核心观点 - 人形机器人行业处于技术快速迭代与商业化应用前夜，Figure AI发布的第三代产品Figure 03在硬件减重、感知精度和自主决策方面取得显著进步，行业竞争激烈[2][4] - 投资应聚焦技术突破、场景落地及全球化布局三大方向，具备全链条创新与生态整合能力的企业将引领增长，建议关注核心零部件供应商绿的谐波与国茂股份，并维持行业“增持”评级[5] 行业事件与产品分析 - Figure AI于2025年10月9日发布第三代通用人形机器人Figure 03，演示视频显示其能全程自主完成端茶递水、洗衣擦桌、叠衣服等多项家务，且动作无远程人工操控[2] - Figure 03相比前代Figure 02整体重量降低9%，其柔性织物外壳可清洗且无需工具即可拆卸更换[2] - Figure AI自研Helix神经网络系统，分为三层：System 0负责平衡与运动，System 1以200 Hz频率将命令转化为精细肌肉控制，System 2调用开源模型进行场景推理与自主决策[2] 硬件规格与技术亮点 - Figure 03身高1.68米，体重约60公斤，满电可连续工作最长5小时，支持无线充电[3] - 每只手掌嵌入摄像头，使机器人在主摄像头被遮挡时也能获得近距离视觉反馈，提升抓取和操作物体的精准性与适应性[3] - 每个指尖能感知到3克压力，灵敏度足以感知一枚回形针的重量[4] 行业竞争与未来催化 - 人形机器人领域竞争激烈，主要对手包括特斯拉Optimus、宇树科技、波士顿动力Atlas等[4] - Figure AI已规划硬件降本、算法自研及年产10万台的产能路线图，若2026年家庭版成功落地，有望率先卡位家用机器人赛道[4] - 关键催化点包括BotQ工厂首期年产能1.2万台及未来四年累计生产10万台目标的实现进度，以及Helix系统在多场景复用中的故障率与数据迭代速度[4] 投资方向与建议 - 投资应聚焦三大方向：技术突破（核心零部件自主化与AI融合）、场景落地（从工业制造向多元领域渗透）、全球化布局（供应链优势与国际合作）[5] - 未来行业将呈现硬件标准化、软件智能化、场景碎片化特征[5] - 绿的谐波提供高精度谐波减速器，助力人形机器人柔性关节；国茂股份凭借齿轮传动优势，保障运动控制稳定，建议关注这两家公司[5]

行业投资评级 - 机器人行业评级为"增持"(维持) [1][8][19] 核心观点 - 首届世界人形机器人运动会是技术突破与全球协作的里程碑 汇集全球顶尖技术 26个竞赛项目冠军诞生 并成立"世界人形机器人运动联合会" [3][4][5] - 运动会全方位检验人形机器人在运动控制 环境感知 实时决策等核心技术 推动领域技术极限突破 [4] - 联合会成立标志行业从分散研发走向有组织发展 将统一技术标准 规范竞赛体系 促进国际协作 [5] - 连续两届赛事落户北京 彰显中国推动人形机器人发展的雄心与实力 加速技术研发与商业化进程 [5] 行业表现 - 机器人行业近12个月绝对收益达1014% 相对沪深300超额收益758% [2] - 近1个月绝对收益84% 相对收益43% [2] 投资方向 - 聚焦三大方向 技术突破(核心零部件自主化与AI融合) 场景落地(工业制造向多元领域渗透) 全球化布局(本土供应链+国际生态合作) [7][19] - 行业未来特征 硬件标准化 软件智能化 场景碎片化 [7][19] - 建议关注标的 绿的谐波(高精度谐波减速器) 国茂股份(齿轮传动技术) [7][8][19] 产业数据 - 我国工业机器人产量当月值最高达8万台(2025年8月) 累计同比增速峰值超100% [11][13][15] - 制造业PMI新订单指数维持在50%以上 显示需求端持续扩张 [16][18]

报告核心观点 - 京东一日内对三家具身智能头部企业投资，展现全链条布局与先发协同优势，投资者可关注京东科技投入及被投企业进展，建议关注绿的谐波、国茂股份，维持机器人行业“增持”评级 [7] 行业公司 京东投资情况 - 2025年7月21日，京东宣布对千寻智能、逐际动力和众擎机器人三家头部具身智能企业投资，千寻智能完成6亿元Pre - A+轮融资、逐际动力完成B轮融资、众擎机器人完成两轮融资（A1轮）均由京东领投，显示其在具身智能领域高密度布局，意图整合产业链资源构建生态 [2] - 京东此次投资覆盖具身智能“大脑 - 本体 - 场景”全链条，千寻智能专注AI大脑、众擎机器人补强“本体”环节、逐际动力承担“场景落地”重任 [3] 投资影响 - 京东一日三投为具身智能行业注入活力，引发市场对产业化落地更多期待，加速行业竞争，其产业资源整合能力有助于推动具身智能技术应用推广，未来有望推动行业快速发展 [4][5] 京东具身智能布局优劣势 - 京东具身智能布局优势在于丰富物流和零售场景为技术提供应用空间，如逐际动力全尺寸人形机器人2025年下半年公开销售将深化相关领域协同合作；劣势在于面临行业竞争加剧和技术产业化难题 [6] 投资建议 - 投资者可关注京东科技投入对核心业务效率提升的赋能效应、被投企业技术突破与商业化进展，留意京东战略布局对具身智能赛道的影响，建议关注绿的谐波、国茂股份，维持机器人行业“增持”评级 [7]

员工持股计划概述 - 双环传动拟实施2025年员工持股计划，参与对象包括董事（不含独立董事）、监事、高级管理人员7人及中层管理人员与核心员工不超过351人，总人数不超过358人 [4][5] - 计划通过非交易过户方式受让公司回购的股票，规模上限为1,039.2177万股，占公司总股本1.23%，员工自筹资金总额不超过16,398.86万元 [6][7] - 股票来源为公司2023年1月完成的股份回购，共回购10,392,177股，占当时总股本1.22%，最高成交价31.56元/股，最低25.35元/股 [7] 计划结构与定价 - 员工持股计划分两期解锁，锁定期分别为12个月和24个月，每期解锁50% [11] - 股票受让价格为15.78元/股，为草案公告前1个交易日均价31.00元及前20个交易日均价31.56元的50% [7][29] - 公司层面考核2025年净利润目标值13亿元（触发值12.35亿元），2026年目标值15亿元（触发值14.25亿元） [13] 管理模式与考核机制 - 计划采用公司自行管理模式，设立持有人会议和管理委员会，持有人会议需50%以上份额出席方可举行 [17][18][19] - 考核体系包含公司层面净利润指标和个人绩效考核，未达标份额由管理委员会收回 [13][14] - 存续期为36个月，可经持有人会议50%以上份额同意延长，存续期内全部有效的员工持股计划持股不超过总股本10% [10][24] 行业背景与实施意义 - 公司专注齿轮传动产品，覆盖乘用车、商用车、工程机械等领域，当前新能源汽车市场竞争加剧导致供应链盈利承压 [15] - 海外业务拓展和新产品研发需要周期，计划旨在绑定核心团队应对复杂市场环境 [16] - 实施有利于建立利益共享机制，提升治理水平和竞争力，促进可持续发展 [28][29]