项目延期公告 - 公司原计划智能自动化装备生产基地建设项目于2024年11月30日达到预定可使用状态 [1] - 项目延期至2025年11月30日主要受暴雨、电网审批流程、消防、人防、质量检验等因素影响 [1] - 延期未改变项目建设内容和实施主体 [1] - 项目延期不会对公司正常经营产生不利影响 [1]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级，目标价 54.40 元（6 个月） [1] 报告的核心观点 - 先惠技术业绩符合预期，固态电池业务即将进入收获期，海外订单增速快速增长业务逐步放量，与清陶合作开发固态锂电池核心设备有望打开锂电设备市场 [1][7][8] 根据相关目录分别进行总结 业绩情况 - 2024 年实现营收 24.64 亿元，同比增长 0.6%；归母净利润 2.23 亿元，同比增长 458.2%；扣非归母净利润 2.07 亿元，同比增长 601.9% [1] - 2024 年 Q4 单季度营收 6.2133 亿元，同比变化 -8.6%，环比变化 -7.3%；归母净利润 0.35 亿元，同比增长 146.6%，环比变化 -40.3%；扣非归母净利润 0.32 亿元，同比增长 115.9%，环比变化 -44.1% [1] - 2025 年 Q1 营收 5.21 亿元，同比增长 6.5%，环比变化 -16.2%；归母净利润 0.58 亿元，同比增长 20.5%，环比增长 66.8%；扣非归母净利润 0.50 亿元，同比增长 27.3%，环比增长 60.0% [1] 盈利预测 - 预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 31.7/39.7/47 亿元，EPS 分别为 2.72 元、3.87 元、4.86 元，对应动态 PE 分别为 16 倍、11 倍、9 倍 [7] 盈利与费用 - 2024 年销售毛利率/净利率分别为 25.3%/12.7%，分别同比变化 0.1pp/7.6pp；2025 年 Q1 销售毛利率/净利率分别为 27.5%/17.9%，分别同比变化 1.1pp/0.7pp [7] - 2024 年销售/管理/研发/财务费用率分别为 0.5%/6.4%/5.1%/1.0%，分别同比变化 -1.6pp/-0.3pp/-0.9pp/-0.5pp [7] 业务情况 - 2024 年新能源汽车智能自动化装备收入 8.88 亿元，同比增长 15.9%，毛利率 28.2%，相比 23 年高出约 5 个百分点 [7] - 截至 2024 年末，智能装备业务在手订单规模达 30.3 亿元，新增在手订单中 68.03%来源于海外项目 [7] - 2024 年海外收入达到 4.47 亿元，占比增至收入的 23% [7] 合作情况 - 已与清陶能源签订合作框架协议，围绕全固态电池核心关键装备的研发和产业化进行合作 [7] 分业务预测 - 动力电池结构件 25 - 27 年收入分别为 17、18、19 亿元，毛利率稳定在 20% [8] - 新能源汽车自动化设备 25 - 27 年收入分别为 14、21、27.3 亿元，毛利率提升至 35%水平 [8] 可比公司估值 - 选取锂电行业四家公司作为可比公司，2025 年平均 PE 为 17 倍 [8] 财务预测与估值 - 包含利润表、现金流量表、资产负债表、财务分析指标等多方面 2024A - 2027E 的数据预测 [10]

公司合作与业务结构 - 公司直接客户为下游领先制造服务商、组件生产商，与富士康、比亚迪等优质客户建立良好合作 [2] - 2024 年度主要收入来源于消费类、新能源/汽车类及智慧医疗领域，精密功能件产品营收 10.4759016737 亿元，毛利率 32.75%；智能自动化装备产品营收 2.5081717404 亿元，主要应用于消费类领域，毛利率 43.18% [3] 关税影响与应对措施 - 公司密切关注关税政策动向，全面评估其对海外业务的影响，目前暂未产生重大影响 [3][4][6][8] - 公司将利用自身优势、提高产品附加值，拓展国内外市场，建立多元化客户结构，降低影响；2023 年成立越南工厂 [3][4][6][8] 研发相关情况 - 2024 年度子公司战略调整，智能自动化装备业务发展重心转移，优化研发团队结构，导致研发人员数量下降 [3] - 公司将加强与优质客户合作，关注行业趋势，深化布局 AR/VR、光学、半导体等业务领域，关注新兴产业技术发展 [6][7] 盈利与财务情况 - 2025 年一季度公司营业总收入 2.701753505 亿元，归属于上市公司股东的净利润 0.522609938 亿元 [6] - 截至 2024 年 12 月 31 日，募集资金投资项目累计投入 97137.85 万元，2024 年度投入 14782.67 万元；电子产品精密功能件生产建设项目投资进度 37.35%，研发中心建设项目投资进度 35.22%；超募资金累计投入 61766.98 万元，已达可使用状态，累计实现效益 35163.38 万元 [6] 市场与行业情况 - 因行业细分市场统计口径差异、数据来源分散，无法提供产品在各领域的精确市占率，同行业企业有恒铭达、飞荣达等 [5] - 2025 年是“十四五”规划收官之年，国民经济潜力大，终端消费市场逐步恢复，新能源及汽车板块、智慧医疗领域需求有望扩大，AI 