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基于全手触觉的机器人仿生手(F—TAC Hand)
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晚报 | 6月18日主题前瞻
选股宝· 2025-06-17 22:55
HBM - 长鑫存储计划在2025年底前交付第四代高带宽存储器样品(HBM3),并预计从2026年开始全面量产,同时设定了2027年开发第五代HBM(HBM3E)的目标[1] - 中国企业在高端存储芯片领域正逐步缩小与国际领先企业的差距,未来几年内将直接与三星、SK海力士和美光等全球存储芯片巨头展开正面竞争[1] - HBM迭代速度极快,预计到2025年,最新一代产品HBM3e将占据2025年出货份额超过90%,而下一代技术HBM4也将从2026年开始逐步进入市场[1] - 三星正按计划推进HBM4的开发,预计2025年下半年量产,2026年实现商业出货[1] AI广告 - Meta宣布升级图像转视频广告工具,允许营销人员利用人工智能将产品图片转化为多场景视频广告,广告主最多可上传20张图片来创建视频,并可添加背景音乐和文本[2] - 生成式AI通过其强大的内容生成能力,赋能广告营销的各个环节,从创意获取、内容生产到广告投放和消费转化,显著提升了营销内容的生产效率[2] - AI广告行业正处于技术驱动的高速增长期,2024年全球市场规模达10.23亿美元,预计2031年将达103.2亿美元,年复合增长率39.7%[2] 制冷剂 - 第三代制冷剂市场迎来强劲涨价周期,全球环保法规的日益收紧、生产配额限制以及夏季空调需求增加共同推动了价格上涨[3] - 制冷剂行业处于二代制冷剂加速削减、三代制冷剂配额冻结、四代制冷剂专利保护期,供给强约束叠加行业格局集中背景下,二、三代制冷剂正处于价格上行周期[3] - 下游空调和汽车行业有望保持增长趋势,三代制冷剂有望量价齐升,随着新能源、电子等新兴产业的发展,其市场规模不断扩大[3] 脑机接口 - 脑再生科技股价暴涨283%,盘中多次熔断,收报60美元,创下历史新高,总市值突破296亿美元,该股年内累计涨超50倍[4] - 脑再生科技宣布其新一代神经调控芯片通过FDA临床试验审批,将与梅奥诊所合作开展帕金森病治疗研究,覆盖全球约1000万患者市场[4] - 脑机接口产业链中上游的技术进步带来下游应用端不断突破,近年来国内外在运动恢复、语言沟通、听力重建等医疗领域的研究不断出现里程碑式成果[4] 航空 - 第55届巴黎-布尔歇国际航空航天展览会于2025年6月16日至22日在巴黎举办,中国航空工业集团将以"20"系列装备为引领,集中展现近年来军民机航空装备建设成果[5] - "十四五"计划进入最后一年,军工行业扰动因素已基本消除,下游需求呈恢复性增长,同时2027年建设目标迫在眉睫[5] - 中长期目标也对行业发展提供明确指引:2035年基本实现国防和军队现代化,2050年把人民军队全面建成世界一流军队[5] 磁悬浮 - 湖北东湖实验室自主研发的"一公里高速磁悬浮测试线"近日进行了首次公开演示,成功在1000米距离内将1.1吨重试验车加速至650公里/小时,打破同类型平台的全球纪录[6] - 测试车零百加速小于1秒,仅用7.1秒就从静止加速到每小时650公里[6] - 中国已将其列为重点战略性新兴产业,纳入《十四五铁路科技创新规划》和"交通强国"核心工程,推动技术迭代与成本优化[6] - 四大高速磁悬浮线路规划(连接京津冀、长三角、粤港澳等城市群)将推动市场规模在2030年进一步扩大至千亿元级[6] 机器人 - 科研团队开发出全球首个同时具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人手系统——"基于全手触觉的机器人仿生手"(F—TAC Hand)[7] - 首次在保持完整运动能力的前提下,实现了机器手掌表面70%区域的高分辨率触觉覆盖,使机器人能够像人类一样通过触觉反馈进行精确操作和适应性抓取[7]
太平洋机械日报:2025年5月挖机总销量增长2.12%、装载机总销量增长7.24%
太平洋证券· 2025-06-11 15:25
