行业投资评级 - 行业投资评级为“优于大势” [1] 核心观点 - 2025年宏观经济弱复苏，机械行业大部分公司呈现底部向上态势，外部环境虽有扰动，但公司产品竞争力和经营管理能力持续提升，业绩端显现韧性 [1] - 展望2026年，机械板块充满机遇，成长方向、内需顺周期方向和出口链均有值得期待的变化 [1] 成长方向投资机会 - 人形机器人是最值得重视的未来产业之一，特斯拉计划在Fremont工厂建设年产100万台产线，在Austin工厂建设年产1000万台产线，未来目标达1亿甚至10亿台，2026年大概率成为Optimus大规模量产元年 [2] - 锂电产业出现变化，储能等细分市场带动需求增长，固态电池不断取得技术突破，具备很好投资价值 [2] - 核电产业在大量招标基础上，核聚变和四代核电技术均有研发和产业端突破，核电作为清洁能源前景广阔 [2] - 量子计算政策端重视度提升，麦肯锡报告预计2035年全球量子技术市场规模达970亿美元，其中量子计算规模约720亿美元 [2] 内需顺周期方向 - 工程机械强周期属性明显，目前已处于周期上行阶段，海外市场占比越来越大 [3] - 我国挖机累计出口增速在年初已实现转正，叠加海外重建预期及北美降息带来的需求增长，海外市场总体预计稳中向好 [3] - 煤化工有望迎来快速发展，伊泰伊犁100万吨/年煤制油项目重启，国能哈密400万吨/年煤制油项目启动，考虑到能源安全和提振经济，后续有望成为内需重要板块 [3] 出口链机会 - 美联储于2025年9月17日宣布降息25个基点至4.00%-4.25%，为2025年首次降息，能释放之前被禁锢的房地产置换需求，带动与地产链相关的出口链企业实现行业级别增长 [4] - 国际关税局势趋于稳定，出口链公司已针对现有关税做出应对性产能布局，关税政策变动带来的负面效果逐渐降低 [4] - 二季度由于关税影响终端客户库存有所降低，新一轮补库需求有望出现，在成本端和需求端都有明显改善预期下，出口链板块有望迎来新一轮行情 [4] 2025年机械板块回顾 - 截至11月10日，机械行业今年以来涨幅33.92%，跑赢沪深300指数，在申万一级31个行业中涨跌幅位于第7位，处于市场中上水平 [12] - 机械子行业中印刷包装机械涨幅超过70%领跑，轨交设备涨幅靠后 [15] - 截至11月10日，机械行业市盈率为32倍，在申万一级行业中排名第9位，处于市场中上游水平 [19] - 机械板块子行业中，机器人和磨具磨料估值超过80倍，仅工程机械整机和轨交设备市盈率低于20倍 [22] - 2025年前三季度申万机械设备指数营业收入同比增长6.01%，归母净利润同比增长13.91% [28] - 2025年1-9月，国内制造业固定资产投资完成额同比增长4%，相较于2024年同期的9.2%有所下滑，2025年9月和10月制造业PMI分别为49.8和49.0，仍处收缩区间 [32] 人形机器人产业化进展 - 特斯拉Optimus持续进化，2025年1月公布量产规划，3月启动试生产，9月宣布计划年底推出第三代、2026年量产且2030年前目标年产100万台 [40] - 工信部于2023年10月印发《人形机器人创新发展指导意见》，设定了2025年初步建立创新体系并实现批量生产，2027年综合实力达到世界先进水平的目标 [42] - 国内厂商新品层出不穷，如宇树科技发布Unitree H2，智元机器人推出精灵G2，小鹏发布全新一代IRON，Figure发布Figure 03等 [45] - 华为、宁德时代和长安汽车等大厂入局人形机器人赛道，华为全球具身智能产业创新中心正式运营，宁德时代自研人形和四足机器人，长安汽车计划在未来5年内投入超500亿元，2027年前发布人形机器人产品 [48] 高价值量产业链环节 - 特斯拉Optimus全身包含28个执行器，传感器、减速器和丝杠等零部件在成本中占比较高，传感器占比37.0%，丝杠占比20.3%，减速器占比20.2% [49] - 