融资与股东结构 - 帕西尼感知完成新一轮A系列融资，由京东战略领投，浦耀信晔、宏兆基金等跟投，老股东持续加码 [2] - 2025年4月以来累计完成三轮A系列融资，总金额超10亿元 [4] - 比亚迪为团队外第一大外部股东，持股10.1791%，北汽产投也是股东之一 [4][5] - 公司成立以来已完成七轮融资 [4] 技术与产品 - 核心技术为全球首创的6D霍尔阵列传感技术，集成ITPU多维触觉传感单元和触觉算法，能以1000Hz频率输出六维力触觉信息 [12] - 核心产品包括多维触觉传感器PX-6AX系列、触觉灵巧手DexH系列、人形机器人Tora系列，形成全链路产品线 [14] - 自主研发的霍尔阵列式触觉传感器具备15种类人精细感知能力，为全球唯一具备高一致性物理交互数据获取能力的柔性力学传感器 [17] - 人形机器人Tora One具备47个自由度，13个灵巧手自由度，1956个多维触觉传感单元，续航8小时 [21] 数据与模型 - 布局亿级规模全模态具身智能数据集MotionSharing DB，带有稀缺触觉模态 [21] - 拥有12000平方米的帕西尼具身智能超级数据工厂，可高效采集全模态交互数据 [21] - 开发OmniVTLA跨本体具身智能模型，实现高维触觉数据与多目超同步新视角合成算法的结合 [23] 商业化与行业地位 - 核心产品触觉传感器出货量在多维度阵列触觉传感器领域位居第一 [26] - 灵巧手作为机器人"最后一厘米"的关键部件，性能决定整体工作能力 [29] - 公司为全球首家实现多维触觉传感器商业化的企业 [9] 行业动态 - 京东2025年以来领投6家具身智能领域创企，涉及机器人本体、大模型和核心零部件，实现产业链全覆盖 [6] - 比亚迪在具身智能浪潮中投资帕西尼感知和智元机器人，开启国内车企投资人形机器人先河 [5] - 科技大厂以"自研+投资"双路径入局具身智能赛道，京东采取"投资+自研+生态"全方位布局 [6] 团队背景 - 核心创始团队来自日本早稻田大学机器人实验室，创始人许晋诚师从日本机器人学界权威菅野重树教授 [10] - CTO张恒第来自法国国家科学研究中心，COO聂相如毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校 [10]

国内生物医药投资 - 赜灵生物完成近4亿元人民币融资 资金用于推进多款创新药物进入关键性Ⅲ期临床研究及新研发管线拓展 [2] 机器人及智能硬件投资 - 帕西尼感知完成A系列融资 以触觉传感技术为核心覆盖从传感器到人形机器人整机制造全链路环节并实现批量商业级交付 [3] - 松延动力完成数亿元A++轮融资 专注于人形机器人研发与制造 今年已完成三轮累计六轮融资 [9] - 大姜智驱获得天使轮融资 聚焦智能永磁同步电机研发 推动农林牧渔机械智能化升级 [10] 宠物健康管理投资 - 瑞兽宠物完成数千万元天使轮融资 专注于宠物全生命周期健康管理 资金投向胚胎工程技术研发与遗传缺陷筛查平台升级 [4] 人工智能与AIGC投资 - 灵感时刻1个月内连续完成Pre-A及Pre-A+轮融资 投后估值超1亿美元 致力于打造人工智能AIGC平台服务全球创作者 [5][6] 企业服务与风险管理投资 - 璞源探索获1000万天使轮融资 专注于招聘风险管理 提供智能化风控解决方案 [8] 资本市场动态 - 云上科技在全国股转系统挂牌公开转让 [4] - 新多集团在全国股转系统挂牌公开转让 [4] - 佳宏新材新三板挂牌上市 产品涵盖伴热电缆及通讯控制电缆 服务于石化电力等工业领域 [7] - 中诚咨询已通过发审会 从事工程造价咨询及工程监理等业务 [14] - 锦华新材提交注册 主要从事酮肟产业链系列产品研发生产 [15] 国外心理健康平台投资 - Unmind获得3500万美元战略投资 为工作场所提供心理健康服务平台 [11] 国外生物科技投资 - Alveolus Bio获得战略投资 专注于开发吸入式慢性肺部疾病创新疗法 [12] 国外Web3游戏投资 - Pangu获得100万美元战略投资 主要从事去中心化Web3游戏平台开发 [13] 国外金融科技投资 - 腾讯领投乌兹别克斯坦金融科技公司Uzum 估值15亿美元 筹集近7000万美元 提供电子商务与金融科技服务 [14]

