全国人形机器人创新中心发展概况 - 2023年底起全国掀起人形机器人创新中心建设热潮，北京、上海、浙江、四川、广东、安徽等地率先布局，推动战略新兴领域发展[1] 北京人形机器人创新中心 - 2023年11月成立中国首家省级人形机器人创新中心，2024年10月升级为国家地方共建中心，由小米机器人、优必选科技等企业联合组建[2] - 研发全球首个全尺寸纯电驱拟人奔跑机器人"天工"系列，实测奔跑速度12公里/小时，开放结构设计文档等关键资料供二次开发，已有上百家机构参与[2] - 推出通用具身智能平台"慧思开物"，整合AI大模型任务规划与数据驱动技能执行，提升复杂环境自主决策能力[4] - 联合北京大学发布数据集"RoboMIND"，累计下载超1.5万次，应用于清华、宾夕法尼亚大学等国内外机构[5] 上海人形机器人创新中心 - 2023年12月成立，注册资本10亿元，2024年5月获国家地方共建授牌[6] - 发布国内首款全尺寸开源通用人形机器人"青龙"，身高185cm，峰值扭矩400N·m，算力400TOPs，支持多模态交互[8] - 开发"格物"具身智能仿真平台，基于Unity RL框架实现从仿真到硬件部署全流程自动化[10] - 联合复旦研发7B龙跃大模型MindLoongGPT，支持多模态输入生成连贯动作[11] 成都人形机器人创新中心 - 2024年4月成立中西部首个人形机器人研发机构[12] - 推出全球第三的超轻量级人形机器人"贡嘎一号"，自重25公斤，负载5.5公斤[13] - 发布中国首个视觉扩散架构任务生成模型R-DDPRM，提升任务执行效率并降低算力成本[15] - 实现全国首个自主跨空间任务规划系统，基于3DSGs技术实现长视野推理[16] 广东省具身智能机器人创新中心 - 2024年4月启动，聚焦医疗、电力、制造等领域，整合香港中文大学（深圳）等资源构建产业集群[17] 安徽省人形机器人产业创新中心 - 由江淮前沿技术协同创新中心牵头，联合中科大、科大讯飞等13家单位建设[18] - 研发"启江"系列人形机器人，二代产品身高1.8米，38个自由度，提升非结构化环境运动能力[18] 浙江人形机器人创新中心 - 由宁波市政府与浙江大学共建，重点研发智能感控技术与整机系统[20] - "领航者2号"机器人AI算力达275TOPs，最快速度6km/h，已进入联想、吉利工厂实训[21]

公司战略与愿景 - 公司首次提出"成为工业AI全球领先企业，用AI推动工业可持续发展"的愿景，并落地全球化品牌战略[1] - 2025年是公司战略切换的关键期，工业AI研发投入前置导致短期业绩承压，但技术转化已进入爆发临界点[1] - 公司正积极加快向工业AI公司的战略转型，探索工业AI发展之路[3] 工业AI技术与产品 - 公司推出流程工业首款AI时序大模型TPT，已在氯碱、热电、石化、乙烯等装置上取得突破性应用，实现系统自控率95%以上，氮氧化合物含量下降5%，吨蒸汽煤耗下降3.1%以上[2] - 公司构建"1+2+N"工业AI驱动的企业智能运行技术架构，推出"4大数据基座+1个智能引擎"的核心产品体系，形成面向"AI+安全"、"AI+质量"、"AI+低碳"、"AI+效益"的智能化解决方案[4] - 自主研发全球首款通用控制系统UCS和流程工业首款AI时序大模型TPT等创新型产品[4] 数据与行业优势 - 公司拥有累计运行在10万套工业控制系统上超过100EB的庞大工业数据量，相当于连续录制约127万年的4K高清影像，成为流程工业各细分领域数据最为丰富的工业实时数据公司[2] - 近十年累计为国内客户降碳近20亿吨，近三十年为国内流程行业客户节省上千亿元投资[3] 人形机器人布局 - 公司作为单一最大股东投资入股浙江人形机器人创新中心有限公司，已推出"领航者1号"、"2号"，正在布局第三代人形机器人[4] - 第三代人形机器人将接入DeepSeek的多模态模型Janus Pro，助力实现自然的环境感知与人机交互[4] - 人形机器人有望与流程工业领域全面融合，推动企业向"安全、质量、低碳、效益"方向发展[4] 市场与商业模式 - 公司传统优势行业稳健增长，新兴行业需求涌现，海外市场加速拓展，整体商业模式快速优化，未来业绩增速或超预期[1] - 公司围绕产业链整合、产业转型升级和寻求第二增长曲线的需求开展并购投资[3]

