报告公司投资评级 - 投资评级为买入，维持该评级 [9] 报告的核心观点 - 2024年公司业绩较快提升，25Q1营收和业绩平稳增长，经营稳健；产品毛利率持续改善，净利率优化；继续推动力学产品国产替代，打造高端科研仪器设备平台化产品体系；高端科研仪器设备国内卡位优势明显，拓品类拓应用有望打开成长空间 [2] 根据相关目录分别进行总结 事件描述 - 2024年公司实现收入5.02亿，同比+32.79%；归母净利润1.22亿，同比+38.90%；扣非归母净利润1.20亿，同比+41.50%。2025Q1实现收入1.09亿，同比+4.25%；归母净利润0.29亿，同比+5.64%；扣非归母净利润0.28亿，同比+4.05% [6] 经营情况 - 2024年多个业务维持增长，结构力学性能测试分析系统、结构安全在线监测及防务装备PHM、电化学工作站销售收入分别同比+35.79%、+5.12%、+52.26%，对应销量台套数分别同比+35.78%、+5.11%、+51.82% [12] - 2024年公司销售毛利率为66.37%，同比+0.9pct，25Q1进一步提升至68.66%；2024年净利率为24.1%，同比+0.9pct，25Q1进一步提升至26.27% [12] 业务发展 - 推进自定义测控分析系统、实验与仿真融合分析平台两大新产品研发与落地，推进多个产品平台国产化替代、自主可控进程 [12] - 设立江苏东华校准检测有限公司，提供第三方计量校准及检测服务，2024年东华校准实验室成为国内首批具备机器人多维力/力矩传感器检测能力的CNAS实验室 [12] 研发投入 - 2024年公司研发投入6137.33万元，较上年同期同比增长49.40%，研发投入占营业收入比例为12.22% [12] 盈利预测 - 预计2025 - 2026年实现归母净利润1.7、2.3亿，对应PE分别为34x、25x [12] 财务报表及预测指标 - 利润表预测显示2025 - 2027年营业总收入、毛利、营业利润等指标呈增长趋势 [16] - 资产负债表预测显示2025 - 2027年货币资金、应收账款等项目有相应变化 [16] - 现金流量表预测显示2025 - 2027年经营活动现金流净额、投资活动现金流净额等有不同表现 [16] - 基本指标预测显示2025 - 2027年每股收益、市盈率、市净率等指标有变化 [16]

公司业务结构 - 主营业务分为四大板块：结构力学性能研究（24H1收入1.90亿元，占比68.87%，毛利率66.32%）、结构安全在线监测和防务装备故障预测与健康管理PHM（24H1收入0.4亿元，占比14.51%，毛利率65.45%）、基于PHM的设备智能维保管理平台（24H1收入0.14亿元，占比5.07%，毛利率63.36%）、电化学工作站（24H1收入0.26亿元，占比9.35%，毛利率64.90%）[2] - 新业务拓展包括自定义测控分析系统，主要由传感器、测控系统硬件、分析与控制软件平台组成，具备完整的测试系统和实时控制系统[2] 六维力传感器发展 - 六维力传感器处于小批量试制阶段，下游应用领域包括工业机器人、人形机器人、汽车、电子、医疗、航空航天等[1] - 六维力传感器能够同时测量三个轴向力和三个轴向力矩，广泛应用于军工、工业控制领域，是人形机器人实现柔顺化、智能化控制的重要部件[3] - 公司具备研发六维力传感器底层技术条件，软硬件开发能力突出，标定设备算法自研[3] 人形机器人市场机会 - 人形机器人为六维力传感器带来充足应用空间，力觉传感器是人形机器人发展不可或缺的组成部分[3] 财务预测 - 预计2024-2026年营业收入分别为5.33亿元、6.91亿元、8.64亿元，同比增长40.99%、29.58%、25.08%[4] - 预计2024-2026年归母净利润分别为1.47亿元、2.03亿元、2.74亿元，同比增长67.15%、38.15%、35.27%[4] - 对应EPS分别为1.06元、1.46元、1.98元，2025年1月6日股价对应PE分别为31X、22X、16X[4]