成本结构未固定，竞争格局不明朗，需持续跟踪研究；人形机器人技术方案呈混合设计趋势，未来发展围绕硬件降本、结构设计优化和材料选择展开 [1] 各部分总结 传动系统核心部件及成本占比 - 人形机器人传动系统核心部件包括丝杠、减速器和轴承，占整个人形机器人硬件成本的 30%以上 [2] 中国机加工公司跨界布局情况 - 中国机加工公司跨界布局人形机器人传动系统硬件，需观察技术标准、传动方案、加工工艺和材料是否收敛来判断竞争格局，现阶段无明确结论 [2] 主关节和灵巧手传动方案 - 主关节传动分旋转和线性，旋转适用于上半身，线性适用于下半身；灵巧手传动以腱绳和丝杠驱动为主，腱绳仿生但负载低，丝杠适用于高负载工业场景 [1][4] 国内外企业传动方案选择趋势 - 国内企业主关节倾向旋转模组，海外企业如特斯拉倾向线性执行器；灵巧手方面，全球单手自由度增加，驱动方案倾向传统丝杠与新兴腱绳混合使用 [5] 国内外人形机器人应用场景及技术路线 - 国内聚焦轻负载工业和 C 端市场，采用成熟旋转执行器；海外特斯拉侧重高负载工业场景，倾向丝杠路线，家庭场景考虑安全性和价格，偏向简单化设计 [1][6] 典型企业及侧重应用领域 - 特斯拉、优必选、开普勒等侧重工业场景，YX 侧重家用场景，国内富力业专注轻医疗康养领域 [8] 技术方案趋势 - 人形机器人技术方案呈混合设计趋势，如灵巧手采用多级传动系统，未来将沿此方向发展 [1][9] 旋转和线性执行器应用场景区别 - 旋转执行器适用于肩部、肘部等关节运动，线性执行器适用于大腿、小腿等承重关节 [10] 专利申请情况及行业发展方向 - 中国人形机器人专利申请中，感知系统和线性执行器数量领先，旋转执行器和灵巧手相关专利相对较少，表明行业对前两者投入较大 [3][12] 减速器行业竞争格局及企业能力要求 - 减速器行业竞争格局变化，后发企业需建立客户粘性、具备正向开发能力应对非标化设计，材料端 PEEK 材料轻量化进展值得关注 [16] 行星滚柱丝杠应用情况 - 行星滚柱丝杠负载承载力优于行星滚珠，但加工精度要求高，国产厂商有机会通过早期布局等方式实现技术追赶 [16] 人形机器人丝杠成本降低路径及影响 - 成本降低路径包括缩短加工时长和改进工艺方法，生产要素国产化会促进产品降本，影响行业竞争格局 [17] 轴承研究价值 - 轴承在传动系统中价值量占比不到 5%，供给充分、技术路线定型，研究轴承有助于判断未来丝杠格局和理解传动系统趋势 [18] 丝杠和减速器竞争格局演变 - 丝杠和减速器竞争格局可能受底层生产工艺、与机床设备合作关系等因素影响，若核心磨床设备未国产化，竞争格局可能向滚动轴承演变，若新工艺突破，可能向滑动轴承演变 [20] 投资者关注要点 - 投资者应关注新工艺、新材料、新结构设计带来的硬件成本非线性变化及对行业格局重塑的机会，关注具备多重优势的公司 [21]

人形机器人传动系统技术发展 - 现阶段人形机器人线性执行器和旋转执行器传动方案尚未完全收敛，未来硬件降本空间较大，技术迭代和规模化将推动大规模量产 [1] - 特斯拉采用线性+旋转互补方案，国内以全旋转方案为主，线性执行器和旋转执行器存在互补和替代双重关系，滚柱丝杠成本下降将扩大线性执行器应用场景 [2] 传动系统技术路线现状 - 行星滚柱丝杠为核心部件的线性执行器成本较高，其磨车铣轧四种加工工艺精度要求和技术路线未定型，技术壁垒和价值量高，加工节拍、良率和设备降本需提升 [3] - 减速器和轴承加工工艺相对成熟，未来降本依赖规模化和结构设计，轴承技术成熟度对丝杠和减速器有参考意义 [3] 行业竞争格局与机会 - 丝杠、减速器和轴承等传动系统硬件在结构设计、原材料、工艺设备等方面技术基因相似，行业参与者可相互跨界，呈现百花齐放局面 [4] - 具备技术、客户和资本多重优势的厂商更具竞争力，需关注新工艺路线带来的格局重塑机会 [4]

