股价表现与交易数据 - 9月5日盘中股价上涨2.05%至147.00元/股 成交额2.60亿元 换手率0.99% 总市值269.50亿元 [1] - 主力资金净流出3143.00万元 特大单买入占比4.16%卖出占比2.41% 大单买入占比23.05%卖出占比36.88% [1] - 年内股价累计上涨36.16% 近5日下跌2.49% 近20日上涨9.54% 近60日上涨24.03% [1] 经营业绩与财务数据 - 2025年上半年营业收入2.51亿元 同比增长45.82% 归母净利润5341.64万元 同比增长45.87% [2] - 主营业务收入构成：谐波减速器及金属部件78.33% 机电一体化产品16.56% 智能自动化装备3.24% 其他1.87% [1] 股东结构变化 - 股东户数2.08万户 较上期减少11.24% 人均流通股8115股 较上期增加12.67% [2] - 香港中央结算持股400.73万股（较上期减少122.53万股） 万家优选持股400万股不变 华夏中证机器人ETF持股246.12万股（增加44.10万股） [3] - 鹏华碳中和主题混合持股189.83万股（减少75.86万股） 南方中证500ETF持股165万股为新进股东 [3] 公司基本概况 - 公司为精密传动装置研发制造企业 所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人 [1] - 概念板块涵盖人形机器人、减速器、新型工业化、机械及机器人概念 [1] - A股上市后累计派现1.94亿元 近三年累计派现8579.41万元 [3]

股价表现与资金流向 - 9月2日盘中股价下跌2.03%至148.28元/股，成交额9574.35万元，换手率0.35%，总市值271.84亿元 [1] - 主力资金净流出879.89万元，特大单卖出452.21万元（占比4.72%），大单买入1472.63万元（占比15.38%）同时卖出1900.32万元（占比19.85%） [1] - 年内股价累计上涨37.35%，近5日下跌2.29%，近20日上涨10.66%，近60日上涨21.54% [1] 经营业绩与财务数据 - 2025年上半年营业收入2.51亿元，同比增长45.82% [2] - 归母净利润5341.64万元，同比增长45.87% [2] - 谐波减速器及金属部件贡献主营业务收入78.33%，机电一体化产品占16.56% [1] 股东结构变化 - 股东户数较上期减少11.24%至2.08万户，人均流通股增加12.67%至8115股 [2] - 香港中央结算有限公司减持122.53万股至400.73万股，仍为第五大流通股东 [3] - 华夏中证机器人ETF增持44.10万股至246.12万股，南方中证500ETF新进持股165万股 [3] 公司基本概况 - 主营业务为精密传动装置研发设计生产，属机械设备-自动化设备-机器人行业 [1] - 概念板块涵盖减速器、人形机器人、新型工业化及机器人概念 [1] - A股上市后累计派现1.94亿元，近三年累计分红8579.41万元 [3]

投资评级 - 维持"增持-A"评级 [1][6] 核心观点 - 2025年Q2业绩实现翻倍增长：Q2营业收入1.5亿元（同比+69.5%，环比+56.5%），归母净利润0.3亿元（同比+101.0%，环比+63.8%）[2] - 上半年整体表现：营业收入2.5亿元（同比+45.8%），归母净利润0.5亿元（同比+45.9%）[2] - 产品收入结构：谐波减速器及金属部件收入2.0亿元（同比+34.4%），机电一体化产品收入0.4亿元（同比+69.7%）[4] - 具身智能机器人业务进入小批量生产阶段 [4] 财务表现 - 毛利率与净利率：上半年毛利率34.8%（同比-5.6pct），净利率21.9%（同比+0.2pct）；Q2毛利率35.2%（同比-3.2pct），净利率22.2%（同比+3.8pct）[5] - 费用控制：期间费用率16.7%（同比-5.9pct），其中研发费用率9.2%（同比-5.3pct）[5] - 2025年预测数据：EPS 0.53元，对应PE 277.2倍 [6][10] 研发与战略布局 - 成立全资子公司上海绿的，聚焦具身智能机器人核心零部件研发 [5] - 合资设立上海哈莫森，重点研发机器人用力矩传感器 [5] 行业数据 - 工业机器人产量：1-6月累计36.93万台（同比+35.6%），6月单月7.48万台（同比+37.9%）[4] 财务预测 - 2025-2027年营收预测：4.59亿元/5.72亿元/7.76亿元（同比+18.4%/+24.6%/+35.7%）[8][10] - 2025-2027年净利润预测：0.98亿元/1.22亿元/1.53亿元（同比+73.6%/+25.5%/+24.9%）[10] - 毛利率展望：2027年回升至40.1% [10]

