报告行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 报告的核心观点 - 特斯拉发布人形机器人擎天柱“跳舞”视频体现其运动性能快速成长 看好其产品迭代进度和未来市场空间 对应产业链有望受益 建议关注拓普集团、恒立液压、震裕科技 [5] 根据相关目录分别进行总结 周度行情回顾（2025.5.11 - 2025.5.16） - 2025年5月11日至5月16日 人形机器人概念指数上涨1.04% 相较沪深300指数跑输0.08pct；年初至今 人形机器人概念指数上涨39.64% 相较沪深300指数跑赢37.84pct [2][11] - A股人形机器人指数相关个股中 兆丰股份周涨幅最大（+34.78%） 侨银股份周跌幅最大（-9.22%） [2][15] 周度热点回顾 行业重要新闻 - 政策端 - 河南省召开具身智能产业发展推进会 强调构建创新联合体 完善产业链布局 加大金融支持 打造示范应用场景 [18] - 青岛市发布《青岛市具身智能机器人产业2025年专项行动方案》 成立产业战略咨询委员会和发展联盟 设立产业基金 启动训练场建设 发布应用场景 [18] - 国家工业母机产业投资基金与津京两地签署协议 促进工业母机产业集聚升级 支持产业链企业发展 推动具身智能技术赋能多行业 [20] 行业重要新闻 - 产品技术迭代 - 特斯拉发布人形机器人擎天柱“跳舞”视频 展示“仿真到现实”训练代码优化和强化学习成果 [3][21] - 越疆科技与腾讯深化战略合作 加速人形机器人产业化进程 [3][22] - 华为与优必选科技签署全面合作协议 围绕具身智能和人形机器人领域开展创新合作 [3][22] 行业重要新闻 - 投融资 - 国产灵巧手四小龙之一的傲意科技完成B++轮近亿元融资 资金用于加速灵巧手技术研发等 [3][23] 重点公司公告 - 纽威数控定制开发了人形机器人行业数控机床 用于核心零件加工 并成立团队协同研发 [4][24] - 步科股份与国内部分头部人形机器人客户建立合作并形成批量订单 正在研发第四代无框力矩电机 [4][24] - 中大力德表示新能源汽车厂商在人形机器人领域竞争将成未来“主战场” 已接到大量订单 预计全年产量大幅增长 [4][26] - 井松智能预计8 - 9月完成首台轮式人形机器人工程样机的内部测试与基础功能验证 [4][26] - 宏昌科技拟增资1500万元投资广东良质关节科技 共同成立合资公司 聚焦人形机器人产业链 [4][27] - 知行科技旗下子公司收购苏州小工匠机器人大部分股份 强化机器人关键部件研发能力 [4][27]

行业动态 - 人形机器人领域热点不断，行业发展迈入快车道[1] - 2024年以来各地产业基金加速落地，市场参与主体从初创型企业扩展到汽车整车厂及各领域龙头公司，2025年有望成为人形机器人量产元年[3] - 人形机器人是AI落地物理世界的重要载体[3] 公司投资与合作 - 宏昌科技拟通过增资1500万元的方式投资广东良质关节科技有限公司，并共同投资成立合资公司（宏昌科技出资700万元、良质关节出资300万元）[2] - 传化集团与浙江人形机器人创新中心签订战略合作协议，共建机器人材料联合实验室[3] - 侨银股份与国地中心举行人形机器人合作项目签约仪式，推进城市服务场景与具身智能机器人领域的合作[3] 产品与技术进展 - 松延动力发布新一代仿生机器人小诺，具有多模态具身交互、超高自由度、近乎真人的面部表情，N2机器人大定已突破1000台[3] - 步科股份为人形机器人提供无框力矩电机及关节模组平台部件，与国内部分头部人形机器人客户建立合作并形成批量订单，第四代无框力矩电机正在研发中[4][5] - 埃夫特推出人形机器人第一代样机Yobot W1/R1，聚焦机器人智能化水平，形成人工智能模型训练平台[5] 市场与订单情况 - 宇树科技等企业订单爆满，发展处于良好状态[2] - 良质关节与部分人形机器人公司和外骨骼公司签署或正在签署相关业务合作协议[2] 行业挑战与研发方向 - 人形机器人在硬件轻量化、软件智能化以及软硬件协同等方面仍存在不足，技术路线尚未收敛[5] - 英思特给人形机器人电机的客户送样，认为人形机器人市场化是一个逐步推进的过程[4] - 步科股份表示人形机器人技术正处在从实验室迈向现实应用的关键突破期，需要产业链公司共同努力[4]

业务布局 - 公司积极布局人形机器人赛道，为人形机器人提供无框力矩电机及关节模组平台部件等产品 [1] - 已经与国内部分头部人形机器人客户建立合作，并形成批量订单 [1] 产品研发 - 第四代无框力矩电机正在研发中，将在重量、工艺和成本等方向进一步优化 [1] - 在第四代后面，新一代产品已经开始预研，为未来的性能提升及高性价比做更充分的准备 [1]

行业趋势与战略方向 - AI与人形机器人成为科创板机器人企业的战略发力点，多家公司围绕新兴业务方向和未来增长点进行布局 [1] - 人工智能被视为"有史以来最大的技术浪潮"，其与机器人产业链在核心零部件、算法平台、系统集成等环节的协同正在重塑产业格局 [1] - 具身智能被视为重要发展机遇，公司通过完善机器人产品矩阵为市场需求爆发做准备 [1][6] 公司具体布局与技术融合 - 瑞松科技在机器人运动控制及仿真软件中融入AI技术，实现自动生成高效编程路径，减少人工工作量与错误率，未来将在产线优化、机器视觉等领域加强AI应用 [2] - 埃夫特布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、AI的结合，推动智能机器人发展，其大衍数据平台形成AI模型训练平台，推动机器人向"通用智能体"转型 [2] - 兰剑智能在智能装卸机器人、拆码垛机器人等产品中采用AI算法，并探索语言大模型、视觉大模型等技术与工业机器人的深度融合 [3] - 奥比中光3D视觉感知技术进入规模化商业应用快车道，2025年一季度实现经营利润转正，未来将加速渗透机器人、AI端侧硬件等高增长场景 [3][6] 人形机器人领域进展 - 人形机器人技术处于从实验室迈向现实应用的关键突破期，需产业链共同努力，步科股份已与国内头部人形机器人客户建立合作并形成批量订单 [4][5] - 兰剑智能具备AMR落地项目经验及动态定位导航技术，未来可根据市场需求快速布局人形机器人产品 [5] - 奥比中光通过定增募资投入AI视觉及多模态感知技术研发，包括"手—眼—脑"融合技术，以提升机器人感知与语义理解能力 [3][6] 技术研发与产品优化 - 奥比中光构建覆盖深度相机、激光雷达等全技术路线的3D视觉传感器体系，推出机器人视觉感知产品矩阵 [5] - 公司计划通过多模态感知融合技术和模块化产品矩阵优化性能，加速国产化替代进程 [6]