固态电池技术进展与市场前景 - 比亚迪、国轩高科、一汽集团等已成功下线60Ah车规级电芯，能量密度达350-400Wh/kg，充电倍率1C，循环寿命1000次，比预期提前半年 [1] - 预计2025年下半年至2026年上半年固态电池中试阶段将迎来关键节点，技术成熟度大幅提升 [1] - 硫化物电解质生产突破千米级大卷，加压条件降至1-2Mpa，预计2026年价格将降至250万/吨，长期可能降至几十万/吨 [1] - 固态电池在低空飞行器、动力系统及机器人领域应用前景广阔，预计2030年市场规模突破100GWh [1] 先导智能订单与技术布局 - 宁德时代与先导智能扩大合作，承诺将50%新电芯段核心设备投资优先给先导 [1] - 2025年一季度订单量预计回升至2022-2023年水平，全年订单有望增长20%-30%达240-260亿元 [1] - 干法电极设备技术突破，中道环节采用片机替代卷绕设备提升效率，后道布局等静压和化成分容设备 [2] - 已与多家车企及日韩固态电池企业建立战略合作，提供量产解决方案 [2] VMware商业模式变革 - 博通收购VMware后改为VCF订阅制套件，取消永久授权模式，用户反映授权费用暴涨8-15倍 [2] - 博通称改革旨在帮助用户解锁VCF的全面配置管理、安全防护等价值 [2] - 53%企业将私有云部署列为优先IT任务，69%评估将工作负载从公有云迁回本地 [2] - 60%企业优先选择本地IT系统运行核心负载，仅2%选择全公有云化 [2] 科技股驱动因素与特斯拉供应链 - 伊朗以色列停火协议改善市场情绪，美联储表态支持降息推动流动性 [3] - 特斯拉推出首批10辆Robotaxi服务，商业化进程加速 [3] - 联创电子预计2025年成为特斯拉镜头第一供应商 [3] - 拓普集团提供底盘系统等零部件并配套机器人项目 [3] - 旭升股份持续供应电池和传动系统零部件 [3] - 三花智控提供热管理零部件并深入机器人合作 [3] - 江苏雷利通过鼎智科技提供执行器和电机 [3] Robotaxi市场竞争格局 - 小马智行称竞争对手在规模化和无人化方面落后两年半，文远知行反驳并强调落地进展 [4] - 全球Robotaxi市场规模预计从2024年19.5亿美元增至2030年437.6亿美元（天风证券预测8349亿元） [4] - 小马智行采用多传感器融合方案，计划2025年车队规模扩至千台，车费收入同比增800% [4] - 文远知行2024年纳斯达克上市，首日市值44.91亿美元 [4] - 小马智行2022-2024年研发投入累计5.17亿美元，文远知行29.08亿元 [4] - 文远知行专利921项显著领先小马智行93项 [4] - 文远知行营收从2022年5.28亿元下滑至2024年2.50亿元 [4]

