行业投资评级 - 投资评级：看好，维持 [7] 报告核心观点 - 国内首个智能网联基础设施国标《城市道路智能网联基础设施技术标准》正式启动编制，填补了国家标准的空白，为城市道路智能网联基础设施的规划、设计、建设、验收与运维全流程提供统一技术规范和权威依据 [2][4] - 随着高阶驾驶辅助普及提速及相关试点、示范应用工作持续推进，中国“车路云一体化”建设有望加速推进，惠及相关产业链 [2][11] - 建议关注“车路云一体化”全产业链，重点关注车路协同基建厂商 [2][11] 标准与顶层设计进展 - 《城市道路智能网联基础设施技术标准》的编制将填补中国在该领域国家标准的空白 [4][11] - 用于规范各个试点城市基础设施分级的《车路云一体化 智能路侧基础设施分级技术要求（城市道路）》的征求意见稿和编制说明已处于征求意见流程中，并有望于2026年上半年发布 [11] - 相关标准的加速落地，说明中国车路云一体化体系持续完善，有望加速向规模化、规范化落地迈进 [11] 地方政策与项目推进 - 2026年开年以来，多地发文强调重点推进“车路云一体化”相关工作 [11] - 青岛计划于2026年加快推进58个重点交通项目，其中包括实施好“车路云一体化”试点等内容 [11] - 杭州滨江区对智慧乘用车等示范场景给予最高22万元/辆财政补助，要求单车运行里程不低于2000公里 [11] - 济南启动项目招标，预算金额约9393万元，分为路侧智能基础设施建设、城市级服务管理平台建设-云控基础平台以及城市级服务管理平台建设-云控应用平台三个标段，计划工期180日历天 [11] - 广东省、湖北省十堰市、四川省、吉林省长春市等多地也相继披露当地“车路云一体化”试点项目最新进展 [11] - 目前车路云建设已逐步在全国各地开展，建设进度有望持续加速 [11] 试点应用与产业规模 - 车联网产业已从技术验证过渡至规模落地的重要阶段 [11] - 全国已建成17个国家级测试示范区，累计发放测试牌照超1.03万张，累计测试里程超2亿公里 [11] - 全国已建成7个车联网先导区、16个“双智”试点城市，支持20个城市开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点 [11] - 累计开放测试示范道路超3.5万公里，部署智能化路侧单元超1.1万套，建设5G基站超460万个 [11] - 此前中国的车路云建设以试点为主，而随着车路云进入全域覆盖甚至是跨域互联互通阶段，相关建设有望持续加速 [11]

车路云一体化试点进展 - 无锡作为首批试点城市之一，其创新运营中心大屏数据与画面动态刷新，展示了试点工作的实时进展 [1] - 无锡市区全域超过2600个路口的红绿灯交通指挥信号已实现“上车”，即与车辆网联 [1] - 无锡已完成超过3万个交通标识的网联化改造 [1] - 无人小巴已在道路上行驶，体现了车路云一体化技术的实际应用 [1] - 无锡正通过打造车路云一体化的发展样本，为全国提供经验参考 [1]

智能网联汽车示范区概况 - 西部（重庆）科学城智能网联汽车示范区是一个数字“练”车场，实现了“车路云一体化”技术，使车辆、道路与云端能够协同感知、决策与控制 [1] - 示范区包含50公里复杂城市道路，覆盖城市主干道、匝道枢纽、社区道路及行人、非机动车穿行、故障车占道等复杂真实路况，为车辆提供全真模拟测试环境 [1] - 示范区不仅服务于智能网联新能源汽车，加装合规通信终端与定位设备的普通私家车、物流车、公交车等均可接入系统实现网联升级，已接入各类车辆超千辆 [1][2] 技术应用与数据价值 - “车路云一体化”技术使得路侧传感器能识别行人等风险并将数据回传云端，云端平台完成计算并下发指令，实现车辆提前减速避让等智能决策 [1] - 物流车等车辆通过加装设备实现智能网联，使快递配送可与信号灯、实时路况和云端系统结合，提升配送安全性与顺畅度 [1] - 系统接入不同车型与驾驶行为，积累的海量真实数据助力系统决策模型持续进化，推动创新技术从实验室走向更广阔应用 [2] - 将单车智能与网联赋能结合，帮助车企通过场景验证技术，降低研发和量产风险，并有助于破解智能辅助驾驶商业化落地瓶颈 [2] 政策支持与产业生态 - 重庆出台系列政策，推动基于“车路云一体化”的感知、决策、控制等服务在示范区域实现全覆盖 [3] - 通过机制创新打破部门壁垒，推动交通、工信、公安等多部门协同管理，并创新测试牌照与交通事故保险制度，减少道路测试限制 [3] - 建立统一的数据共享与安全管理平台，促进“车路云”跨系统融合，破解了多头管理、上路限制、数据不通等关键堵点 [3] - 政策与路测场景释放强劲产业带动效应，吸引15家车企统一标准开展联调测试，包括丰田、长安等，其测试车辆积累大量数据推动网联化辅助驾驶、虚实融合测试等技术快速迭代 [3] - 配套企业如智御维科、西部创源等应运而生，其研发的平台与产品订单源源不断，招商车研实现了整车热失控蔓延仿真，为安全设计提供支撑 [3] - 西部（重庆）科学城已集聚60余家智能网联汽车相关企业，涵盖整车、关键零部件、充电设施、自动驾驶运营等产业上下游 [3] 地区产业基础与研发实力 - 重庆集聚了智能汽车安全技术全国重点实验室等汽车领域研发中心超270家 [4] - 重庆已上线汽车“产业大脑”，并建成汽车行业未来工厂4家 [4] - 全市汽车领域拥有相关产业高新技术企业754家，科技型企业3543家 [4]

大会概况与战略意义 - 2025“车路云一体化”智能驾驶发展大会暨第六届车联网产业发展大会于10月31日在无锡锡山区举行，主题为“一体融合，智驾新程” [1] - 大会旨在加速构建车路云一体化产业生态，助力无锡打造自动驾驶与智慧交通双向赋能的示范城市 [1] - 无锡作为全国首个车联网先导区、首批“双智”试点城市和“车路云一体化”试点城市，依托物联网、集成电路等产业基础，已成为自动驾驶与智慧交通双向赋能标杆 [1] 创新平台与研发机构揭牌 - 天安唯睿车联网技术研究院、江苏高校车路多模态感知与控制重点实验室、无锡车路云一体化创新运营中心在大会期间揭牌 [3] - 无锡车路云一体化创新运营中心将建成城市级运营指挥中心、产研用成果展示中心和长三角融合联动中心 [3] - 江苏高校车路多模态感知与控制重点实验室由无锡学院联合公安部交通管理科学研究所、天安智联等机构共建 [3] - 天安唯睿车联网技术研究院是无锡市产业创新研究院和江苏天安智联科技股份有限公司共建的企业主导型新型研发机构 [3] 研究成果与产业规模 - 大会发布了《车路云“数字信号”基础数据初始化采集治理与日常维护实施指南（无锡）》、“车路云一体化”产业协同发展建议、城市场景集及基于C-AEB的V2X场景集 [5] - 锡山区作为无锡国家级车联网先导区的核心区，已集聚车联网链主及创新企业70余家 [5] - 2025年锡山区车联网产业营收预计突破200亿元 [5] 重点项目签约与合作 - 大会现场同步签约四批重点项目，包括“宁锡苏”车路云一体化互联互通项目，由南京、无锡、苏州三地公司合作以推动区域协同发展 [7] - “无锡市城市治理领域公共数据授权运营”合作项目由无锡数据集团与无锡车联网集团携手，助力公共数据有序开发利用 [7] - 交通数字信号上图项目将通过百度地图提供红绿灯、可变车道等交通数字信号服务 [7] - 元戎启行无锡测试研发基地项目将结合无锡产业优势深化智能驾驶前沿技术测试与应用 [7] 未来发展规划 - 锡山区将加速构建覆盖技术攻关、产品研发、应用服务、商业运营的产业生态体系 [7] - 计划集聚“政产学研金”多方力量，加快关键核心技术创新和产业应用落地 [7] - 将进一步丰富拓展群众生活、企业运营、城市治理等场景功能，探索建立智能网联汽车检测商业模式 [7]

