公司重大事件 - 2025年9月25日，知行科技全球总部大楼落成并正式投入使用，同期举行技术成果开放日 [1] - 活动发布了机器人控制器、端到端城区辅助驾驶系统、5G智慧制造基地等多项全新技术成果和量产级新产品 [1] - 公司展现出“技术-产品-场景”的进阶发展路径 [1] 机器人技术突破 - 公司发布全球首款国产芯机器人通用控制器iRC100，基于地瓜机器人S100P打造 [1] - 控制器采用大小脑一体化架构设计，应用工业级选型和设计标准，并结合丰富车规经验 [1] - 该产品面向具身智能规模化商业化的全场景应用，提供从软硬件基础环境到完整功能部署的全栈解决方案 [1] 智能驾驶技术进展 - 公司推出全新的端到端城区辅助驾驶系统，旨在大幅提升复杂场景下的系统性能上限 [1] - 该系统基于时空序列多模态数据闭环生产能力，将原始多模态感知信息融合转换为实时环境的稠密BEV特征空间 [1] - 系统通过对定位和导航信息进行特征编码获取超视距拓扑信息，输出更合理的路径规划 [1] 生产能力建设 - 知行科技5G智慧工厂正式上线，全新5G智能制造基地年产能达350万套 [2] - 工厂实现从元器件到系统功能端到端全流程集成，全域数据闭环驱动、无人化高柔性生产测试 [2] - 基地利用AI与5G通讯赋能，致力于建设世界级智慧工业“生命体” [2] 财务业绩预测 - 预计知行科技2025年总收入为17.9亿元，同比增速43% [2] - 预计2026年总收入为28.1亿元，同比增速57% [2] - 预计2027年总收入为36.8亿元，同比增速31% [2]

行业趋势与市场前景 - 具身智能已成为智能驾驶创业者的新战场 多家前智能驾驶高管转入具身智能领域创业[2] - 2025年中国具身智能市场规模预计达52.95亿元 占全球市场约27%[3] - 人形机器人市场规模预计达82.39亿元 占全球约50% 多家企业宣布2024年量产千台人形机器人[3] - 行业保持40%以上年增长率 为智能驾驶公司提供新增长渠道[21] 技术融合与转型基础 - 智能驾驶与具身智能共享"具身认知"理论框架 均需通过物理实体与环境互动实现智能[6] - 技术架构高度一致 包含感知层(多传感器融合)、决策层(路径规划)、控制层(运动控制)、仿真层(虚拟测试)四大层级[7] - 感知技术通用性构成第一支柱 SLAM技术同时应用于机器人导航和自动驾驶高精度定位[8][9] - 决策算法迁移性构成第二支柱 基于深度强化学习的端到端决策系统可双向迁移[10] - 控制系统适应性构成第三支柱 运动控制的动力学建模和实时控制原理高度一致[11] 企业布局与产品进展 - 地平线机器人、知行科技等通过投资并购和设立子公司布局具身智能[4] - 知行科技2024年12月启动具身智能调研 通过收购小工匠机器人获得关节及机械臂开发能力[10][13] - 推出首款大小脑一体化主控制器iRC100 集成128 TOPS算力 支持BEV Transformer和VLA算法部署[14][17][19] - 采用单SoC架构解决多芯片协同痛点 支持各类传感器和执行器接入[16][18] 商业模式与战略价值 - 形成"人形机器人+专用机器人"双线发展格局 智能驾驶公司可根据技术优势选择切入点[22] - 专业服务机器人毛利率达50%以上 显著高于自动驾驶套件15-25%的水平[23] - 具身智能产品具更强差异化和更低边际成本 核心模块开发后场景适配成本近乎为零[25] - 技术界限逐渐模糊 特斯拉将自动驾驶汽车视为"轮式机器人"并共享AI芯片架构[26]

战略合作与产品布局 - 知行科技（01274）与地平线旗下深圳地瓜机器人达成战略合作，共同开发基于RDK S100P平台的机器人控制器iRC100，由子公司艾摩星机器人主导推进 [1] - iRC100采用单一SoC整合CPU+BPU+MCU架构，具备137K DMIPS CPU算力、128TOPS BPU算力和6K+ DMIPS运动控制算力，实现异构协同与实时响应 [3] - 公司通过收购小工匠机器人获得智能一体化关节技术，该部件占人形机器人总成本50%，已研发三款可量产产品 [4] - 子公司艾摩星机器人完成充电机器人全链路功能验证，形成"关节+控制器+整机"多产品线布局 [4][9] 技术优势与产业协同 - 公司将车规级量产经验迁移至机器人领域，iRC100提供涵盖硬件设计至AI模型部署的全栈解决方案 [3] - 小工匠机器人的RV减速器采用小型化与电机一体化设计，提升可靠性和寿命 [4] - 产品架构创新解决传统X86+AI芯片方案协同复杂、实时性差的痛点，符合国家自主化技术政策导向 [7] 行业发展与政策支持 - 中国机器人市场规模预计以23%年增速扩张，未来四年翻倍，占全球份额超40% [6] - 具身智能被列入国家未来产业重点方向，2024-2025年政策持续推动"机器人+"应用和核心部件自主化 [6][7] - 行业组件价格下降和产量提升将推动人形机器人成本降低，车规级技术迁移可压缩落地成本 [7] 战略规划与未来展望 - 公司"部件+整机"战略清晰，计划年内推出iRC100控制器，布局制造、物流、服务等场景 [9] - 掌握核心控制器技术的企业有望主导产业生态构建 [9]