纪要涉及的行业或者公司 - 震裕科技（300953.SZ）：切入机器人领域，主营锂电结构件[1][6] - 天阳科技（300872.SZ）：推行用稳定币充值信用卡产品[5][6] - 永太科技：锂电材料业务，涉及六氟磷酸锂和LiFSI生产[10][11] 纪要提到的核心观点和论据 震裕科技 - **切入机器人领域**：2023年用超精密制造体系和新能源车生产经验切入机器人精密零部件及组件业务，先做好反向式行星滚柱丝杠，再推出线性执行器、灵巧手精密零部件等新产品并不断迭代[1] - **2025年建设全自动丝杠产线**：已建成两条行星滚柱丝杆半自动产线，日平均产能100套，丝杆综合测试实验室已投入使用；计划2025年建设全自动行星滚柱丝杆生产线，已建成一条线性执行器柔性装配线，可拓展第二条[2] - **灵巧手部件获小批量订单**：联合客户开发成功微型丝杠产品并送样，涡轮蜗杆取得国内外客户小批量订单，部分机器人产品已小批量交付并形成收入[3] - **锂电结构件盈利预计提升**：2025年锂电池行业预计增长，公司一季度结构件收入同比增长约34%，预计全年收入快速增长，规模效应和降本增效将提升盈利能力[4] 天阳科技 - **稳定币需求旺盛**：稳定币在跨境电商、跨境贸易等实体经济中使用需求旺盛，相比传统银行SWIFT结算有优势且满足合规要求，境外贸易结算和信用卡充值需求大[5][7] - **推行稳定币充值信用卡产品**：产品已推广一段时间，拥有信用卡发卡系统，技术成熟，系统需配套升级改造以接受区块链稳定币钱包充值[8] - **国内信用卡领域排名第一**：有20多年发展历史，做了大量国内信用卡主机下移项目，是支付领域头部厂商生态合作伙伴[9] 永太科技 - **锂电材料板块盈利能力回升**：采取降本增效措施，电解液产销量增长，市场表现提升，盈利能力逐步回升[10] - **六氟磷酸锂供需平衡优化**：供给端头部集中化，新增产能释放理性，下游需求稳健增长，对价格有支撑，公司将降本并调整策略应对价格波动[11] - **LiFSI产能利用率提升**：液态双氟已投产67,000吨/年产能，产能利用率稳步提升，成本下降，竞争力增强[12] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 资讯内容来自持牌证券机构，仅供参考，不构成投资建议，投资者应独立判断决策[13] - 提供了震裕科技、天阳科技、永太科技投资者关系活动记录表日期[14]

5月28日下午，震裕科技（300953）举行机器人执行器及周边产品发布会，展示了公司在人形机器人零 部件领域研发的最新成果。 目前，震裕科技机器人业务目前已布局行星滚柱丝杠、线性执行器、机器人灵巧手及骨架精密零部件。 先来看反向式行星滚柱丝杠，此前披露的调研信息显示，公司在2024年已具备设计、生产及检测的全套 成熟工艺，已建立峰值推力覆盖100N到12000N范围、导程精度覆盖C3/C5的标品库，完成量产SOP验 证，一周以内能够完成样品开发及测试，相关产品已经得到下游多个客户验证并已实现销售收入。 记者从发布会上获悉，震裕科技目前已建成两条行星滚柱丝杠半自动产线并投入批量生产，日平均产能 100套，自建的丝杠综合测试实验室也已投入使用，可自主完成对丝杠导程精度、传动效率、万次寿命 跑合等关键参数的检测及验证。 作为专业从事精密级进冲压模具及下游精密结构件的研发、设计、生产和销售的高新技术企业，震裕科 技以精密级进冲压模具的设计开发生产为核心，并向客户提供精密结构件产品：驱动电机铁芯、锂电池 精密结构件，广泛应用于家电、新能源锂电池、汽车、工业工控等行业领域，逐渐形成了"一体两翼四 维"的发展战略格局。 2 ...