行业核心观点与前景 - 智能网联汽车“车路云一体化”是行业发展的关键路径，在政策、技术和市场多重因素催化下迎来发展机遇 [1] - 业内预测到2030年中国智慧交通行业规模将超过3000亿元，而“车路云一体化”带来的经济价值更为惊人，中性预期下2025年全产业链产值增量达7259亿元，2030年将增至25825亿元 [1] - 该技术路线被视为智能网联汽车发展的新阶段，是在现有单车智能系统上增加“数字轨道”，用以突破车辆感知盲区瓶颈，提升自动驾驶安全性 [3] 技术定义与优势 - “车路云一体化”是指利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理层、信息层与应用层融为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现交通系统高效运行 [2] - 该系统下汽车不再是孤立个体，而是与路侧设备、云端服务器进行交互的节点 [2] - 该模式是“车路协同”的升级版，实现智能网联汽车与交通系统的整体协同设计，是一种更加经济、高效和安全的模式 [2] - 以“云支持自动紧急制动”为例，云端可实时发送车辆视距之外的关键风险信息，支持车辆实现自动紧急制动等功能，显著提升复杂场景下行车安全性 [2] 企业参与与试点进展 - 广汽集团与14家国内外主流车企及自动驾驶公司共同参与了国家智能网联汽车创新中心主办的协同开发测试行动 [1] - 一汽集团、吉利汽车、东风汽车等企业均进行了相应布局 [1] - 通过试点已提炼出“车路云一体化”十大功能场景，将有效支撑智慧公交、无人配送等应用系统的商业化落地 [1] - 各地积极推进技术，例如北京投资项目额达99亿元，计划对6050个道路路口进行智慧化改造 [3] 技术路线争议与发展路径 - 业界对“单车智能”和“车路云一体化”两条技术路线存在争议，有企业认为智慧道路修建成本高、周期长，因此“单车智能”很关键 [3] - 专家观点认为单车智能是“车路云一体化”的基础，而“车路云一体化”是单车智能的升级，未来两者将各有优势、相互结合 [4] - 面对高级别智能驾驶的复杂场景，单车智能路线仍解决不了感知和不确定性事项判断等问题，下一个发力点应是网联协同式智能 [4] - 推广必须分阶段进行：首先在封闭场地测试技术，其次车辆需具备前装单车智能，最后实现商业闭环并提升交通安全水平 [6] 当前挑战与制约因素 - “车路云一体化”在产业热度、市场接受度和技术成熟度上仍远不及单车智能 [5] - 面临高成本问题，如一个智能化路口的改造成本仍高达数十万元，且多为政府主导投资 [6] - 技术依赖政府部门的基础设施投资，需要完善的基础设施支撑才能发挥最佳效果，同时技术通用性受限 [5] - 路侧技术水平面临挑战，当前路侧的感知精度、通信稳定性和延时性不及车端，管理体系尚不完备 [5] - 从消费者角度，方案上车可能导致购车成本上涨数万元，但体验感不强，难以形成商业闭环 [6]

行业技术路径与定义 - "车路云一体化"是指利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理层、信息层与应用层融为一体，基于系统协同感知、决策与控制的信息物理系统 [2] - 在该系统下，汽车不再是孤立个体，而是与路侧设备、云端服务器进行交互的节点 [2] - "车路云一体化"是"车路协同"的升级版，其核心区别在于前者是整体设计，实现智能网联汽车与交通系统的协同感知、决策和控制，而后者是智能网联汽车和道路分开独立设计 [4] 应用场景与试点进展 - 广汽集团展示了"云支持自动紧急制动"场景，云端可实时发送车辆视距之外的关键风险信息，支持车辆实现自动紧急制动、多车协同避撞等功能 [1][4] - 广汽集团还展示了"云支持绿波车速引导"应用场景 [1] - 通过试点已提炼出"车路云一体化"十大功能场景，将有效支撑智慧公交、无人配送等应用系统的商业化落地 [1] - 