公司战略与技术路线 - 公司专注于具身智能领域 将AI与机器人本体强耦合 通过真实场景数据训练提升AI能力 实现规模化应用[4] - 采用绳驱传动技术 具备高动态响应 高灵巧操作和高交互安全优势 成本较传统方案显著降低 行星减速器比谐波减速器更便宜 算法降低对电机性能要求[5][6] - 数据来源以真实场景为主 辅以仿真和视频数据 通过远程遥操实现100%交付 并收集训练数据[7][8] 商业化进展与产能规划 - 公司与上海仙工智能达成千台级订单 计划两年内在工业 制造 仓储 物流等场景部署上千台机器人[1] - 2024年6月正式量产 年内计划交付上百台 2025年量产目标至少1000台 产品迭代周期为半年至一年大更新 1至2个月小更新[10] - 硬件成本明后年将快速下降 通过AI加远程遥操降低部署成本 跨国部署可实现24小时工作[9][11] 市场前景与应用场景 - 工业封闭场景将率先起量 公司与下游头部企业合作推进 家庭等C端开放场景需长期适配[12] - 行业处于早期发展阶段 类比100米赛跑仅完成5到10米 但技术闭环和成本下降趋势已明确[8][11][12] - 当前获得千台级订单的厂商增多 商业化进程加速 企业刚需场景存在大量机会[1][12]

行业订单动态 - 星尘智能与仙工智能达成上千台AI机器人订单合作 计划在未来两年内分阶段部署于工业、制造、仓储、物流等场景 [1] - 优必选中标觅亿汽车科技9051.15万元机器人设备采购项目 并与Infini Capital签署10亿美元战略合作协议 计划成立中东合资公司及建设超级工厂与研发中心 [4] - 天太机器人联合合作伙伴签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单 创下该领域最大单笔订单纪录 [4] - 智元与宇树联合中标中国移动旗下公司人形双足机器人代工服务采购项目 总金额达1.24亿元 [4] - 松延动力7月实现量产交付105台人形机器人 环比增长176% 其中N2型号92台、E1型号13台 单月交付量跻身行业头部阵营 [4] - 优必选预计2025年工业人形机器人交付超过500台 全年产能超过1000台 产品场景从汽车工业拓展至3C制造、先进半导体制造、航空航天等领域 [5] 技术合作与创新 - 星尘智能与仙工智能以"核心部件+整机应用"协同模式构建AI机器人平台 仙工智能提供控制器技术保障工业级可靠性与成本优势 星尘智能通过真实工业环境实现"本体—数据—模型—应用"平台正循环迭代 [2] - 星尘智能为业内首个实现绳驱AI机器人量产的企业 其绳驱传动技术模拟人类肌腱用力方式 具备高动态响应、高灵巧操作和高交互安全优势 能完成传统刚性机器人无法胜任的工业场景复杂操作 [2] - 双方将联合研发工业AI机器人产品 探索机器人控制、绳驱传动、AI与机器人软硬件协同等前沿技术 [2] 市场规模与行业地位 - 人形机器人被视为工业4.0核心载体 预计2030年中国市场规模达50亿美元 [3] - 行业头部企业已锁定大额订单 订单规模与合作深度持续突破 [4] - 行业处于"技术—产品—工程化验证—商业化落地"闭环中 目前大部分厂商仅实现"技术—产品"进程 "产品—工程化验证"仍有待推进 [5]

公司合作与订单 - 星尘智能与仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作 计划两年内落地 聚焦工业、制造、仓储、物流等场景大规模分阶段部署 [3] - 订单规模达千台级 属行业少数企业能达到的量级 目前第一梯队企业订单规模普遍为百台级 [3] - 合作采用"核心部件+整机应用"模式 星尘智能提供绳驱机器人整机 仙工智能提供控制器系统 双方联合构建AI机器人平台 [3] 技术路线与优势 - 星尘智能绳驱机器人模拟人类肌腱用力方式 具备高动态响应、高灵巧操作与高交互安全优势 适用于物料配送、装配搬运、协作操作等场景 [3] - 绳驱传动技术具备仿生性强、高分辨率力控制优点 适合需精细触觉反馈的AI任务 该技术已在工业场景应用数十年 [4] - 仙工智能控制器保障工业级可靠性和成本优势 其全球客户包括飞利浦、施耐德、西门子等企业 [3] 商业化进展与挑战 - 绳驱路线目前介于早期商业化与成长期之间 存在摩擦损耗、预紧力稳定性、控制算法和系统集成复杂度三大工程难题 [4][5] - 公司通过混合刚柔体动力学建模实现高精度动态轨迹跟踪与实时响应 优化传动机制和制造工艺以提升耐久性和稳定性 [5] - 硬件端泛人形机器人已达到物流场景商业化门槛 在两年收回成本假设下 投入产出比已与分拣工人持平 [5] 市场发展与场景拓展 - 机器人行业2025年发展至新高点 一级市场融资活跃 技术路线多元突破 商业落地多场景试水 [4] - 首批落地场景聚焦工业制造仓储物流 未来将借助仙工智能客户资源拓展至3C、汽车、自动化设备等细分场景 [4] - 2025年下半年泛人形机器人在物流场景将逐步从demo场景转向交付客户试用阶段 [5]

2025.09. 02 星尘智能量产绳驱AI机器人 本文字数：2393，阅读时长大约4分钟 作者 | 第 一财经 吕倩 9月2日，星尘智能（深圳）有限公司宣布与上海仙工智能科技股份有限公司达成人形机器人千台级 订单战略合作。 据第一财经记者了解，目前机器人行业逐渐加快在商业订单方面推进速度，第一梯队均已达到百台订 单规模，千台属于行业少数企业能达到的量级。另据官方披露，该订单计划在两年内推进落地，主要 聚焦在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署。 目前，该订单的具体产业方与支付方式暂未披露，两大确定合作方中，星尘智能专注于全能AI机器 人平台研发应用，仙工智能以控制器系统为核心，全球客户包括飞利浦、施耐德、西门子等企业。 此次合作双方优势互补，通过"核心部件+整机应用"模式，联合构建AI机器人平台，积累规模化部署 经验。其中星尘智能的绳驱机器人可以模拟人类肌腱用力方式，让AI机器人能够在物料配送、装配 搬运、协作操作中展现高动态响应、高灵巧操作与高交互安全等优势。仙工智能的控制器则保障工业 级的可靠性和成本优势。 星尘智能联合创始人方科对第一财经记者表示，此次双方合作较为全面，覆盖联合研发、产品、渠 ...