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予震裕科技“增持”评级 [1][2][70] 报告的核心观点 - 震裕科技从传统精密制造起步，形成以精密级进冲压模具为核心，以精密锂电池结构件、精密电机铁芯为两翼，向人形机器人等新兴领域拓展的格局 [4][19] - 公司收入稳步增长，2024 年净利润显著改善，结构件收入增速和毛利率在 2024 年触底反弹，市占率稳定 [2][7][23][25] - 2024 年成立马丁机器人子公司布局人形机器人领域，各产品进展顺利，且公司发展机器人核心零部件具有技术同源性等多方面优势 [4][8][58] - 预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 91.14、114.54、140.51 亿元，归母净利润分别为 4.09、5.57、7.01 亿元 [2][12][69] 各部分总结 一、锂电结构件领先企业，期间费用率下降明显 1.1 发展历程 - 震裕科技前身是 1994 年的宁波震裕模具有限公司，以冲压模具起家，2012 年变更为股份有限公司，2013 年拓展至电机铁芯领域，2015 年启动锂电池精密结构件项目，2021 年上市，2024 年进军机器人赛道 [6][19] 1.2 股权结构 - 蒋震林、洪瑞娣夫妇为实际控制人，截至 2025 年一季度末，蒋震林直接持股 27.43%，洪瑞娣直接持股 10.89%，董事长蒋震林深耕行业三十载 [24] 1.3 财务情况 - 2023 年营收 60.19 亿元，同比增 4.63%，归母净利润 0.43 亿元，同比降 58.73%；2024 年营收 71.29 亿元，同比增 18.45%，归母净利润 2.54 亿元，同比增 493.77% [23][25] - 2021 - 2024 年结构件收入占比整体稳中略升，2024 年毛利润占比回升明显，毛利率和净利率波动大，合计期间费用率近四年相对稳定 [28][31] 二、结构件是锂电池关键组件，公司市占率稳定 2.1 结构件作用 - 精密结构件是锂电池关键组件，包括盖板和壳体，起到传输能量、承载电解液、保障安全性、固定支承电池等作用 [34] 2.2 锂电结构件需求与公司市占率 - 预计 2025 年全球动力电池出货 1227GWh，储能新增出货 402GWh，全球锂电结构件市场规模 557.4 亿元，同比增速近 20% [41][42] - 2021 - 2024 年公司结构件收入分别为 23.7、47.2、49.8、57.5 亿元，2024 年增速回升至 15.5%，毛利率分别为 17.8%、11.8%、11.3%、13.3%，2024 年开始回升 [7][43] - 2021 - 2024 年公司结构件市场份额分别为 9.3%、13.5%、12.2%、12.3%，近两年较稳定 [7][44] 三、人形机器人赛道星辰大海，公司各产品进展顺利 3.1 人形机器人发展阶段 - 人形机器人建立在多学科基础上，已进入产业化落地前期，产业链环节多，供应链在持续构建中 [48][51] 3.2 人形机器人市场空间 - 目前全球人形机器人行业处于技术探索早期，工业制造及仓储物流领域将率先应用，预计 2030 年市场规模达 642.22 亿元，2035 年达 4091.07 亿元 [53][54] 3.3 公司机器人产品进展 - 2024 年 10 月设立马丁机器人子公司，各阶段取得多项进展，已建成相关产线，部分产品实现小批量供货或送样 [58][61][63] - 公司发展机器人核心零部件具有技术同源性、精密制造体系和经验等多方面优势 [8][67] 四、投资建议 4.1 关键假设及盈利预测 - 结构件业务 2025 - 2027 年出货增速分别为 27%、24%、20%，价格年降 2%左右，毛利率分别为 14.0%、14.5%、15.0% [11][69] - 模具业务 2025 年出货量小幅下滑，2026 年基本稳定，2025 - 2027 年价格涨幅分别为 30%、15%、5% [11][69] - 其他业务 