驱动产业革命提供新动能 [9] 未来盈利增长点 - 2024 年公司在 VR 应用领域技术积累有新突破，智能自动化装备产品种类丰富，光学模组设备小批量交付，光学复合膜产品样品交付且品质获认可，有望增加利润增长点 [8] - 公司将加强与优质客户合作，追踪行业趋势，深化新兴产业布局，挖掘具备长期增长潜力的产品应用领域 [6][7][8] 成本控制措施 - 公司以业务价值为导向搭建全集团业务流程运营管理体系，组建专业管理团队，保障合理科学运营 [10] - 生产运营管理重视数字化，搭建供应商协同、物流智选平台，引入 SRM 系统等，缩短采购周期，降低库存，优化物流，提升信息交互效率 [10] - 贯彻精细化运营管理理念，实行全面预算管理，拥有完善生产管理和成本控制体系，通过技术改造、工艺优化提高生产效率，降低成本 [10] - 成立品质检测中心，管控产品良率，提升交付质量，建立完善有效的质量管理体系，通过多项国际质量体系认证 [10]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][5] 报告的核心观点 - 2024年绿的谐波收入增长但利润端承压，随着国内工业机器人行业需求回暖，下游需求逐步修复，公司谐波减速器及机电一体化产品产销量均实现增长，但现金管理收益和财政补助减少、新产品研发和海外市场开拓致销售费用率上升、主要产品毛利率下降，使利润端压力明显 [1][2] - 公司紧跟智能机器人发展步伐，优化迭代产品并推进扩产，重视并加大对减速器智能化制造工艺开发，完成年产50万台精密减速器扩产项目，新募投项目启动建设，还完成对德国Haux公司资产收购 [3] - 因工业机器人行业需求复苏不及预期，预计25 - 26年公司归母净利润0.8/1.0亿元（下调64%/66%），新增2027年归母净利润预测1.3亿元，考虑未来人形机器人产业化落地将带动精密减速器需求增长，公司作为国内谐波减速器龙头将深度受益 [3] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024年公司实现营业收入3.87亿元，同比增长8.8%；归母净利润0.56亿元，同比下降33.3%；扣非归母净利润0.46亿元，同比下降38.1%；综合毛利率为37.5%，同比下降3.6pct；归母净利率为14.5%，同比下降9.1pct；单季度24Q4营业收入1.11亿元，同比增长9.1%，环比增长7.6%；归母净利润 - 0.03亿元，同环比皆由盈转亏 [1] - 分产品看，谐波减速器及金属件营收3.25亿元，同比增长2.6%，毛利率36.1%，同比下降5.0pct；机电一体化产品营收0.53亿元，同比增长56.7%，毛利率41.14%，同比提高0.1pct；智能自动化装备营收0.05亿元，同比增长97.9%，毛利率50.9%，同比增长63.4pct [2] - 盈利预测方面，预计2025 - 2027年营业收入分别为4.45亿、5.19亿、6.30亿元，归母净利润分别为0.80亿、1.02亿、1.28亿元 [3][4][9] 股价表现 - 当前价140.63元，总股本1.83亿股，总市值257.65亿元，一年最低/最高为58.22/192.80元，近3月换手率217.67% [5] - 收益表现上，1M相对收益 - 2.79%、绝对收益 - 5.68%；3M相对收益 - 13.26%、绝对收益 - 13.79%；1Y相对收益13.88%、绝对收益18.61% [8] 财务报表预测 - 利润表预测显示2025 - 2027年营业收入、营业成本等指标有相应增长，净利润也呈上升趋势 [9] - 现金流量表预测中，经营活动现金流、投资活动现金流和融资活动现金流在不同年份有不同表现 [9] - 资产负债表预测表明总资产、负债和股东权益等项目在未来几年有一定变化 [10] 主要指标 - 盈利能力指标中，毛利率、归母净利润率等在未来几年有逐步提升趋势 [11] - 偿债能力指标显示资产负债率较低，流动比率和速动比率较好 [11] - 费用率方面，销售费用率、管理费用率等在未来有一定的变化趋势 [12] - 每股指标包括每股红利、每股经营现金流等在未来有不同程度的增长 [12] - 估值指标如PE、PB等在未来呈下降趋势 [4][12]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [1] 报告的核心观点 - 2024年营收增长但利润端承压，2025Q1净利润重回增长区间，业绩拐点显现 [2] - 毛利率下滑、期间费用率提升致2024年利润增速与收入增速背离 [3] - 产能建设进展顺利，加码布局人形机器人领域，未来有望兑现业绩 [4] 各部分总结 业绩情况 - 2024年营收3.87亿元，同比+8.77%；归母净利润0.56亿元，同比-33.26%；扣非归母净利润0.46亿元，同比-38.09% [2] - 2025Q1营收0.98亿元，同比+19.65%；归母净利润0.20亿元，同比+0.66%；扣非归母净利润0.17亿元，同比+1.88% [2] 产品营收 - 2024年谐波减速器及金属件营收3.25亿元，同比+2.56%；机电一体化产品营收0.53亿元，同比+56.74%；智能自动化装备营收0.05亿元，同比+97.88% [2] 