企查查显示，灵心巧手成立于2023年7月，法定代表人为周勇。官网显示，该公司聚焦以"灵巧手+云端 智能"为核心的具身智能平台，自主研发了Linker Hand系列产品。 人民财讯8月29日电，企查查APP显示，近日，灵心巧手(北京)科技有限公司发生工商变更，注册资本增 加到829.072万元，新增股东北京辰极同舟管理咨询中心(有限合伙)、上海半导体装备材料二期私募投资 基金合伙企业(有限合伙)等，同时，公司主要人员亦发生变更。 ...

核心交易 - 洁美科技通过受让股权方式取得无锡华诺40%股权 成为其第一大股东 [1] - 交易后股东结构为洁美科技40% 浙江华诺机器人产业发展有限公司40% 灵心巧手20% [1] - 无锡华诺完成工商变更登记并更名为安吉洁美智能机器人有限公司 [1] 战略动机 - 投资旨在深挖公司现有精密加工中心潜能 突破仅生产自用模具及零部件局限 [2] - 通过与行业领先企业合作加速升级未来生产车间智能化水平 [1][2] - 有望通过洁美机器人行业资源为相关下游提供核心零部件 [2] 技术协同 - 洁美科技现有精密加工中心具备CNC五轴加工中心 三轴加工中心等多套高精度设备 [2] - 灵心巧手聚焦"灵巧手+云端智能"具身智能平台 自主研发Linker Hand系列产品 [1] - Linker Hand系列产品月销量超1000台 全球高度自由灵巧手市场占有率80% [1] 资本背景 - 灵心巧手2023年7月成立 2024年4月完成超1亿元种子轮融资 [1][2] - 种子轮由红杉种子基金 万凯新材料股份有限公司领投 [2] - 两个月后完成天使轮融资 由中金资本私募领投 蚂蚁集团等机构参投 [2]

公司投资动态 - 洁美科技认缴出资80万元成为华诺灵心持股40%的股东 [1] - 华诺灵心经营范围涵盖智能机器人研发销售、工业机器人销售安装维修、服务消费机器人制造销售等 [1] - 华诺灵心股权结构中浙江华诺持股40%、灵心巧手持股20% [1] 被投企业背景 - 灵心巧手成立于2023年7月 注册资本720 7755万元 聚焦"灵巧手+云端智能"具身智能平台 [1] - 灵心巧手自主研发Linker Hand系列产品 月销量超千台 市占率达全球高度自由灵巧手市场80% [1] - 灵心巧手2024年完成超亿元种子轮融资(红杉种子基金、万凯新材领投)及天使轮融资(中金资本私募领投、蚂蚁集团参投) [1] 业务协同效应 - 洁美科技精密加工中心可为华诺灵心提供制造基础 智能化数字工厂助力灵心巧手产品工业场景落地 [2] - 洁美科技2024年报提出加速智能化工厂建设 深化科研机构合作 推进数字化自动化样板车间 [2] - 公司在设备物联、自动物流、自动检测、深度学习、数据中台领域取得突破 同时加强数智化人才培养 [2]

蚂蚁集团布局具身智能领域 - 蚂蚁集团通过全资子公司上海云玚企业管理咨询有限公司入股灵心巧手（北京）科技有限公司，持股比例未披露，同时该公司注册资本由约661.46万元增至约720.78万元 [1][2] - 灵心巧手成立于2019年，专注于"灵巧手+云端智能"的具身智能平台，自主研发Linker Hand系列产品，包括动捕遥操系统和数字孪生平台 [2] - 灵心巧手2024年4月完成超亿元种子轮融资，创下灵巧手行业最大种子轮融资纪录 [2] 灵心巧手公司技术实力 - 灵心巧手团队核心成员来自达闼机器人、九号、遨博等知名企业，创始人周永拥有十年C端互联网和机器人复合背景，研发团队规模达数百人 [2] - 公司即将推出新一代开源灵巧手产品，配备超过20个电机（特斯拉第三代灵巧手为17个电机），支持多传感器方案，具备高精度操作和环境感知能力 [2] 行业竞争格局 - 灵巧手赛道吸引上市公司和产业资本密集布局，兆威机电凭借精密减速箱、高性能电机和电控系统组合推出仿生机器人灵巧手 [3] - 速腾聚创2024年1月发布第二代灵巧手，具备20个自由度，可实现传感器感知与手部动作的闭环控制 [3] 蚂蚁集团具身智能战略 - 2023年底蚂蚁集团成立全资子公司上海蚂蚁灵波科技，注册资本1亿元，专注于具身智能技术和产品研发 [4] - 2024年2月蚂蚁灵波科技公开招聘具身智能人形机器人相关岗位，部分岗位年薪达百万级，月薪范围4万-7万元 [4]

具身智能产业合作交流会概况 - 活动由京东方科技服务主办，联合数字之友会、连界创新等机构承办，主题为"软硬协同，融智聚能"，汇聚西门子、日立中国、方太集团等产业方及傅利叶、智身科技等创新企业代表，共商技术突破与场景落地[1] - 参会方包括全球机器人龙头企业、上下游企业及上海国投、真格基金等投资机构，聚焦生态共建与具身智能发展蓝图[1] 政策与产业集聚 - 上海宝山区已形成千亿级机器人及智能制造产业集群，京东方与上海地产闵虹集团联合打造"智慧方洲科技源"，构建具身智能产业集聚区[4] - 京东方科技服务业务定位为"1+4+N+生态链"中的场景应用业务，提供空间解决方案与科技创新服务，推动开放合作平台建设[4] 企业技术与场景应用 - **傅利叶智能**：医疗康复产品线已商业化10年，通用人形GRx系列通过英伟达合作落地导览、工业等场景，开源生态N1加速技术迭代[11] - **智身科技**：四足机器狗通过自研核心零部件与军工级抗造能力，解决高维护成本、环境适应差等痛点，应用于巡检、高危作业等工业场景[13] - **灵心巧手**：Linker Hand系列灵巧手自由度达7-42（全球最高），单指360°旋转，价格覆盖8800至9.9万，适配工业、3C制造等领域[15] - **纬钛科技**：视触觉传感器分辨率达10微米级，实现多维力实时测量，提升机器人精细化操作能力，应用于工业分拣、精密装配[17] 生态协同与需求对接 - 西门子、日立等产业方发布工厂自动化、物流等场景需求，与创新企业达成多项合作意向[19] - 连界具身智能中心通过"投资+服务"模式覆盖加速进化、纬钛科技等企业，推动单点技术向生态协同跃迁[8] 行业展望 - 具身智能纳入国家战略，京东方与上海地产闵虹将持续推进产业生态建设，打造示范场景，助力宝山区产业创新[20] 参会企业名录 - 涵盖工业机器人（埃斯顿、埃夫特）、服务机器人（亿嘉和、普渡）、医疗机器人（天智航、精锋医疗）、人形机器人（优必选、傅利叶）及核心零部件企业（绿的谐波、坤维科技）等全产业链[24][26][27][28]