2025 - 2027 年收入增速分别为 50%、50%、45%，毛利率分别为 5%、7%、9% [11][69] - 预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 91.14、114.54、140.51 亿元，归母净利润分别为 4.09、5.57、7.01 亿元 [12][69] 4.2 可比公司估值 - 选取科达利、富临精工、曼恩斯特为可比公司，2025 年震裕科技归母净利润 4.1 亿元，对应 PE 估值 32 倍，高于可比公司平均 PE 估值 [68][71]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予震裕科技“增持”评级 [1][2][70] 报告的核心观点 - 震裕科技深耕模具和结构件业务，切入机器人新兴赛道，收入稳步增长，2024年净利润显著改善，结构件收入增速和毛利率触底反弹，机器人业务各产品进展顺利，首次覆盖给予“增持”评级 [2] 根据相关目录分别进行总结 一、锂电结构件领先企业，期间费用率下降明显 1.1 发展历程 - 震裕科技从传统精密制造起步，形成以精密级进冲压模具为核心，以精密锂电池结构件、精密电机铁芯为两翼，向人形机器人等新兴领域拓展的格局，2024年进军机器人赛道 [19] 1.2 股权结构 - 蒋震林、洪瑞娣夫妇为实际控制人，股权结构较集中，董事长蒋震林深耕行业三十载 [24] 1.3 财务情况 - 2023年公司营业收入60.19亿元，同比增长4.63%，归母净利润0.43亿元，同比下降58.73%；2024年营业收入71.29亿元，同比增长18.45%，归母净利润2.54亿元，同比增长493.77% [23][25] - 公司营收和利润贡献最大的是结构件，2021 - 2024年锂电结构件收入占比整体稳中略升，2024年毛利润占比回升明显 [28] - 2021 - 2024年公司毛利率和净利率波动较大，合计期间费用率近四年相对稳定 [31] 二、结构件是锂电池关键组件，公司市占率稳定 2.1 结构件起到保障安全性、固定支承电池的作用 - 精密结构件是锂电池关键组件，包括盖板和壳体，起到传输能量、承载电解液、保障安全性、固定支承电池等作用 [34] 2.2 锂电结构件需求快速增长，公司市占率稳定 - 预计2025年全球动力电池出货量为1227GWh，全球储能新增出货402GWh，全球锂电结构件市场规模为557.4亿元，同比增速接近20% [42] - 2021 - 2024年公司结构件收入分别为23.7、47.2、49.8、57.5亿元，2024年增速回升至15.5%；毛利率分别为17.8%、11.8%、11.3%、13.3%，2024年开始回升 [43] - 2021 - 2024年公司结构件市场份额分别为9.3%、13.5%、12.2%、12.3%，近两年较稳定 [44] - 2021 - 2024年公司结构件销量分别为4.6、7.8、10.3、12.1亿件，2024年单价降幅缩小 [46] 三、人形机器人赛道星辰大海，公司各产品进展顺利 3.1 人形机器人迈入快速发展阶段 - 人形机器人建立在多学科基础上，已进入产业化落地前期，产业链环节多，供应链仍在持续构建中 [48][51] 3.2 人形机器人长期市场空间巨大 - 目前全球人形机器人行业处于技术探索早期，预计未来几年在多个下游领域渗透率将逐步提升，2024年市场规模为25.62亿元，预计2030年达642.22亿元，2035年提升至4091.07亿元 [53][54] 3.3 布局多项机器人零部件产品，下游测试进展顺利 - 2024年10月设立全资子公司马丁机器人，进入机器人零部件领域，各产品取得进展，如行星滚柱丝杠已实现小批量供货，线性执行器具备量产能力等 [58][63] - 公司发展机器人核心零部件具有技术同源性、精密制造体系和经验、规模化量产能力、校企科研平台、设备开发能力等优势 [67] 四、投资建议 4.1 关键假设及盈利预测 - 结构件业务：2025 - 2027年出货增速分别为27%、24%、20%，价格年降2%左右，毛利率分别为14.0%、14.5%、15.0% [69] - 