北京市"车路云一体化"新型基础设施建设项目投资额达99亿元，计划对6050个道路路口进行智慧化改造 [4] - 湖北武汉的"车路云一体化"重大示范项目也获得了武汉市发改委批准 [4] 市场前景与产业规模 - 业内预测到2030年，中国智慧交通行业规模将超过3000亿元 [1] - "车路云一体化"带来的经济价值，中性预期下2025年全产业链产值增量达7259亿元，2030年将增至25825亿元 [1] 技术路线关系 - "车路云一体化"与"单车智能"并不矛盾，前者是智能网联汽车发展的新阶段，是在现有单车智能系统上增加了"数字轨道" [5] - 面对高级别智能驾驶的复杂场景，单车智能的技术发展路线仍解决不了感知和不确定性事项判断等问题，下一个发力点应是网联协同式智能 [5] - 单车智能是车路云一体化的基础，而车路云一体化是单车智能的升级，未来两者各有优势、有结合的地方 [5] 当前挑战与制约因素 - "车路云一体化"非常依赖政府部门的基础设施投资，需要完善的基础设施支撑才能发挥最佳效果 [8] - 当前路侧的感知精度、通信的稳定性和延时性还不及车端，管理体系尚不完备，亟待打通数据"烟囱" [8] - 一个智能化路口的改造成本仍高达数十万元，且多为政府主导投资，推进仍有待提速 [8] - 从消费者角度，车路云一体化方案上车可能导致购车成本上涨数万元，但消费者可能感受不到其价值，导致无法形成商业闭环 [8] - 在产业热度、市场接受度和技术成熟度上，"车路云一体化"仍远不及单车智能 [7] 未来发展路径建议 - "车路云一体化"的推广需分阶段进行，首先要在封闭场地上打造更好的技术，通过测试确定成熟的技术路线 [9] - 车辆需要先具备在没有车路协同工况下的自动驾驶功能，即单车的前装智能 [9] - 在实现单车智能后，基建方就能有的放矢地为车辆提供路侧的基建支持，最终实现各方利益的商业闭环 [9]

车路云一体化技术概述 - 车路云一体化是指利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理层、信息层与应用层融为一体，实现系统协同感知、决策与控制的信息物理系统 [2] - 在该系统下，汽车不再是孤立个体，而是与路侧设备、云端服务器进行交互的节点 [2] - 车路云一体化是车路协同的升级版，从智能网联汽车和道路分开独立设计变为整体设计，实现协同感知、决策和控制，是一种更经济、高效和安全的模式 [3] 应用场景与功能 - 广汽集团展示了云支持自动紧急制动场景，云端可实时发送车辆视距外的关键风险信息，提供速度与制动决策建议，支持自动紧急制动和多车协同避撞功能 [1][3] - 另一应用场景是云支持绿波车速引导，通过云端计算优化车辆通行效率 [1] - 通过试点已提炼出十大功能场景，将有效支撑智慧公交、无人配送等应用系统的商业化落地 [1] 行业规模预测 - 业内预测到2030年中国智慧交通行业规模将超过3000亿元 [1] - 车路云一体化带来的经济价值更为惊人，中性预期下2025年全产业链产值增量达7259亿元，2030年将增至25825亿元 [1] 企业参与情况 - 广汽集团与14家国内外主流车企、自动驾驶公司共同参与了车路云一体化协同开发测试行动 [1] - 除广汽外，一汽集团、吉利汽车、东风汽车等企业均进行了相应布局 [1] 技术路线关系 - 车路云一体化与单车智能并不矛盾，车路云一体化是智能网联汽车发展的新阶段，在现有单车智能系统上增加数字轨道 [4] - 单车智能是车路云一体化的基础，而车路云一体化是单车智能的升级，未来两者各有优势且会结合 [4] - 面对高级别智能驾驶的复杂场景，单车智能解决不了感知和不确定性事项判断等问题，需要发展网联协同式智能 [4] 基础设施建设进展 - 北京去年5月发布车路云一体化新型基础设施建设项目，投资额99亿元，计划在2324平方公里范围内对6050个道路路口进行智慧化改造 [3] - 