报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业“推荐”评级 [3][6] 报告的核心观点 - 应用端企业布局人形机器人验证，机器人马拉松等高关注度赛事带动主机厂订单，建议围绕“高确定性 + 增量技术”两条主线，跟踪特斯拉 Optimus 量产进度及国产供应链订单释放、国内华为和宇树链等新进展，把握 2025 年产业扩张期红利 [6] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 2025 年 6 月 3 日至 6 日，人形机器人指数涨跌幅 +2.24%，同期沪深 300 涨跌幅 +0.88%，上证综指涨跌幅 +1.13%，深证成指涨跌幅 +1.42%，创业板指涨跌幅 +2.32%，科创 50 涨跌幅 +1.50% [6][13] - 同期人形机器人相关公司中，涨跌幅前五为胜宏科技（+15.86%）、旭升集团（+13.75%）、得润电子（+10.80%）、胜蓝股份（+9.24%）和绿的谐波（+8.70%）；涨跌幅后五为爱仕达（-2.55%）、九号公司 - WD（-5.26%）、襄阳轴承（-5.71%）、慈星股份（-5.78%）和弘讯科技（-6.51%） [15] 产业动态 - 福莱新材 6 月 5 日发布机器人触觉第二代新品，具备真柔性、全曲面、三维力三大特性 [18][19] - 亚马逊设立培训中心测试类人机器人送货性能，此前已在仓库测试多种自主机器人，如“Digit” [6][22] - 松延动力人形机器人“小顽童”获超 2000 台订单，合同总额超 1 亿元，深度强化学习技术提升其运动性能 [6][24] - 越疆科技与药师帮合作探索医药全链场景智慧解决方案，已确定首个落地部署项目计划并搭建测试平台 [6][25] - 集萃智造推出免示教焊接机器人解决方案，具有“零门槛操作、高精度输出、全流程可控”优势 [26] - 6 月 28 日 RoBoLeague 世界机器人足球联赛将在北京亦庄开赛，为人工智能 AI 赛，四支战队晋级决赛 [26] 公司动态 - 软通动力与智元机器人合作，开展技术研发和 6 款产品研发 [27] - 五洲新春 6 月 8 日发布 2024 年度权益分派方案，派发现金总额 4396.09 万元 [27] - 拓普集团 6 月 5 日发布 2024 年度权益分派方案，派发现金总额 9.02 亿元 [27] 投资建议 - 个股关注特斯拉链、宇树链、华为链、智元链相关公司，如三花智控、长盛轴承、兆威机电、卧龙电驱等 [7][28] - 报告列出重点关注公司盈利预测，包括拓普集团、峰岹科技等多家公司的股价、EPS、PE 及投资评级等信息 [8][30][31]

人形机器人行业发展态势 - 人形机器人行业今年以来备受瞩目，政策扶持和技术突破推动其发展态势良好[1] - 全球首个人形机器人半程马拉松赛事成功举办，松延动力旗下"小顽童"与"旋风小子"分别获得亚军和季军，引发广泛关注[1][2] - 行业爆发式增长由三大因素驱动：大模型技术突破、硬件技术革新（如准直驱技术应用）、人口老龄化带来的需求侧变化[2][3] 松延动力技术突破与赛事表现 - 公司参赛机器人"小顽童"全程未摔倒，在21公里半马中展现出卓越的可靠性和稳定性，重点考核移动算法与机械结构设计[5][6] - 赛事中"旋风小子"因线路松动摔倒后经工程师快速调试恢复比赛，意外成为热点事件[1] - 终点线两机器人相互"奔赴"的温馨画面被网友广泛传播，提升品牌影响力[2] 人形机器人技术发展阶段 - 大模型驱动机器人行为技术尚处初级阶段，移动能力（如双足行走）进展较快，已接近"人能去的地方它都能去"的水平[4][5] - 上肢操作技术全球范围内尚未完全起步，核心瓶颈在于操作数据集匮乏（仅几万小时），公司正积极布局数据收集[4][5] - 导航领域技术进展滞后，足式机器人移动稳定性未来将不再是技术瓶颈[4] 松延动力创业历程与商业化进展 - 创业1年8个月经历三次生死考验：初期融资困境（2023年底凭原型机获种子轮）、2023年3月现金流危机（靠人脸项目获北京市产业基金投资）、2025年初商业化团队缺失[7][8] - 通过空翻表演、马拉松赛事、生态大会构建"三级火箭"模式，商业化进程跃居行业第二[8] - 公司发展迅猛：创业40余天研制出行走机器人，现手握超亿元订单，正与多家券商推进资本化战略[9]