链博会机器人产品展示 - 宇树科技首次参展 展出人形机器人G1和Go2两款明星产品 产品需通过遥控器操作且需二次开发才能实现搬运等功能 [1] - 宇树科技参展目的是了解上下游供应链关系并收集市场反馈以完善微型机器人产品 [1] - 英伟达首次参展 展台展出机器人 自动驾驶 云计算等关键业务 包括Omniverse Cosmos Mega等解决方案 Mega方案支持大规模场景中仿真复杂机器人及传感器 [4] 机器人行业发展前景 - 行业认为未来1到3年机器人可从单一工业场景拓展至复合工业场景 如搬运后切换功能至流水线作业 [4] - 未来3到10年机器人或进入生活场景 如家务 养老等 需解决电池续航 材料 自重 成本等问题 [4] 自动驾驶技术进展 - 英伟达展出自动驾驶辅助系统 安全系统及智能硬件 通过合成数据解决厂商真实数据不足问题 合成数据具有成本及扩展性优势 [5] - 英伟达表示智能硬件与链博会主题契合 正探索与中国合作伙伴共同推动汽车供应链及行业发展 [5]

微型机器人治疗鼻窦炎 - 香港中文大学与多所高校合作研发出宽度仅为人类头发几分之一的微型机器人，可通过纸巾吸入鼻子治疗顽固鼻窦感染 [1] - 机器人群落通过导管注入鼻窦腔，由电磁力引导至目标区域，通过加热催化化学反应消灭细菌感染 [1] - 该技术已在动物实验中成功应用，预计5-10年内可临床治疗膀胱、肠道和鼻窦感染，有望减少抗生素依赖 [1] 开源外骨骼框架 - 北亚利桑那大学发布名为OpenExo的开源外骨骼系统，包含设计文件、代码和分步指南供免费使用 [5] - 该系统旨在降低外骨骼研发门槛，让开发者基于前人工作继续创新，已获得9项相关专利 [6] - 当前外骨骼开发成本高昂且耗时，该框架可帮助克服重大研发障碍 [5] 人工智能教育课程 - OpenMind与Robostore合作推出美国首个K-12公立学校人形机器人教育课程 [9] - 课程将提供机器人技术和AI应用的实践体验，帮助学生塑造AI未来 [9] - 人形机器人"Iris"参与KOID ETF上市仪式，标志机器人参与金融创新的新时代 [9] 机器视觉布局 - 三星电机计划开发用于人形机器人的人工智能视觉功能，利用其在图像处理和AI领域的技术积累 [11] - 三星已推出能识别操纵物体的"Bot Handy"机器人，智能手机相机市场饱和促使转向机器人视觉领域 [11] - 机器人视觉系统需理解空间关系、识别物体和手势，三星可能向其他制造商提供核心AI视觉技术 [11] 激光排爆机器人 - 俄罗斯Rostec集团推出配备高功率激光的履带式遥控机器人，可熔化地雷外壳使爆炸物液化 [14] - 机器人采用电池供电，操控距离达数公里，最高时速25公里，配备红外摄像头 [14] - 该系统已进入量产阶段，适用于危险环境如前线区域 [14] 机器人企业名录 - 工业机器人领域包含埃斯顿自动化、节卡机器人等15家企业 [19] - 服务与特种机器人领域有亿嘉和、普渡机器人等7家企业 [19] - 医疗机器人领域涵盖天智航、精锋医疗等12家企业 [19] - 人形机器人领域包括优必选科技、宇树等18家企业 [21] - 具身智能企业涉及跨维智能、科大讯飞等16家 [22] - 核心零部件企业包含绿的谐波、思岚科技等24家 [23]