内外销情况 - 2024年内销营收3.38亿元，同比+4.52%；出口营收0.45亿元，同比+49.37% [2] 毛利率与费用率 - 2024年毛利率37.54%，同比-3.60pct；2025Q1单季度毛利率34.06%，同比-8.49pct [3] - 2024年销售净利率14.41%，同比-9.41pct；2025Q1单季度销售净利率21.49%，同比-3.85pct [3] - 2024年期间费用率21.74%，同比+5.40pct；销售/管理/财务/研发费用率为3.34%/5.67%/-0.07%/12.80%，同比+0.28pct/-0.51pct/+6.42pct/-0.79pct [3] 产能建设 - 2024年完成年产50万台精密减速器扩产项目，2025年产能稳步爬坡 [4] - 2024年12月定增新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”2025年启动建设，建成后预计新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台年产能 [4] 人形机器人产品布局 - 谐波减速器聚焦轻量化技术突破，同等出力减重30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器 [4] - 丝杠依托自主研发的内/外螺纹磨削技术，突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节 [4] 盈利预测 - 基本维持2025 - 2026年归母净利润预测为1.03/1.44亿元，预计2027年归母净利润为2.10亿元 [4] 财务预测 - 给出2024A - 2027E资产负债表、利润表、现金流量表及重要财务与估值指标预测数据 [10]

公司基本情况 - 公司主要产品为精密功能件和智能自动化装备，应用于智能手机、智能穿戴、智能家居、新能源/汽车类（智能座舱、动力电池、储能电池）及智慧医疗领域 [4] - 公司采用设计、研发、生产、销售一体化的服务模式，为全球客户提供综合解决方案 [4] - 2024年战略转型聚焦AR/VR、光学及新能源产业，推动多品类、多元化产品升级 [4] 财务表现 - 2024年营业收入130,745.42万元，同比下降22.49% [4] - 精密功能件产品营收同比增长3.76%，受益于智能穿戴和新能源板块布局 [4] - 智能自动化装备产品营收同比下降62.96%，因公司剥离低毛利产品线，转向AR/VR、光学、半导体等高端装备 [4] - 会计政策变更：2024年12月6日起执行《企业会计准则解释第18号》，追溯调整可比期间数据 [6] 经营模式 - 采购模式：全链条管控，制度化供应商准入、动态评审及年度审核机制 [6] - 生产模式：以销定产，结合订单需求、产能及原材料备货制定计划 [6] - 销售模式：直销，与客户签订框架协议并按订单执行 [6] 利润分配 - 董事会通过利润分配预案：以168,628,092股为基数，每10股派发现金红利6.00元（含税），无送股或转增 [3] 审计与治理 - 天健会计师事务所出具标准无保留意见审计报告 [2] - 所有董事出席审议年度报告的董事会会议 [1] 股东与股权结构 - 前十名股东信息来自中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司，其中一股东于2025年3月更名 [8] - 公司无优先股股东及表决权差异安排 [8]

财务表现 - 2024年营业收入为13.07亿元，同比下降22.49%，其中精密功能件产品营收10.48亿元（+3.76%），智能自动化装备产品营收2.51亿元（-62.96%）[2] - 归属于上市公司股东的净利润为2.11亿元，同比下降17.35%，营业成本同比下降27.01%但仍挤压利润空间[3] - 扣非净利润为1.95亿元，同比下降16.40%，反映核心业务盈利承压[4] - 基本每股收益1.25元/股（-17.76%），扣非每股收益同步下滑[5] 费用结构 - 销售费用6370万元（+9.05%），市场推广投入持续增加[6] - 管理费用1.13亿元（+10.49%），战略转型导致运营成本上升[7] - 财务费用-2707万元（-36.76%），主要受汇兑收益增加影响[8] - 研发费用9217万元（-11.79%），但完成自动化设备等多项研发项目[10] 现金流动态 - 经营活动现金流净额2.66亿元（-41.02%），供应商货款支付压力增大[11] - 投资活动现金流净额-2.65亿元（-92.73%），主要因扩大银行结构性理财规模[12] - 筹资活动现金流净额-2.08亿元（-103.82%），子公司偿还短期借款导致[13] 研发与人力 - 研发人员323人（-10.77%），本科人员减少37.50%，硕士人员增加40.00%[14] - 近三年研发投入占比营收分别为7.05%（2024）、6.19%（2023）、5.80%（2022），完成自动化测试系统等项目[15] 管理层与战略 - 董事长徐思通年薪229.7万元（主导海外布局），总经理史新文103.83万元[21] - 业务结构调整聚焦高毛利领域，剥离低端自动化装备产品[2]