公司评级与目标价 - 投资评级为"买进(Buy)" [8] - 目标价171元，较当前股价147.46元有15.96%上行空间 [1] 业绩表现 - 2025H1营收2.51亿元(YOY+45.8%)，归母净利润0.53亿元(YOY+45.9%)，超预期 [9] - 2Q单季营收1.53亿元创历史新高(YOY+69.5%)，归母净利润0.33亿元(YOY+101.0%) [9] - 谐波减速器业务收入2.0亿元(YOY+34.4%)，机电一体化业务收入0.5亿元(YOY+69.7%) [11] - 国内收入占比87.6%(2.2亿元，YOY+49.2%)，境外收入0.29亿元(YOY+23.7%) [11] 财务指标 - 2025H1毛利率34.8%(同比下降5.6pcts)，2Q单季毛利率35.2%(同比下降3.2pcts) [11] - 期间费用率16.7%(同比下降5.9pcts)，其中研发费用率降幅最大(-5.3pcts) [11] - 2025年预测净利润1.04亿元(YOY+85.79%)，EPS 0.57元，对应PE 260倍 [13][15] 业务布局 - 产品结构中谐波减速器占比78.3%，机电一体化产品16.6%，智能自动化设备3.2% [4] - 成立全资子公司上海绿的研发具身智能机器人核心零部件 [11] - 与南宁宇立合资设立上海哈莫森研发力矩传感器，完善技术生态 [11] 市场表现 - 当前股价147.46元，12个月波动区间58.17-192.64元 [2] - 近一年股价涨幅达111.1%，三个月涨幅25.1%，一个月涨幅14.4% [2] - 机构投资者持股占比22.2%(基金11.0%+一般法人11.2%) [5] 盈利预测 - 上调2025-2027年净利润预测至1.0/1.4/1.9亿元(原预测0.8/1.2/1.5亿元) [15] - 2026年预计营收7.26亿元(YOY+33.2%)，净利润1.41亿元(YOY+35.42%) [13] - 2027年预测EPS 1.05元，对应PE 140.7倍，股息率0.25% [13]

报告公司投资评级 - 投资评级为“买进（Buy）” [5] 报告的核心观点 - 2025Q1收入快速增长，看好公司人形机器人产业布局 [6] - 预计2025 - 2027年公司分别实现净利润0.8、1.2、1.5亿元，YOY分别为+45%、+42%、+31%，EPS为0.4元、0.6元、0.8元，当前A股价对应PE分别为316倍、223倍、170倍，虽产品均价下滑，但海内外增长可观，看好公司在人形机器人等领域的布局，给予“买进”投资建议 [13] 公司基本信息 - 产业别为机械设备，2025年4月29日A股价140.63元，上证指数3286.65，股价12个月高/低为192.8/58.22，总发行股数183.21百万，A股数168.76百万，A股市值237.33亿元，主要股东左晶持股18.80%，每股净值18.81元，股价/账面净值7.48，一个月、三个月、一年股价涨跌分别为-5.7%、-20.3%、17.9% [1] - 近期评等方面，2024年12月4日前日收盘124.1元，评等为买进 [2] 产品组合 - 谐波减速器及金属部件占比84.0%，机电一体化产品占比13.6%，智能自动化设备占比1.2% [3] 机构投资者占比与股价走势 - 基金占流通A股比例11.0%，一般法人占比11.2% [4] 公司业绩 2024年年报 - 实现营收3.87亿元，yoy+8.77%；归母净利润0.56亿元，yoy - 33.26%；扣非后归母净利润0.46亿元，yoy - 38.09%，Q4单季营收1.11亿元，yoy+9.10%，归母净亏损0.03亿元，2023年同期盈利0.12亿元 [8] - 分业务看，谐波减速器收入3.25亿元，yoy+2.56%，销售量yoy+16.56%；机电一体化设备收入0.53亿元，yoy+56.74%，销售量yoy+24.16% [8] - 毛利率37.54%，同比下降3.60pcts，业务毛利率下降5.03pcts至36.13%；期间费用率21.74%，同比提高5.40pcts，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动+0.28、 - 0.51、 - 0.79、+6.42pcts [8] 2025年一季报 - 