湖北武汉的车路云一体化重大示范项目于去年6月获得武汉市发改委批准 [3] 发展挑战 - 车路云一体化在产业热度、市场接受度和技术成熟度上仍远不及单车智能 [6] - 面临高成本问题，一个智能化路口的改造成本高达数十万元，且多为政府主导投资 [7] - 技术上面临路侧感知精度不足、通信稳定性和延时性不及车端的挑战，管理体系尚不完备 [7] - 从消费者角度，方案上车可能导致购车成本上涨数万元，但消费者难以直接感受到价值，无法形成商业闭环 [7] - 部分科技公司因资金投入高、基础设施建设周期长而收缩战线或转向AI大模型 [6] 推广路径建议 - 推广需要分阶段进行，首先在封闭场地测试技术成熟度 [8] - 车辆需要先具备单车智能功能，通过自动驾驶代还率让基建方有的放矢地提供路侧支持 [8] - 最终实现各方利益的商业闭环，提升交通安全水平 [8]

试点项目进展 - 2024年7月工信部等5部门确定20个城市(联合体)作为首批"车路云一体化"应用试点 [1] - 试点城市包括广东、江苏、浙江等地，正在推进应用示范新进展 [1] 智慧平台建设 - 深圳上线交通信息汇聚平台，创新"申报即更新"机制，打通企业、政府、车企链路，为智能驾驶车辆实时推送施工占道等关键动态信息 [2] - 浙江德清"车路云一体化"数字孪生大屏实时监控城市交通，云控平台通过路侧感知和AI算法动态调整信号灯配时策略 [2] - 无锡市搭建市区两级协同车联网云平台，完成1723个路口信号灯联网联控，674个点位安装路侧直连通信单元，330个路口部署感知及边缘计算设备 [3] - 深圳建成智能网联汽车监管平台，实现全链条全周期监管，对全市道路风险进行动态评估，为大规模应用提供保障 [3] 基础设施布局 - 广州南沙区明珠湾智慧城市示范园项目覆盖3.5平方公里，基于"车路云城一体化"城市感知新模式实现数字孪生规建管运一体化 [4] - 南沙区将辐射开放单向里程不少于1700公里自动驾驶道路，投入不少于300辆自动驾驶乘用车，设立不少于1000个运行站点 [4] - 深圳市坪山区有序开展全域路口网联化改造和智能网联交通基础设施建设 [4] - 浙江桐乡市539个路口完成专网建设，红绿灯应用场景基本完成，25辆公交车安装尾屏实时呈现红绿灯状态和倒计时 [5] - 桐乡市拟投资逾4亿元建设"车路云一体化"城市交通融合感知项目，包含云控平台、红绿灯上车等重点内容 [6] 应用场景拓展 - 无锡市惠山经开区部署无驾驶员小巴车，配备多种传感器可应对超10万个城市复杂交通场景 [8] - 无锡将无人驾驶应用拓展至环卫清洁、安防巡逻、物流配送等多个领域，智能无人巡查车可动态识别13类城市管理问题 [8] - 深圳机场落地自主泊车应用试点，用户通过手机APP实现车辆自主导航至指定车位，4月升级至2.0版本构建智慧泊车平台 [9] - 深圳市坪山区打造品质公交、低速无人物流、景区智慧出行等6类共60个示范应用场景，全域143处节点完成网联化改造，平台累计接入11家企业300台车辆，监测里程超470万公里 [9]

大会基本信息 - 2025世界智能网联汽车大会将于10月16日至10月18日在北京举办 [1] - 大会由工业和信息化部、交通运输部、北京市人民政府共同主办 [1] - 大会主题为"汇智聚能网联无限"，旨在传递产业、技术、合作三方面的声音 [1] 大会内容与焦点 - 大会将聚焦人工智能、信息通信、数据利用、芯片等前沿科技在汽车产业的应用创新 [1] - 会议期间将发布"车路云一体化"建设成效报告和"人工智能+汽车"等多热点领域报告 [1] - 大会将全面展示新技术、新产品、新模式、新生态 [1] 大会目标与意义 - 工业和信息化部装备工业发展中心主任表示，希望与世界各国携手面对挑战、共享发展机遇，汇集全球创新力量 [1] - 世界智能网联汽车大会是我国首个经国务院批准的国家级智能网联汽车专业会议 [1] - 大会自2018年起已成功举办7届，成为全球汽车产业引领技术创新、促进国际交流、凝聚成果共识的重要平台 [1]