人形机器人行业投融资动态 - 松延动力完成数亿元A++轮融资 由金浦投资领投 北汽产投 中金资本 晶科能源等机构跟投[1] - 松延动力上半年完成三轮融资 累计融资达六轮 新一轮融资已在筹备中[1] - 帕西尼感知完成A系列融资 京东战略领投 浦耀信晔 宏兆基金 新国都等跟投 老股东持续加码[1] 公司商业化进展 - 松延动力上半年获超2000台商业化订单 合同总额预计突破1亿元 成为国内第二家迈入千台销量门槛的人形机器人公司[1] - 帕西尼在4个月内融资10亿元 刷新全球相关领域融资规模与速度[2] - 帕西尼实现批量商业级交付 客户覆盖智能制造 康养医疗 工业生产 消费电子等重点领域[2] 技术布局与产品体系 - 帕西尼拥有具身智能多项触觉技术 以ITPU多维触觉传感技术为核心[2] - 产品线覆盖多维度触觉传感器 多指触觉灵巧手到人形机器人全线布局 实现从传感器核心零部件到整机制造全链路覆盖[2] 战略投资方动态 - 京东最近三个月第六次投资具身智能赛道 覆盖智元机器人 千寻智能 逐际动力等企业[2] - 京东投资范围涵盖机器人本体 核心零部件 运动控制技术 具身模型 交互大模型等全产业链[2] - 京东推出附身智能品牌JoyInside 通过JoyAI大模型为机器人 玩具等终端设备注入交互能力 已接入十余家头部机器人及AI玩具品牌[2]

公司融资与股东结构 - 帕西尼感知科技于2025年6月13日完成A+轮融资，投资方包括TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本等多家知名机构，资金将用于触觉感知技术迭代、具身智能大模型研发及产线扩张[1][2] - 公司累计完成六轮融资，总金额达数亿元，比亚迪为第一大外部股东（持股11.9573%），北汽产投亦参与A1轮融资[3] - 比亚迪通过投资帕西尼感知和智元机器人（持股2.3173%）布局具身智能赛道，并于2024年成立AI实验室专攻人形机器人研发[3] 核心技术及产品 - 公司以ITPU多维触觉传感技术为核心，覆盖触觉传感器、灵巧手及人形机器人全产品线，是全球首家实现多维触觉传感器商业化的企业[8][11] - 核心产品包括：DexH13四指仿生灵巧手（集成触觉与AI视觉）、Tora One轮式仿生机器人（触觉+视觉多模态感知）、PX系列触觉传感器及PXR关节模组[10][11] - 自主研发HAPTA异构多核阵列架构和ITPU传感单元，支持毫秒级决策，触觉感知单元达1956个[11][12] 商业化与行业地位 - 公司触觉传感器出货量居国内多维度阵列触觉传感器领域第一，产品被多数人形机器人厂商采用[14] - 前瞻性布局MotionSharing DB多模态物理交互数据集，并开发TacFlow Engine大模型，构建"感知-数据-决策"闭环[12] - 天津建成超大规模具身智能数据采集工厂，强化数据积累能力[12] 行业趋势与竞争格局 - 具身智能赛道吸引车企、自动驾驶技术人才及产业链公司涌入，形成行业主流派系[5][19] - 灵巧手及触觉传感器初创企业受资本青睐，如灵心巧手（超亿元种子轮）、源升智能（深创投领投天使轮）[18][19] - 特斯拉、Figure AI、智元机器人等头部企业均自研灵巧手，自由度达16-22个，触觉传感器成为商业化关键[20][22][23] 公司创始团队与背景 - 创始团队来自日本早稻田大学机器人实验室，创始人许晋诚师从机器人权威菅野重树教授（加藤一郎弟子）[8] - 竞品包括戴盟机器人（推出Sparky 1人形机器人），同样聚焦触觉感知技术[16]