公司战略转型 - 公司正积极加快向工业AI公司的战略转型，加速全球化进程，并将布局人形机器人市场[1] - 2025年是公司战略切换的关键期，工业AI研发投入前置导致短期业绩承压，但技术转化已进入爆发临界点[1] - 公司战略性加大人工智能技术研发投入，全力打造工业AI硬核产品[1] 财务表现 - 公司2023年实现营业收入91.39亿元，同比增长约6%，归属上市公司股东净利润11.17亿元，同比增长1.38%[1] - 剔除GDR资金汇兑损益影响后，归属于上市公司股东的净利润为10.92亿元，较上年同期增长9.60%[1] - 2024年海外业务收入7.49亿元，同比增长118.27%，占公司主营业收入8.25%[5] 工业AI产品创新 - 公司推出全球首款UCS通用控制系统和TPT时序工业大模型两款创新产品[1] - UCS通用控制系统实现机柜室空间减少90%，建设周期缩短50%，通信速率提升100倍以上[2] - TPT时序大模型在氯碱、热电、石化、乙烯等装置上实现系统自控率达到95%以上，氮氧化合物含量下降5%，吨蒸汽煤耗能耗下降3.1%以上[2] 人形机器人布局 - 公司作为单一最大股东投资入股浙江人形机器人创新中心有限公司，推出"领航者1号"和"领航者2号"两代人形机器人产品[4] - 公司发布流程工业机器人解决方案"Plantbot"，整合"AI+机器人"技术，获得沙特阿美、日本三菱等国际高端客户[4] - 公司正在与沙特阿美共同推进"空地一体"机器人(无人机+机器狗)联合协同巡检项目[4] 全球化进展 - 公司在东南亚、中东、中亚、欧洲、美洲等地区设立21家子公司，新设5家5S店[5] - 公司与沙特阿美、印尼国家石油Pertamina、马来西亚国家石油Petronas等国际顶尖客户实现深度合作[5] - 公司没有直接出口至美国的产品，美国加征关税对公司业务影响非常有限[6] 行业前景 - 预计到2029年，全球AI软件市场规模将达到2180亿美元[3] - 工业AI大模型和工业Agents的结合能为用户带来全新交互体验和价值提升[3] - AI软件在整体订单中的占比逐步提升，新技术新产品有望为公司带来新增长动力[3]

人形机器人产业链机构调研热度 - 二季度以来机构密集调研52家人形机器人产业链公司 [1] - 中控技术、兆威机电、蓝思科技等10家公司接受超过100家机构调研 [1] 中控技术 - 二季度获390家机构调研包括国投证券、中信证券等 [3] - 2024年投资浙江人形机器人创新中心并发布"领航者1号""领航者2号NAVIAI"整机 [3] - 第三代人形机器人将接入DeepSeek多模态模型Janus Pro强化感知交互能力 [3] - 计划在石化企业高风险场景落地AI驱动仿生机器人 [3] 蓝思科技 - 二季度获208家机构调研包括浦银国际、汇添富基金等 [3] - 除消费电子、汽车电子外布局人形机器人、AI眼镜、XR头显领域 [3] - 2016年起研发六轴机器人、AOI视觉检测机器人并应用于产线 [3] - 正拓展人形机器人核心部件研发深化产业链合作 [3] 富临精工 - 二季度获160家机构调研包括中信建投、摩根大通证券等 [4] - 重点布局机器人精密机械零部件、电关节、减速器等关键组件 [4] - 智能电关节模组已实现小批量生产并适配主流机器人客户 [4] - 前期完成技术人员储备和研发投入 [4]

机构调研人形机器人产业链 - 二季度以来390家机构调研中控技术 公司投资浙江人形机器人创新中心并发布"领航者1号"和"领航者2号NAVIAI"整机 第三代将接入DeepSeek多模态模型Janus Pro 计划在石化企业高风险场景落地应用 [1] - 208家机构调研蓝思科技 公司自2016年布局智能机器人领域 工业机器人已应用于产线 正拓展人形机器人核心部件研发 [2] - 160家机构调研富临精工 公司加快布局机器人电关节模组及零部件 智能电关节产品已小批量生产并适配主流客户 [2][3] - 37家机构调研领益智造 公司掌握伺服电机/减速器等执行层技术 已提供头部/灵巧手/四肢总成等核心硬件 [3] 商业化进展与技术突破 - 中控技术人形机器人将实现自然环境感知与人机交互 石化实验室场景成为首批落地应用方向 [1] - 领益智造具备联合开发与整机组装经验 提供从结构件到高功率充电/散热的全栈解决方案 [3] - 创世纪升级钻铣/五轴加工中心等设备 定制化产品满足关节/骨架等精密加工需求 相关收入快速增长 [4] - 安培龙完成MEMS力传感器开发 已向多家机器人客户送样 [4] 行业趋势与公司布局 - 华为/特斯拉等企业加速具身智能布局 行业确定性趋势为工业场景应用 [3] - 蓝思科技结合AI眼镜/XR头显等新领域 深化产业链合作推动场景协同 [2] - 富临精工预研智能电关节 技术人员储备与研发投入已完成前期准备 [3] - 上市公司普遍通过技术升级(创世纪)或硬件创新(安培龙)切入人形机器人赛道 [4]