近日， 超仿生机器人研发商 首形科技AheadForm宣布完成新一轮融资。 本轮融资由中国互联网投资基金 （中网投）与蚂蚁集团联合领投，其他投资方还包括上海未来产业基金、东方富海、招商局创投等。 据 悉，本轮融资将主要用于产品矩阵扩展、小批量量产体系搭建，以及核心模型与软件算法的持续迭代。 这是首形科技今年完成的第四轮融资。在此之前，首形科技于9月底才完成上一轮融资，该轮融资由蚂蚁 集团领投，其他投资方还包括锦秋基金、厚雪资本、弘晖基金、鹏城愿景基金、顺为资本、招商局创投、 Taihill等。另外，首形科技还分别于6月底和8月中旬完成了两轮融资。 资本的密集加码，充分体现了首形科技所坚持的以人形界面为载体的具身智能路径，正获得来自投资端与 产业侧的系统性认可。 面向具身智能领域，首形科技选择了从人形面部、情绪表达与自然交互切入。其后的逻辑是，"脸"不仅是 表达情绪的出口，更是建立交互意愿的入口——它决定了人类是否愿意开始一次对话。 在此基础上，近日首形科技进一步完成了眼神系统的显著强化，让机器人通过对注视方向、眼球微运动与 脖子节律的协同优化，实现目光不再只是简单的"朝向控制"，而开始呈现出更接近人类的稳定感 ...

融资信息 - 首形科技于2025年9月29日完成本年度第三轮融资 [2][7] - 本轮融资由蚂蚁集团与锦秋基金联合领投，厚雪资本、弘晖基金、银杏谷资本共同投资，老股东顺为资本、招商局创投超额加注，Taihill追投 [2][7] - 深蓝资本担任此轮融资的独家财务顾问 [7] 公司定位与业务 - 首形科技是超高仿生情感交互机器人领域的领军企业 [3][7] - 公司具备机器人硬件与仿生运动算法的研发优势，致力于在细分市场形成差异化领先地位 [8] - 公司正推动一场范式转变，目标是让虚拟数字生命跨越屏幕，成为可感知、可交流、自主的实体 [8] 资金用途与核心技术 - 本轮融资资金将主要用于情绪基座模型的迭代和多场景应用的落地 [3][7] - 公司研发的情绪基座模型旨在为现有对话类大模型提供更直观的情绪表达能力 [8] - 公司计划提供沉浸式、长期可持续的角色实体交互体验 [8] 产品战略与市场定位 - 精灵计划强调外观美学与角色气质，旨在将人形机器人打造为具备艺术收藏价值的科技品类 [10] - 最新产品精灵·璇拥有超仿生面孔和高辨识度设计，具备拟人化与艺术品的双重身份 [10] - 公司的长期愿景是创造能与人共情、传递真实温度的亲密伙伴，而非仅仅是工具 [12] - 公司计划用十年时间实现让机器人不再机器的目标 [12] 创始人背景 - 创始人胡宇航在学术与创业一线深耕，并通过自媒体账号【U航】分享故事 [14] - 其自媒体账号目前在全网拥有超过200万粉丝关注 [14]