工作成效 - 协同发展方面 相关标准化机构 高校 研究机构 车企 科技公司 示范区平台公司等各类单位广泛参与 共同组织编制《智能网联汽车"车路云一体化"规模建设与应用参考指南》等文件 为推动试点城市互联互通 支撑规模化应用奠定基础 [3] - 城市建设方面 20个试点城市（联合体）已建设智慧道路超过3000公里 智慧路口3500余个 边缘计算单元4700余套 各类感知设备3万余台 20个城市（联合体）均提出全域红绿灯联网 城市级云控基础平台建设等目标 支持城市级场景应用 [4] - 车企参与方面 清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室 创新中心联合12家国内外车企开展"车路云一体化"一致行动 推动场景功能统一标准开发和跨区域测试工作 并计划于今年10月在北京 重庆等地方开展规模验证 一汽 东风 长安等车企深度参与城市试点规划建设工作 构建新型的车-城融合关系 [4] - 场景探索方面 交通信号灯灯态信息与交通事件信息支持量产车型应用正在逐步成为共识 智慧出租 智慧公交 自主代客泊车 干线物流 城市物流 低速无人车 封闭场景等L4自动驾驶示范场景示范规模进一步扩大 市场参与者正积极推动商业化应用探索 [5] 试点城市发展特点 - 北京围绕高级别示范应用 在"车路云一体化"自动驾驶技术探索方面处于前列 [5] - 重庆结合城市交通需求 对全覆盖路侧基础设施赋能车辆提升智能驾驶能力进行建设与探索 [5] - 无锡结合地方研究优势 积极推动交通信号数据标准化研究和验证示范工作 [5] - 杭州发挥人工智能技术基础 赋能"车路云一体化"数据治理和上车应用 [5] - 上海 苏州等地积极推动数据应用方面探索 [5] - 鄂尔多斯结合场景需求 推动自动驾驶干线物流场景的探索 [5] - 广西凭祥浦寨口岸将"车路云一体化"技术应用于无人驾驶集卡口岸跨境运输场景 实现24小时无人化通关运输 [6] - 杭州-桐乡-德清联合体 海口-三亚-琼海联合体两个联合体积极探索跨城市 跨地域的互联互通与协同 [7] 标准化工作进展 - 创新联盟牵头联合汽车 通信 公安 测绘 住建 交通等跨行业标准化组织及研究机构 形成《推荐标准清单》 推动构建科学合理 协调兼容的"车路云一体化"标准体系 [7] - 《推荐标准清单》发布以来得到各城市广泛关注并在试点工作中积极采信 有效推动跨城市的标准统一 [8] - 创新联盟通过对各城市在试点建设推进过程中遇到的标准缺失问题 积极联合标委会 组织相关单位 同步开展标准立项与研究工作 [8] 场景创新与商业模式 - 城市基于实际应用需求规划场景建设 如大力推进信号灯与交通事件信息上车 实现绿波通行车速建议 闯红灯预警等功能 [8] - 部分城市加强基于城市级云控基础平台 实现对具备辅助驾驶功能车辆的感知增强 协同决策规划与控制等网联赋能场景规划 [8] - 试点城市通过明确"车路云一体化"体系相关主体及其相互信息／数据流转关系 设计具备价值交换的商业化运营路径 [8] - 基于城市级云控基础平台可实现交通基础设施资源与交通数据跨域共用的特征 将支持面向车辆出行安全高效 城市交通智慧化管理与数据要素流通等应用 [9] - 部分试点城市提出由政府牵头 联合头部生态伙伴一同投入 以共建多赢方案推进"车路云一体化" [9] 未来发展趋势 - 各城市结合自身产业优势对功能场景与产业应用的成功探索 将快速辐射至其他应用试点城市与产业 加速"车路云一体化"规模应用的形成 [10] - 试点城市需要坚持统一架构和标准一致 保障可互联互通 以需求为驱动加强城市级云控基础平台 道路基础设施建设 大力加强应用环境建设 [11] - 创新联盟正在从产业研究 标准研究和验证 场景落地应用等方面开展工作 推动行业共识 加速试点工作落地 [11]