公司融资与股东结构 - 帕西尼感知科技于2025年6月13日完成A+轮融资，投资方包括TCL创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本等多家知名机构，资金将用于触觉感知技术迭代、具身智能大模型研发及产线扩张[1][2] - 公司累计完成六轮融资，总金额达数亿元，比亚迪为第一大外部股东（持股11.9573%），北汽产投亦参与A1轮融资[3] - 比亚迪通过投资帕西尼感知和智元机器人（持股2.3173%）布局具身智能赛道，并于2024年成立AI实验室专攻人形机器人研发[3] 核心技术及产品 - 公司以ITPU多维触觉传感技术为核心，覆盖触觉传感器、灵巧手及人形机器人全产品线，是全球首家实现多维触觉传感器商业化的企业[8][11] - 核心产品包括：DexH13四指仿生灵巧手（集成触觉与AI视觉）、Tora One轮式仿生机器人（触觉+视觉多模态感知）、PX系列触觉传感器及PXR关节模组[10][11] - 自主研发HAPTA异构多核阵列架构和ITPU传感单元，支持毫秒级决策，触觉感知单元达1956个[11][12] 商业化与行业地位 - 公司触觉传感器出货量居国内多维度阵列触觉传感器领域第一，产品被多数人形机器人厂商采用[14] - 前瞻性布局MotionSharing DB多模态物理交互数据集，并开发TacFlow Engine大模型，构建"感知-数据-决策"闭环[12] - 天津建成超大规模具身智能数据采集工厂，强化数据积累能力[12] 行业趋势与竞争格局 - 具身智能赛道吸引车企、自动驾驶技术人才及产业链公司涌入，形成行业主流派系[5][19] - 灵巧手及触觉传感器初创企业受资本青睐，如灵心巧手（超亿元种子轮）、源升智能（深创投领投天使轮）[18][19] - 特斯拉、Figure AI、智元机器人等头部企业均自研灵巧手，自由度达16-22个，触觉传感器成为商业化关键[20][22][23] 公司创始团队与背景 - 创始团队来自日本早稻田大学机器人实验室，创始人许晋诚师从机器人权威菅野重树教授（加藤一郎弟子）[8] - 竞品包括戴盟机器人（推出Sparky 1人形机器人），同样聚焦触觉感知技术[16]