全国人形机器人创新中心发展概况 - 2023年底起全国掀起人形机器人创新中心建设热潮，北京、上海、浙江、四川、广东、安徽等地率先布局，推动战略新兴领域发展[1] 北京人形机器人创新中心 - 2023年11月成立中国首家省级人形机器人创新中心，2024年10月升级为国家地方共建中心，由小米机器人、优必选科技等企业联合组建[2] - 研发全球首个全尺寸纯电驱拟人奔跑机器人"天工"系列，实测奔跑速度12公里/小时，开放结构设计文档等关键资料供二次开发，已有上百家机构参与[2] - 推出通用具身智能平台"慧思开物"，整合AI大模型任务规划与数据驱动技能执行，提升复杂环境自主决策能力[4] - 联合北京大学发布数据集"RoboMIND"，累计下载超1.5万次，应用于清华、宾夕法尼亚大学等国内外机构[5] 上海人形机器人创新中心 - 2023年12月成立，注册资本10亿元，2024年5月获国家地方共建授牌[6] - 发布国内首款全尺寸开源通用人形机器人"青龙"，身高185cm，峰值扭矩400N·m，算力400TOPs，支持多模态交互[8] - 开发"格物"具身智能仿真平台，基于Unity RL框架实现从仿真到硬件部署全流程自动化[10] - 联合复旦研发7B龙跃大模型MindLoongGPT，支持多模态输入生成连贯动作[11] 成都人形机器人创新中心 - 2024年4月成立中西部首个人形机器人研发机构[12] - 推出全球第三的超轻量级人形机器人"贡嘎一号"，自重25公斤，负载5.5公斤[13] - 发布中国首个视觉扩散架构任务生成模型R-DDPRM，提升任务执行效率并降低算力成本[15] - 实现全国首个自主跨空间任务规划系统，基于3DSGs技术实现长视野推理[16] 广东省具身智能机器人创新中心 - 2024年4月启动，聚焦医疗、电力、制造等领域，整合香港中文大学（深圳）等资源构建产业集群[17] 安徽省人形机器人产业创新中心 - 由江淮前沿技术协同创新中心牵头，联合中科大、科大讯飞等13家单位建设[18] - 研发"启江"系列人形机器人，二代产品身高1.8米，38个自由度，提升非结构化环境运动能力[18] 浙江人形机器人创新中心 - 由宁波市政府与浙江大学共建，重点研发智能感控技术与整机系统[20] - "领航者2号"机器人AI算力达275TOPs，最快速度6km/h，已进入联想、吉利工厂实训[21]

人形机器人产业链机构调研热度 - 二季度以来机构密集调研52家人形机器人产业链公司 [1] - 中控技术、兆威机电、蓝思科技等10家公司接受超过100家机构调研 [1] 中控技术 - 二季度获390家机构调研包括国投证券、中信证券等 [3] - 2024年投资浙江人形机器人创新中心并发布"领航者1号""领航者2号NAVIAI"整机 [3] - 第三代人形机器人将接入DeepSeek多模态模型Janus Pro强化感知交互能力 [3] - 计划在石化企业高风险场景落地AI驱动仿生机器人 [3] 蓝思科技 - 二季度获208家机构调研包括浦银国际、汇添富基金等 [3] - 除消费电子、汽车电子外布局人形机器人、AI眼镜、XR头显领域 [3] - 2016年起研发六轴机器人、AOI视觉检测机器人并应用于产线 [3] - 正拓展人形机器人核心部件研发深化产业链合作 [3] 富临精工 - 二季度获160家机构调研包括中信建投、摩根大通证券等 [4] - 重点布局机器人精密机械零部件、电关节、减速器等关键组件 [4] - 智能电关节模组已实现小批量生产并适配主流机器人客户 [4] - 前期完成技术人员储备和研发投入 [4]

机构调研人形机器人产业链 - 二季度以来390家机构调研中控技术 公司投资浙江人形机器人创新中心并发布"领航者1号"和"领航者2号NAVIAI"整机 第三代将接入DeepSeek多模态模型Janus Pro 计划在石化企业高风险场景落地应用 [1] - 208家机构调研蓝思科技 公司自2016年布局智能机器人领域 工业机器人已应用于产线 正拓展人形机器人核心部件研发 [2] - 160家机构调研富临精工 公司加快布局机器人电关节模组及零部件 智能电关节产品已小批量生产并适配主流客户 [2][3] - 37家机构调研领益智造 公司掌握伺服电机/减速器等执行层技术 已提供头部/灵巧手/四肢总成等核心硬件 [3] 商业化进展与技术突破 - 中控技术人形机器人将实现自然环境感知与人机交互 石化实验室场景成为首批落地应用方向 [1] - 领益智造具备联合开发与整机组装经验 提供从结构件到高功率充电/散热的全栈解决方案 [3] - 创世纪升级钻铣/五轴加工中心等设备 定制化产品满足关节/骨架等精密加工需求 相关收入快速增长 [4] - 安培龙完成MEMS力传感器开发 已向多家机器人客户送样 [4] 行业趋势与公司布局 - 华为/特斯拉等企业加速具身智能布局 行业确定性趋势为工业场景应用 [3] - 蓝思科技结合AI眼镜/XR头显等新领域 深化产业链合作推动场景协同 [2] - 富临精工预研智能电关节 技术人员储备与研发投入已完成前期准备 [3] - 上市公司普遍通过技术升级(创世纪)或硬件创新(安培龙)切入人形机器人赛道 [4]