报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 2025年6月10日沪深300下跌0.51%,机械板块下跌1.10%,在所有一级行业中排名25;细分行业中锂电设备涨幅最大,半导体设备跌幅最大;个股方面,金银河、汇洲智能、北矿科技日涨幅居前,超捷股份、乐惠国际、大宏立跌幅居前;工程机械5月挖机和装载机总销量有不同程度增长;我国科研团队成功研制“全手触觉机器人仿生手”,对推动机器人技术发展有重要意义 [4][8][9] 根据相关目录分别进行总结 市场表现 - 2025年6月10日沪深300下跌0.51%,机械板块下跌1.10%,在所有一级行业中排名25 [4] - 细分行业中锂电设备涨幅最大,上涨0.89%;半导体设备跌幅最大,下跌3.14% [4] - 个股方面,日涨幅榜前3位分别为金银河(+19.98%)、汇洲智能(+10.12%)、北矿科技(+10.00%);跌幅榜前3位为超捷股份(-9.38%)、乐惠国际(-8.81%)、大宏立(-8.12%) [4] 公司公告 - 赛摩智能拟与洛阳科创集团有限公司、航投私募基金管理有限公司共同投资设立合资公司,注册资本5000万元,公司认缴出资2500万元 [5] - 华亚智能持股5%以上股东苏州春雨欣投资咨询服务合伙企业(有限合伙)于2025年6月9日至10日期间通过集中竞价累计增持公司总股本的0.74% [5] - 海伦哲持股5%以上股东MEI TUNG(CHINA)LIMITED于2025年6月3日至9日通过集中竞价、大宗交易方式减持公司总股本的1.49% [5] - 宗申动力持股5%以上股东西藏国隆科技有限公司于2025年5月7日至6月9日通过集中竞价和大宗交易方式累计减持公司总股本的0.4969% [5] - 鼎智科技董事会秘书朱国华因个人原因辞任,自2025年6月11日起不再担任董事会秘书,离任后不再担任公司及其控股子公司其它职务 [6] 行业新闻 工程机械 - 2025年5月销售各类挖掘机18202台,同比增长2.12%;其中国内销量8392台,同比下降1.48%;出口量9810台,同比增长5.42% [8] - 2025年1 - 5月,共销售挖掘机101716台,同比增长17.4%;其中国内销量57501台,同比增长25.7%;出口44215台,同比增长8.2% [8] - 2025年5月销售电动挖掘机36台 [8] - 2025年5月销售各类装载机10535台,同比增长7.24%;其中国内销量6037台,同比增长16.7%;出口量4498台,同比下降3.31% [8] - 2025年1 - 5月,共销售各类装载机52755台,同比增长14.1%;其中国内销量29607台,同比增长25.4%;出口量23148台,同比增长2.39% [8] - 2025年5月销售电动装载机2765台 [8] 机器人 - 我国联合科研团队开发出“基于全手触觉的机器人仿生手”(F - TAC Hand),相关成果6月9日在《自然·机器智能》发表 [9] - F - TAC Hand实现机器人手掌表面高分辨率触觉覆盖,高分辨率触觉传感器覆盖手掌表面70%的区域,空间分辨率达到0.1毫米 [9] - F - TAC Hand借鉴人类手部生物结构,提升机器人在不确定环境中的操作稳定性 [9] - 研究团队开发出生成人类多样化抓取策略的算法,F - TAC Hand在面临执行误差和物体碰撞风险时平均成功率从53.5%提升至100% [10]
我国科研团队成功研制“全手触觉机器人仿生手”
人民日报· 2025-06-09 21:06
近日,由北京大学、北京通用人工智能研究院等单位组成的联合科研团队,开发出全球首个同时具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人手系统 ——"基于全手触觉的机器人仿生手"(简称F—TAC Hand),展示了我国在机器人前沿技术领域的创新能力,对推动机器人技术的自主创新和国产化具有重要 意义。相关成果北京时间6月9日在国际顶级学术期刊《自然.机器智能》上发表。 手部既是人类改造自然与外界交互的重要器官,也是实现智能的关键载体。人的手部由27块骨骼和34块肌肉组成,提供了24个自由度的灵活性,具有结构高 度复杂、功能极为精密等特点。因此,对人类手部功能的研究是具身智能与机器人研究的前沿。 实验结果表明,相比没有触觉反馈的系统,F—TAC Hand在面临执行误差和物体碰撞风险时表现出显著的适应性优势,平均成功率从53.5%提升至了100%。 这项研究成果有望推动机器人技术在医疗、工业制造、特殊环境作业等领域的落地应用。论文通讯作者、北京大学人工智能研究院助理教授朱毅鑫表 示:"未来,我们将继续深化触觉感知与机器人控制的结合,探索更加智能的体感交互范式,为实现真正意义上的通用人工智能奠定基础。" 人的手部在拿取物体 ...