宁波人形机器人产业发展规划 - 宁波目标成为国内重要的人形机器人研发制造应用基地，力争2027年跻身产业链竞争力头部城市[1][2] - 2023年浙江人形机器人创新中心落地宁波并发布"领航者2号 NAVIAI"产品，2024年成立首家具身智能机器人本体企业普智未来[2] - 出台《宁波人形机器人产业创新发展行动方案（2024—2027年）》，推出63个"人工智能+制造"典型场景[2][13] 产业生态现状 - 近两年密集落地研发/生产机构，零部件企业快速转型为人形机器人配套，包括减速器、关节模组等核心部件[3][7][9] - 丰立智能已与头部本体企业合作供应谐波减速器等产品，敏实集团从汽车零部件转型提供关节模组（单价上千元）[9][11] - 工业门类齐全（汽车零部件等基础雄厚），但软件研发和高校资源是短板，本体制造企业数量仍较少[3][12] 竞争优势分析 - 核心优势在于工业场景丰富（单项冠军之城基因），市场应用导向明确，适合具身智能在制造业落地[3][14] - 零部件产业发达（精密加工+成本优势），可快速响应人形机器人配套需求，但需补足本体制造环节[12][14] - 企业家精神驱动技术创新，大量"小巨人"企业有望在新领域复制成功[14] 应用场景探索 - 聚焦工业场景应用，与工业机器人形成互补而非替代关系（人形机器人20+自由度 vs 工业机器人6自由度）[15] - 医康养/服务业潜力大但落地难，当前重点解决工厂场景的数据采集与AI训练痛点[15][17][18] - 具身智能在柔性制造领域具潜力，可通过小场景迭代实现技术突破[19] 商业化路径 - 均普智能成立创新中心解决数据瓶颈，计划以场景牵引研发+硬件适配推进量产[18] - 行业预计2025年为量产元年，但商业化进程可能呈波动上升趋势[18] - 规模化生产成本优势取决于行业整体量产进度，企业正进行长期布局[19]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 2025年5月19日沪深300下跌0.31%，机械板块上涨0.16%，在所有一级行业中排20，纺织服装机械涨幅最大，电梯跌幅最大，部分公司有股东减持、人员变动等情况，国产人形机器人“领航者2号NAVIAI”表现出色，英伟达将开源物理引擎助力机器人训练 [3][4][7] 根据相关目录分别进行总结 市场表现 - 2025年5月19日沪深300下跌0.31%，机械板块上涨0.16%，在所有一级行业中排名20 [3] - 细分行业中纺织服装机械涨幅最大，上涨1.99%；电梯跌幅最大，下跌1.71% [3] - 个股日涨幅榜前3位为中洲特材(+19.99%)、光智科技(+19.99%)、森远股份(+15.36%)；跌幅榜前3位为龙溪股份（-7.86%）、瑞凌股份(-6.94%)、金沃股份（-5.89%） [3] 公司公告 - 中邮科技持股5%以上股东国华卫星应用产业基金（南京）合伙企业计划于2025年6月11日至9月10日减持公司股份3%，减持前持股7.7525% [4] - 咸亨国际持股5%以上股东杭州咸宁投资合伙企业（有限合伙）计划于2025年6月11日至9月10日减持公司股份3%，减持前持股15.07% [4] - 光格科技持股5%以上股东苏州方广二期创业投资合伙企业(有限合伙)于2025年5月8日至16日减持公司股份0.76%，减持前持股5.00% [4] - *ST华嵘副总经理王刚于2025年5月19日因个人原因辞职 [4] - 富创精密财务总监崔静、独立董事朱煜近日因个人原因辞职 [6] 行业新闻 - 浙江人形机器人创新中心发布的“领航者2号NAVIAI”全尺寸、全自由度，已在精密工艺中上岗测试，展会上可实现多种交互，为机器人在工业+家庭场景融合落地提供参考范本 [7] - 英伟达CEO黄仁勋提出机器人训练理念，7月将开源物理引擎Newton，其被整合进ISAAC模拟器，还公布NVDIA Isaac GROOT开放式人形机器人开发平台，此外英伟达在自动驾驶汽车方面也有进展 [8][9]