微型机器人技术突破 - 卡内基梅隆大学研发出全球最小最快的双足机器人Zippy 身高仅1.5英寸(3.8厘米) 行走速度达每秒10个腿长(相当于成人每小时19英里) 采用双足设计可更好适应复杂地形 未来计划加装传感器实现自主导航与集群作业 [1] 核电检测机器人创新 - 哈工程联合中广核研制出四足传热管检测机器人 已应用于"华龙一号"核电机组 采用四足构型与视觉定位技术 具备变姿态爬行能力 检测覆盖率相比传统机型大幅提升 双探头检测臂可实现360度旋转检测 外形设计类似壁虎可灵活爬行管板 [5][6] 新型个人移动机器人 - 川崎发布氢燃料驱动的四足可驾驶机器人Corleo 采用独立铰接式腿部设计 配备防滑橡胶蹄子适应多种地形 通过重心转移实现转向 车载GPS可规划上下坡路线 目标实现人车合一体验 设计灵感来自ATV和摩托车 [7][9] 管道检测微型机器人 - 英国多所大学联合开发Pipebots管道检测机器人 宽度仅1.5英寸(40毫米) 配备声学传感器和摄像头 具备全地形支撑腿可穿越复杂管道 能提前发现潜在泄漏问题 预计可减少英格兰和威尔士每日8亿加仑的水资源流失 [10][12] 医疗机器人技术进展 - Levita Magnetics的MARS磁辅助机器人手术系统获FDA扩展许可 新增减肥和食管裂孔疝修复适应症 采用动态磁定位技术可牵开肝脏提高手术可视性 同时获批12.5毫米磁性抓钳 改进高BMI患者的手术入路 [14][16] 机器人行业企业名录 - 文档列出超过80家机器人产业链企业 涵盖工业机器人、服务机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能、核心零部件等细分领域 包括埃斯顿自动化、优必选科技、绿的谐波等知名企业 [21][23][24][25]

微型机器人技术突破 - 中国科学院深圳先进技术研究院与深圳大学、香港中文大学合作研制出直径1毫米的血凝胶纤维微型机器人 [1] - 该机器人模仿线虫形态和运动能力 利用磁场驱动在动物颅内实现精准送药 [1] - 研究成果发表于《自然—生物医学工程》期刊 [1] 技术特点与优势 - 采用超柔性水凝胶基体 比肠道更柔软 比软骨更有韧性 [2] - 能够穿过比自身直径更小的狭窄空间 不会损伤周围组织 [2] - 利用动物自身血液与磁性粒子混合 通过原位凝胶化技术制成 [1] - 可避免免疫排斥 完成任务后可自动降解 无需取出 [1] 应用验证与前景 - 已在活猪大脑中验证性能 实现极端狭窄环境下的无创送药 [2] - 可通过调节磁场参数动态控制药物释放速率 [2] - 为复杂脑环境中的靶向治疗提供新路径 [2] 当前挑战 - 距离人体应用仍需解决安全和伦理问题 [2] - 未来研究将聚焦结构优化和运动控制精度提升 [2]

科研突破 - 中国科学院深圳先进技术研究院与深圳大学、香港中文大学联合研制出直径1毫米的血凝胶纤维微型机器人[1] - 该机器人模仿线虫的细长形态和波浪运动能力[1] - 利用磁场驱动实现动物颅内精准送药[1] 技术应用 - 研究成果发表于《自然》旗下《自然—生物医学工程》期刊[1] - 北京时间5月1日在线发表该研究成果[1]

美的类人形机器人进展 - 自主研发的类人形机器人将于5月进入湖北荆州洗衣机工厂，应用于机器运维、设备检测和搬运等场景 [2] - 人形机器人将于下半年进入线下门店，用于商业导览、制作咖啡等场景 [2] - 2024年主要聚焦全人形及类人形机器人产品迭代，重点解决电池续航、数据采集与仿真、关节轻量化等问题 [2] - 预计人形机器人产业化还需3-5年时间 [2] Robeauté SA神经外科微型机器人 - 推出直径仅1-2毫米的系留式微型机器人，采用AI引导技术，在活体脑组织中行进速度达每分钟3毫米，路径精度偏差小于半毫米 [4] - 可将神经外科手术创口直径缩小至传统方式的三分之一，降低手术创伤与复杂度，同时减少治疗成本 [4] 优必选人形机器人商业化突破 - 与采购方签订Walker S1（工业版）和Walker C（商用版）人形机器人采购合同，用于汽车工厂生产制造及商用接待 [7] - 此为全球首次在工厂制造业场景签署小批量人形机器人采购合同 [7] 特斯拉Optimus Gen 3研发动态 - 第三代人形机器人Optimus Gen 3已在加州弗里蒙特工厂进入试生产阶段 [10] - 新设计显示肩膀、手臂和手指结构显著变化，可能涉及机械与功能升级 [10] 智能机器人导航技术突破 - 研究人员提出模糊神经网络（FNN）与遗传算法（GA）结合的方法，导航精度达98.64%，最短导航时间9.64秒，最小角度偏差1.52° [12][13] - 该方法在复杂环境下路径规划效率最优，显著优于BP神经网络、自组织映射网络等传统算法 [12][13] 行业企业名录（部分） - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [18] - 人形机器人企业涵盖优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等 [21] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [22]