实现营收0.98亿元，yoy+19.65%；归母净利润0.20亿元，yoy+0.66%；扣非后归母净利润0.17万元，yoy+1.88% [8] - 毛利率32.1%，同比下降8.49pcts；期间费用率21.09%，同比下降1.15pcts，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动 - 0.34、+0.19、 - 3.68、+2.68pcts [8] 地域收入情况 - 2025Q1内销、出口分别实现收入3.38、0.45亿元，yoy分别为+4.52%、+49.37%，境外收入高增长因在重点市场完成销售团队搭建，海外市场渗透率提高 [7] 公司未来布局 - 2025年重点布局工业机器人及具身智能机器人核心零部件领域，巩固谐波减速器、机电一体化产品市场领先地位 [8] - 针对人形机器人需求，聚焦谐波减速器轻量小型化技术突破，减重30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器；加速行星滚柱丝杠等新技术产业化应用，直线传动机构实现小批量供应，开发超10款直线伺服关节，覆盖多系列智能机器人直线模组需求 [10] 盈利预测数据 |年度截止12月31日|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |纯利 (Net profit)（百万元）|84|56|81|116|151| |同比增减（％）|-45.81|-33.26|44.95|41.92|30.92| |每股盈余 (EPS)（元）|0.50|0.33|0.44|0.63|0.83| |同比增减（％）|-45.81|-33.47|33.81|41.92|30.92| |市盈率(P/E)（X）|281.71|423.46|316.47|222.99|170.32| |股利 (DPS)（元）|0.30|0.10|0.15|0.22|0.29| |股息率 (Yield)（％）|0.21|0.07|0.10|0.16|0.21| [11] 财务报表预测数据 合并损益表（百万元） |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入|356|387|468|599|722| |经营成本|210|242|291|375|443| |营业税金及附加|3|4|4|5|6| |销售费用|11|13|15|18|21| |管理费用|22|22|26|30|33| |财务费用|-23|0|1|-1|-1| |资产减值损失|-18|-34|-5|-4|-4| |投资收益|12|28|18|19|22| |营业利润|92|61|91|129|169| |营业外收入|0|0|0|0|0| |营业外支出|0|0|1|0|0| |利润总额|92|61|91|129|169| |所得税|7|5|7|12|15| |少数股东损益|1|0|2|2|2| |归属于母公司所有者的净利润|84|56|81|116|151| [14] 合并资产负债表（百万元） |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |货币资金|969|1525|1605|1801|2045| |应收账款|97|147|174|195|213| |存货|254|246|270|297|327| |流动资产合计|1666|2205|2580|2890|3121| |长期股权投资|57|57|63|67|70| |固定资产|392|405|453|521|584| |在建工程|98|89|98|106|114| |非流动资产合计|1146|1550|1643|1742|1846| |资产总计|2812|3755|4223|4631|4967| |流动负债合计|611|228|278|320|351| |非流动负债合计|184|97|103|114|125| |负债合计|794|325|381|433|476| |少数股东权益|5|5|6|6|6| |股东权益合计|2013|3425|3837|4192|4484| |负债及股东权益合计|2812|3755|4223|4631|4967| [14] 合并现金流量表（百万元） |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |经营活动产生的现金流量净额|149|28|196|240|280| |投资活动产生的现金流量净额|-188|-312|-263|-180|-175| |筹资活动产生的现金流量净额|323|840|148|135|139| |现金及现金等价物净增加额|286|555|80|196|244| [14]