资本市场热度 - 二季度以来人形机器人产业链成为资本市场"顶流"赛道 52家产业链企业累计接待超千家机构调研 单家公司最高调研频次达390次 [2] 产业化进程 - 中控技术以390家机构调研量居首 作为第一大股东参与浙江人形机器人创新中心建设 年内连续发布两款自研整机产品 "领航者2号NAVIAI"即将接入DeepSeek多模态模型Janus Pro 首款产品已落地某石化企业实验室 [3] - 蓝思科技接待208家机构调研 自2016年启动工业机器人研发 六轴机器人 AOI检测机器人已实现产线大规模应用 正将技术延伸至人形机器人核心部件 [3] 核心部件国产化 - 富临精工智能电关节模组已完成小批量生产 正对接多家主流机器人厂商 将减速器 驱动器等技术储备向机器人领域迁移 已形成伺服电机 运动控制器等核心部件自主研发能力 [4] - 领益智造已向人形机器人客户提供头部总成 灵巧手总成等核心组件 模具开发精度达0.005mm级 [5] - 创世纪升级五轴联动加工中心等设备 推出定制化产品矩阵 机器人相关产品收入快速增长 与多家产业链客户建立合作 [5] 商业化进展 - 华为 字节跳动 特斯拉等巨头加速入局 推动人形机器人从实验室走向商业化 DeepSeek等通用大模型解决机器人环境感知与交互难题 [6] - 安培龙基于MEMS技术的力矩传感器已进入客户送样阶段 [6] - 创世纪钻铣加工中心加工效率较传统设备提升300% [6]

人形机器人产业链机构调研热度 - 二季度以来机构密集调研52家人形机器人产业链公司 [1] - 中控技术、兆威机电、蓝思科技等10家公司接受超过100家机构调研 [1] 中控技术 - 二季度获390家机构调研包括国投证券、中信证券等 [3] - 2024年投资浙江人形机器人创新中心并发布"领航者1号""领航者2号NAVIAI"整机 [3] - 第三代人形机器人将接入DeepSeek多模态模型Janus Pro强化感知交互能力 [3] - 计划在石化企业高风险场景落地AI驱动仿生机器人 [3] 蓝思科技 - 二季度获208家机构调研包括浦银国际、汇添富基金等 [3] - 除消费电子、汽车电子外布局人形机器人、AI眼镜、XR头显领域 [3] - 2016年起研发六轴机器人、AOI视觉检测机器人并应用于产线 [3] - 正拓展人形机器人核心部件研发深化产业链合作 [3] 富临精工 - 二季度获160家机构调研包括中信建投、摩根大通证券等 [4] - 重点布局机器人精密机械零部件、电关节、减速器等关键组件 [4] - 智能电关节模组已实现小批量生产并适配主流机器人客户 [4] - 前期完成技术人员储备和研发投入 [4]

机构调研人形机器人产业链 - 二季度以来390家机构调研中控技术 公司投资浙江人形机器人创新中心并发布"领航者1号"和"领航者2号NAVIAI"整机 第三代将接入DeepSeek多模态模型Janus Pro 计划在石化企业高风险场景落地应用 [1] - 208家机构调研蓝思科技 公司自2016年布局智能机器人领域 工业机器人已应用于产线 正拓展人形机器人核心部件研发 [2] - 160家机构调研富临精工 公司加快布局机器人电关节模组及零部件 智能电关节产品已小批量生产并适配主流客户 [2][3] - 37家机构调研领益智造 公司掌握伺服电机/减速器等执行层技术 已提供头部/灵巧手/四肢总成等核心硬件 [3] 商业化进展与技术突破 - 中控技术人形机器人将实现自然环境感知与人机交互 石化实验室场景成为首批落地应用方向 [1] - 领益智造具备联合开发与整机组装经验 提供从结构件到高功率充电/散热的全栈解决方案 [3] - 创世纪升级钻铣/五轴加工中心等设备 定制化产品满足关节/骨架等精密加工需求 相关收入快速增长 [4] - 安培龙完成MEMS力传感器开发 已向多家机器人客户送样 [4] 行业趋势与公司布局 - 华为/特斯拉等企业加速具身智能布局 行业确定性趋势为工业场景应用 [3] - 蓝思科技结合AI眼镜/XR头显等新领域 深化产业链合作推动场景协同 [2] - 富临精工预研智能电关节 技术人员储备与研发投入已完成前期准备 [3] - 上市公司普遍通过技术升级(创世纪)或硬件创新(安培龙)切入人形机器人赛道 [4]