报告行业投资评级 - 报告未明确给出行业投资评级 [1][9][13] 报告的核心观点 - 中控技术正从传统自动化供应商向工业AI生态构建者进行战略转型 启动了“ALL in AI”战略 [18] - 公司通过发布流程工业时序大模型TPT 并与DeepSeek深度融合 构建“时序智能+认知智能”双引擎架构 推动流程工业进入“数据驱动决策、智能重构价值”的新阶段 [19][20] - 公司将机器人业务作为新增长曲线 重点布局人形机器人及流程工业机器人解决方案 并已突破多个国际高端客户 [20][21] - 公司推出PlantMembership会员订阅制商业模式 旨在强化客户粘性 构建可持续增长的收入结构 [21][22] - DeepSeek等国产AI大模型的崛起将重构工业软件研发模式、业务体验和决策控制 为行业带来新机遇 中控技术已与DeepSeek开展深度合作 [23][24] 调研基本情况 - 调研对象为中控技术 所属软件开发行业 调研日期为2025年02月20日 [1][13] - 上市公司接待人员包括高级副总裁、董事会秘书、财务负责人房永生等多位高管 [13] 详细调研机构 - 参与调研的机构包括摩根士丹利、Goldman Sachs、Capital Group、3W Fund、Perseverance Asset等十余家国内外投资机构 [1][14] 公司战略与工业AI转型 - 工业AI是驱动工业革命向纵深发展的关键引擎 能为流程工业实现本质安全、卓越运营和可持续发展提供根本性解决方案 [18] - 相较于消费领域AI 工业AI的技术价值直接映射于可量化的生产能效提升、碳排放强度降低等指标 可实现指数级效能跃升 [18] - 中控技术转型工业AI公司的原因在于其凭借三十余年行业深耕 在国内流程工业自动化市场占据主导地位 服务超过35,000家工业客户 积累了深厚的行业Know-How和数据资产 具备将工业机理与AI技术耦合创新的独特能力 [18][19] 工业AI大模型进展 - 2024年6月 公司在新加坡面向全球发布了流程工业时序大模型TPT 并与国内氯碱、石化等数十家企业在百余套装置上取得突破性应用 [19] - 2025年 公司将TPT与DeepSeek深度融合 推出流程工业首个“时序智能+认知智能”双引擎架构的TPT大模型升级版 前者每秒可处理数万传感器信号 后者可将行业经验转化为可执行的智能策略 [20] - 该双引擎架构未来将在石化、制药等领域快速落地 [20] 机器人业务进展 - 机器人业务是公司近几年重点布局的新增长曲线 [20] - 2024年 公司作为第一大股东投资入股浙江人形机器人创新中心 并先后发布了首款全域自研人形机器人整机“领航者1号”和“领航者2号NAVIAI” [20] - 领航者2号及即将发布的第三代人形机器人已完成DeepSeek-R1测试 第三代人形机器人还将接入DeepSeek的多模态模型JanusPro 本年度将在某大型石化企业实验室的高风险作业场景中实现落地应用 [21] - 2024年度公司发布了流程工业机器人解决方案“Plantbot” 整合“AI+机器人”技术 已在巡检与操作、供应链物流等场景中广泛应用 [21] - 公司机器人业务已突破沙特阿美、日本三菱、泰国PTTGC等国际高端客户 并正与沙特阿美共同推进“空地一体”机器人联合协同巡检项目 [21] 商业模式创新 - 公司战略性推出PlantMembership会员订阅制商业模式 旨在应对市场竞争加剧和技术快速迭代的挑战 [21] - 该模式通过年度订阅形式降低客户初始投资门槛 提供持续技术升级和灵活服务支持 解决了传统买断制软件一次性投入高、更新滞后等痛点 [22] - 该模式能强化客户粘性 为公司带来可预测的稳定现金流 提升长期盈利能力 [22] 国产AI大模型对行业的影响 - DeepSeek等国产AI大模型的崛起将为工业软件行业带来智能化升级加速、软件研发模式革新以及商业模式创新三方面机遇 [23] - 具体影响体现为三个重构：重构工业软件研发模式 从传统面向规则的研发转变为AI原生开发；重构业务体验 从人操作软件变为人机协同的多智能体系统；重构决策控制 从传统规则式数据呈现转换为按用户意图构建控制逻辑 [23] - 国内多样化的工业场景及庞大的应用规模为人工智能的规模化、普惠化应用提供了独特优势 [24] - 中控技术已于2024年5月将DeepSeek-V2版本作为其面向BA领域的工业AI产品的核心基座大模型 并将进一步深化与DeepSeek的合作 共同打造流程工业基础大模型产品 [24]