谐波减速器方面，2021年绿的谐波国内市占率24.7%；RV减速器方面，2021年双环传动市占率15.1%，国产品牌在国内市场占有率持续提升 [54] - 国内滚柱丝杠市场仍由海外厂商主导，2022年Rollvis和GSA各占据26%份额，Ewellix占据14%份额，南京工艺、博特精工各占8%份额 [60] - 六维力传感器为人形机器人传感器中价值量最高部分，预计2027-2030年随着人形机器人规模化量产，出货量和市场规模将快速增加，期间复合增长率超过100% [68] - 2023年我国六维力传感器市场集中度较高，TOP10用户占据接近70%份额，国内厂商宇立仪器、蓝点触控分居第二第四位，两家公司在国内厂商中合计市占率超过50% [70] - 特斯拉第三代灵巧手自由度由原来的单手11个增加到22个，摩根士丹利预测灵巧手成本占特斯拉Optimus Gen2硬件总成本17% [76] 锂电新技术发展 - 2025年国内锂电池行业新一轮扩产启动，GGII预计全年设备招标产能超250GWh，2026年招标产能有望超350GWh [87] - 固态电池为最具潜力的下一代电池技术，具备能量密度高、安全性强优势，锂电设备厂商如先导智能、赢合科技、海目星、利元亨等纷纷布局固态电池领域 [87] - 复合集流体具备高安全性、高能量密度和低成本优势，行业参与者逐步增多，产业化持续推进，复合铝箔基本具备量产条件 [95] - 复合集流体的规模化应用将带来磁控溅射设备、水电镀设备和超声滚焊设备等新增设备需求，骄成超声、东威科技、汇成真空等相关设备厂商有望受益 [95] 核电与量子计算前景 - 根据中研网预测，2023-2035年全球核电装机容量复合年增长率达8.4%，到2035年核电在全球能源发电量中占比有望提升至10% [100] - 四代核电逐步接近商用，2025年7月我国首台百万千瓦级商用钠冷快堆CFR1000初步设计方案定稿，11月甘肃武威2兆瓦液态燃料钍基熔盐实验堆首次实现钍铀核燃料转换 [100] - 可控核聚变前景广阔，2024年全球可控核聚变市场规模为3314.9亿美元，2029年有望增长至4795亿美元 [103] - 量子计算技术突破，麦肯锡报告预计2035年全球量子技术市场规模达970亿美元，其中量子计算规模约720亿美元；我国量子产业2023年规模620亿元，2030年预计达2200亿元 [105] 工程机械与出口市场 - 工程机械强周期属性明显，随着大规模设备更新政策持续落地及海外市场持续拓展，内销市场有望在2025年迎来筑底企稳 [108] - 2023年我国挖机出口主要地区为欧洲、亚太、北美，其中欧洲和亚太占比各自超过20%，北美占11% [116] - 我国挖机累计出口增速在年初已经实现转正，叠加海外重建预期及北美降息带来的需求增长，海外市场总体预计稳中向好 [116]

特斯拉Optimus人形机器人进展 - 特斯拉Optimus在纽约时代广场公开演示分发软糖 初步展现自主反应和复杂动作能力 如捡起掉落糖果和折叠衣物[3] - 机器人演示时肩部仍连接电源线 未完全无线操作 但近期在《创：战神》首映礼上已实现无远程操控[3] - 公司转向"纯视觉"训练路径 不再依赖远程操作训练 管理层强调Optimus商业化是特斯拉未来增长核心 预计公司80%价值或将来自该业务[3] - 特斯拉股东将于11月6日就马斯克1万亿美元薪酬方案进行关键投票 该方案旨在确保其投票权以主导公司技术走向 全力发展"庞大机器人大军"[15] 震裕科技战略转型与人形机器人布局 - 公司注销两家全资子公司并终止太仓新能源汽车零部件项目 拟投资21.1亿元于2025至2030年在宁海县分三期建设精密部件及人形机器人精密模组项目[6] - 一期计划投资约7.5亿元 近期签署协议 二、三期初步计划2026年签署 此举因现有锂电池精密结构件业务产能趋紧 同时为布局人形机器人新兴领域[6] - 公司称目前人形机器人业务收入占比极小 但拥有先发优势 项目尚存不确定性 需股东会审议批准[6] 宝馨科技跨界机器人领域寻求增长 - 公司2025年前三季度营收1.5亿元 净利润亏损5445.58万元 处于战略转型调整期[9] - 以1800万元自有资金增资控股苏州集萃智造机器人有限公司 持股81.82%并实现并表 标的公司在协作机器人和人形机器人领域技术积淀深厚 2025年上半年营收大幅增长且扭亏为盈[9][10] - 此次跨界与公司现有新能源业务协同 推动智能化升级 随着3000台协作机器人产业化基地建设推进 公司正从单一制造商向综合服务商转型[10] 阿尔瑞特与首程机器人战略合作 - 双方签署战略合作框架协议 将整合技术创新、场景资源与产业协同优势 构建全链条合作机制以深化机器人生态建设[13] - 阿尔瑞特依托母公司在汽车研发设计领域20余年积淀 将汽车级技术标准用于机器人开发 基于英伟达Omniverse平台构建一体化仿真训练系统[13] - 首程机器人依托集团基础设施管理场景资源 已投资多家国内头部企业 形成完整产业布局 其"投资+场景+商业加速"模式可加速"机器人+"多场景应用 双方将重点推动"机器人+汽车"新业态发展[13]

生产与技术进展 - 特斯拉已暂停人形机器人Optimus的生产，原因是工程团队在机器人手部和前臂设计上遭遇严重技术难题，导致无法实现类人灵活操作 [2] - 截至7月，该机器人实际产量仅数百台，不足原计划5000台的十分之一，生产目标先后被下调至2000台并最终陷入停产 [2] - 公司计划在2025年底推出第三代Optimus，并计划于2026年开始量产 [4] 战略定位与价值预期 - 公司CEO表示，随着公司将重心转向机器人，Optimus最终将成为公司价值的主要驱动力，预计特斯拉80%的价值将来自Optimus [4] - 在2022年9月特斯拉第二届AI日上，公司首次推出人形机器人产品，此举在本田停止ASMIO研发、软银停产Paper的背景下吸引了科技产业广泛关注 [2] 未来产量与成本目标 - 如果Optimus在2024年一切进展顺利，2026年的产量目标为5万到10万台，较2025年原计划（已暂停）的5000台增加10倍 [3] - 公司CEO预计，到2027年产量将再增加10倍，并在2030年前实现年产100万台的目标 [3] - 公司致力于大规模量产以降低成本，预计Optimus最终价格将低于特斯拉汽车，不到2万美元 [3]

公司动态 - 马斯克否认特斯拉与美国植物基制药企业PharmAGRI签署部署1万台Optimus Gen3+人形机器人意向书[2] - 特斯拉正在美国工厂试点生产Optimus 2.5机器人[3] - Optimus 3设计已基本定型 预计2024年底正式落地[3] - 特斯拉2025年目标生产5000台Optimus 2026年计划产量提高至5万台[4] - 公司计划2026年实现5-10万台Optimus产能 2027年冲刺100万台产能[5] - 官方图片显示新版本Optimus采用土豪金配色 手部关节为隐藏式设计且更接近人类[5] - 马斯克表示尚未展示Optimus V3版本 当前微博图片展示的为2.5版本[7] 技术研发 - 第三代Optimus设计将具备类似人类的精细操作能力 包含复杂灵巧手部与AI大脑[3] - 2025年起全面转向纯视觉AI训练方案 摒弃传统动作捕捉套装[4] - 通过员工佩戴摄像头头盔采集数据 AI自主学习技能 训练效率提升数倍[4] - 公司面临现实世界人工智能电气机械工程及供应链生产挑战 需从零开始大规模垂直整合[3] 战略规划 - 特斯拉在"宏图计划4.0"中将Optimus提升至核心战略位置[5] - 马斯克预测未来公司80%价值可能来自Optimus业务[5] - 马斯克表示目前投入在人形机器人的精力超过其他任何单一项目[3] 行业前景 - 高盛预测2035年全球人形机器人市场规模达1540亿美元 行业销量复合年均增长率94%[7] - 中信证券预测2030年全球人形机器人市场规模突破7500亿元 中国供应链有望占据30%以上市场份额[7]