模具业务：2025年出货量小幅下滑，2026年基本稳定，2025 - 2027年价格涨幅分别为30%、15%、5% [69] - 其他业务：2025 - 2027年收入增速分别为50%、50%、45%，毛利率分别为5%、7%、9% [69] - 预计2025 - 2027年营业收入分别为91.14、114.54、140.51亿元，归母净利润分别为4.09、5.57、7.01亿元 [12][69] 4.2 可比公司估值 - 选取科达利、富临精工、曼恩斯特作为可比公司，2025年震裕科技归母净利润4.1亿元，对应PE估值32倍，高于可比公司平均PE估值 [68]

业绩表现 - 公司2025Q1实现营收0.59亿元，同比+35.76%，归母净利润0.13亿元，同比+135.75%，增长主要来自线性执行器及直流电机产品 [1] - 线性执行器2024年收入1.35亿元，同比+4.24%，受益于医疗领域客户需求回暖及眼科、牙科、美容等新方向拓展 [1] - 直流电机2024年同比+32.78%，得益于工控业务大力拓展 [1] - 音圈电机业务2024年同比-91.31%，主要受有创呼吸机终端市场需求下降及库存消耗影响，目前IVD行业客户去库存基本完成，预计将恢复增长 [1] 业务布局 - 工控业务成为增长新引擎，医疗业务板块复苏明显 [1] - 人形机器人领域形成覆盖灵巧手、旋转关节、线性关节的全维度运动控制系统解决方案 [2] - 灵巧手：提供空心杯电机、精密减速箱、丝杆等零部件 [2] - 旋转关节：推出无框电机及一体化模组 [2] - 线性关节：研发滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、伺服电缸 [2] - 2024年研发费用率提升至10.91%（+3.11pct），重点投入空心杯电机、无框力矩电机、精密减速箱等产品 [2] - 已与国内外多家人形机器人产业链客户开展合作 [2] 行业前景 - 高工机器人产业研究所预测2025年全球人形机器人销量1.24万台，市场规模63.39亿元，2030年销量接近34万台，市场规模超640亿元，年复合增速58.8% [2] 产能与全球化 - "年产180万台微电机智能制造基地建设项目"及研发中心新厂房2024年6月启用 [3] - 2025年2月启动泰国丝杆电机系列产品制造基地建设，预计2025年Q3投产，完善全球供应链 [3] 盈利预测 - 预计2025-2027年营收分别为2.58/3.05/3.72亿元，同比增速+15.12%/18.34%/21.96% [3] - 预计2025-2027年归母净利润分别为0.46/0.57/0.75亿元，同比增速+19.4%/24.04%/30.21% [3] - 预计2025-2027年EPS分别为0.34/0.43/0.56元 [3]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予鼎智科技“增持”评级 [5][8] 报告的核心观点 - 鼎智科技专注定制化精密运动控制解决方案，2025Q1归母净利润同比大增136%，受益于人形机器人产业加速落地预期及医疗器械国产替代政策，发展潜力大 [5] - 预计公司2025 - 2027年归母净利润分别为0.46/0.55/0.73亿元，对应EPS分别为0.34/0.41/0.54元/股，对应当前股价PE分别为150.2/125.8/94.4倍 [8] 各部分总结 市场表现 - 2025年5月21日收盘价51元，一年最低/最高为13.50/72.37元，总市值68.5755亿元，流通市值58.8723亿元，总股本1.3446亿股，资产负债率7.55%，每股净资产5.06元/股 [3] 投资要点 - 公司是定制化精密运动控制解决方案提供商，2024年营收2.24亿元、归母净利润3870.03万元，2025Q1营收0.59亿元（yoy+35.76%）、归母净利润1265.05万元（yoy+135.75%） [5] - 