证券研究报告|行业研究周报 [Table_Date] 2025 年 5 月 25 日 车企加速布局机器人，产业落地加速 [Table_Title2] 计算机行业周报 [Table_Summary] 本周观点: 车企公司加速布局人形机器人，据高工机器人产业研究所预测，到 2030 年全球人形机器人市场规模将达到 151 亿美元（约合人民币 1107 亿元），复合年均增长率将超过 56%。根据中国商报，据不完 全统计，当前国内已有广汽、上汽、比亚迪、小鹏、奇瑞、小米等 15 家车企，以及华为、地平线、禾赛科技等供应链企业，相继投 入人形机器人赛道。 赛力斯研发人形机器人，2025 年 3 月 31 日，赛力斯与北京航空航 天大学联合成立了北京赛航具身智能技术有限公司，这一举措标 志着赛力斯在相关领域的首步。小鹏 26 年内推出第五代人形机器 人。何小鹏认为，将来智能汽车的厂商都会同时是智能机器人的厂 商，智能汽车跟智能机器人将来会是一致的产业，且能够产生 "1+1>2"的效应。小鹏计划在 2026 年推出面向工业和商业场景 的 L3 级别人形机器人，这款机器人将通过量产场景的数据驱动实 现快速进化，为行业带来新的 ...

近期，特斯拉官方微博发文强调其视觉处理方案的重要性，宣称"坚持视觉处理方案，让人人买得起安全智能的产品"。 就在上个月，特斯拉CEO埃隆·马斯克通过社交平台X宣布，特斯拉即将推出基于纯人工智能技术的"通用型全自动驾驶（FSD）解决方案"。这一方案延续 了公司自2016年起坚持的"视觉优先"战略，将彻底抛弃激光雷达，仅靠摄像头和自研芯片实现L4-L5级自动驾驶。 一边是特斯拉All in纯视觉方案，另一边是激光雷达的热销。国际市场研究与战略咨询机构Yole Group发布《2025年全球车载激光雷达市场报告》显示，全 球乘用车激光雷达市场持续高速增长，2024年同比扩增68%，市场规模攀升至6.92亿美元。截至2025年3月底，中国全市场有交付量的激光雷达配置车型 达到94款，相比上一年度翻了一倍。 禾赛CEO李一帆曾在技术开放日上表示，车载激光雷达正从"可选功能件"进化为"必选安全件"；同时，用了8年左右的时间，将激光雷达的成本砍掉了 99.5%（从数千美元降至200美元左右）。 在智能辅助驾驶领域，激光雷达与纯视觉的路线之争已持续很长时间，至今仍无定论。无论是仅用摄像头的"纯视觉派"，还是采用激光雷达+毫米 ...

技术路线分歧 - 特斯拉坚持纯视觉处理方案，依赖端到端神经网络和数十亿真实世界数据样本训练，以实现多场景智能驾驶[2] - 华为、理想汽车等企业主张激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合方案，认为激光雷达在L3/L4级自动驾驶中必不可少[3] - 纯视觉方案依赖算法驱动，通过海量数据训练实现无雷达自动驾驶；多传感器方案通过硬件堆砌构建安全冗余[4] 市场表现与数据 - 2024年1-3月激光雷达前装搭载量32.57万辆（同比+92.95%），交付量35.73万台（同比+69.74%）[2] - 截至2025年3月，激光雷达配置车型达94款，较上年翻倍[2] - 特斯拉FSD在北美渗透率超30%，但在中国因交通规则差异面临质疑[4] 成本与商业化挑战 - 特斯拉取消雷达降低Model 3/Y硬件成本，但FSD在华售价6.4万元高于竞品免费方案[5][6] - 激光雷达成本从万元级降至千元级，但20万元以下车型搭载率不足10%[6] - 纯视觉方案成本约1000元，激光雷达在性价比上仍无显著优势[6] 行业动态与调整 - 吉利银河星耀8新增入门级L2车型，仅顶配保留激光雷达配置[7] - 车企减少对激光雷达城区NOA功能的营销权重，转向基础辅助驾驶功能以降低价格[7] - 比亚迪、理想等车企调整智能驾驶宣传策略，部分企业可能仅保留基础功能以争夺销量[7] 技术特性对比 - 激光雷达可检测200米外障碍物（无光环境下优于摄像头的100米），支持130km/h AEB功能[4] - 低成本激光雷达扫描范围从360度缩减至100多度，性能有所妥协[7] - 纯视觉方案需持续训练应对极端场景，多传感器方案通过硬件互补提升稳定性[3][4]