2025年5月发布股权激励计划草案，拟授予147万份限制性股票，授予价27.07元，激励67人，2025 - 2027年解除限售，以2024年营收为基数，考核要求各年营收增长率分别不低于15%、25%、45% [5] - 医疗器械领域与迈瑞医疗长期合作，为其呼吸机音圈电机供应商，产品不断拓展迭代，政策利好业务前景 [5] - 人形机器人领域完善产品平台布局，丝杆、关节电机模组、直流减速电机模组等产品有进展，与多客户合作，政策赋能产业发展，合作产品有望放量 [5][6] 盈利预测与估值 |年份|营业收入（百万元）|同比增长率（%）|归母净利润（百万元）|同比增长率（%）|每股收益（元/股）|ROE（%）|市盈率（P/E）| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |2023|282|-11.31%|81|-19.79%|0.60|12.14%|84.76| |2024|224|-20.80%|39|-52.17%|0.29|5.80%|177.20| |2025E|265|18.39%|46|17.94%|0.34|6.65%|150.24| |2026E|313|18.10%|55|19.41%|0.41|7.69%|125.82| |2027E|372|18.94%|73|33.36%|0.54|9.84%|94.35|[7] 其他要点 - 产品研发上，2024年研发费用2400.15万元，同比增10.79%，截至2024年末有授权专利140件、软件著作3件，深化产研学合作 [8] - 战略合作上，2024年与AIDIN Robotics合作负责传感器中国进口经销，与苏州大学共建联合研发中心 [8] - 募投项目方面，2024年新建厂房，预计2026年4月30日智能制造基地和研发中心投产 [8] - 对外投资方面，控股、参股多家公司，2025年拟设两家子公司，2025年2月启动泰国电机工厂建设，已建立全球营销网络 [8]

财务表现 - 2024年公司实现营业收入35.19亿元，同比增长14.38%，归母净利润2.94亿元，同比下降7.14%，扣非归母净利润3.01亿元，同比增长3.53% [1] - 2025年一季度公司实现营收9.08亿元，同比增长25.81%，归母净利润0.94亿元，同比增长28.15%，扣非归母净利润0.87亿元，同比增长12.76% [1] - 新能源汽车铝压铸件、高效工业水泵、激光雷达电机、家电新品智能组件等产品收入快速增长，保持盈利水平稳定 [1] 业务布局 - 公司秉持"电机+"战略，在微电机产品基础上布局丝杠、精密齿轮箱、传感器、驱控系统、精密压铸件等产品 [1] - 2024年多款非家电领域新产品进入量产阶段 [1] - 汽车零部件方面，激光雷达电机产品已批量供应图达通并获得多家激光雷达头部企业定点，压缩机电机、抬头显示电机、空调执行器等产品量产进展顺利 [1] 工控领域 - 公司掌握无稀土永磁同步电机技术，成本低于有稀土永磁同步电机，能效比远高于传统交流电机 [2] - 已开发高效节能工业水泵电机，2024年起大批量供应北美水处理客户滨特尔，正在推进该技术在纺织、钢铁等高能耗领域的应用 [2] 人形机器人布局 - 公司形成覆盖线性关节、旋转关节、灵巧手的全维度运动控制系统解决方案 [2] - 自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等产品 [2] - 控股子公司安徽中科灵犀科技展示连杆式与绳驱式两种技术路线的灵巧手产品，分别实现整手18/22个自由度及轻量化设计 [3] 战略合作 - 公司与蔚蓝科技自2024年建立合作关系，2025年加深股权及业务合作，将供应四足机器人关节执行器产品 [3] - 双方将共同整合资源推进相关产品研发迭代及量产降本 [3] 全球化运营 - 2024年度美国市场收入约占公司总收入的18% [4] - 公司在北美、欧洲、东南亚、韩国、香港等国家和地区设立研发、营销平台及制造基地 [4] - 越南工厂完成扩建，墨西哥工厂完工并于2025年正式投产，鼎智科技启动泰国丝杆电机系列产品制造基地建设，预计2025年三季度投产 [4]