文章核心观点 - 人形机器人产业在技术突破、订单落地和资金涌入等多重因素驱动下，正经历从概念到量产的关键转变，市场表现强劲 [1][26] - 特斯拉Optimus取得突破性进展，包括灵巧手技术、AI大脑升级及明确的量产目标，为行业注入强劲动力 [2][4][5][6] - 国内产业链公司业绩显著增长，陆续斩获大额订单，显示行业进入快速成长期 [12][14][15] - 有利的市场环境和充裕的流动性为板块上涨提供了支持，资金配置意愿强烈 [17][18][19] 技术突破与产业加速 - 特斯拉Optimus V3重点解决手部灵活性，每只手集成26个执行器，采用前臂集成驱动方案以提升灵活性 [4] - 新一代AI5芯片算力达AI4的8倍，内存容量提升9倍，带宽提升5倍，推理性能较AI4提升40倍 [5] - 马斯克提出年产量达100万台时边际生产成本控制在约2万美元的目标，2025年计划生产超1000台，2026年目标5万台 [6][8] - 中国具备全产业链制造能力，供应商涉及灵巧手执行器、精密控制电机模组、减速器、丝杠、传感器等高价值环节 [9] 产业链公司业绩与订单 - 优必选2025年上半年营收同比增长285%，Walker X机器人签约订单超2000台 [12] - 绿的谐波2025H1谐波减速器营收同比增长180%，毛利率回升至45% [12] - 双环传动RV减速器在国产厂商中市占率超50%，汇川技术伺服产品线机器人业务收入同比增长130% [12] - 奥比中光3D视觉传感器上半年出货量超10万套，优必选获2.5亿元采购合同，智元机器人中标3101万元项目 [12][15] - 智平方与慧智物联签署三年战略协议，部署超1000台机器人，单案价值或达5亿元 [15] 市场环境与资金流向 - A股交易额放大，资金风险偏好上升，利于成长赛道，美联储降息缓解成长股估值压力 [18] - 2025年前8个月中国人形机器人领域融资总额超320亿元，同比增长80%，红杉资本、高瓴创投等头部机构密集布局 [19] - 机器人ETF易方达(159530)上周资金净流入19.87亿元，年内净流入78.03亿元，规模达87.92亿元，较年初暴增48.67倍 [19] - 国证机器人产业指数自2025年4月10日修订以来累计收益率达41.52% [23]

报告行业投资评级 - 行业评级为增持 [3] 报告的核心观点 - 2025年人形机器人进入量产元年，产业大趋势启动，建议关注国内外头部人形机器人产业链，如特斯拉链、华为链等 [20] - 光伏设备渗透率加速提升，头部企业竞争力强化，关注相关龙头公司；锂电设备新技术带来新需求，推荐关注相关设备商；储能受政策利好推动全所发展，关注相关企业；氢能源看好光伏制氢和风电制氢，建议关注相关公司 [21] - 激光设备关注其在锂电、光伏等成长性行业的大规模应用，工程机械关注龙头公司，半导体设备关注国产化需求，自动化关注头部企业成长机遇，碳利关注相关受益标的 [22] 根据相关目录分别进行总结 重点推荐 - 信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [4] 重点跟踪行业 - 人形机器人 - 本周人形机器人产业动态丰富，特斯拉发布Optimus跳舞视频，在建产线月产能1000台，计划第二条产线月产能10000台；华为与优必选、越疆科技与腾讯云签署合作协议；松延动力发布仿生机器人小诺，江苏雷利推出新一代灵巧手等产品 [6][7][14] - 到2030年全球人形机器人累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [6] - 建议关注国内外头部人形机器人产业链，包括特斯拉链、华为链、宁德时代链、三花链、小米链等，以及细分环节领先布局企业 [20] 重点跟踪行业 - 光伏、储能、锂电 - 光伏设备渗透率加速提升，龙头企业竞争力增强，产业链价格中枢下移，关注降本增效技术及相关企业 [21] - 锂电设备新技术带来新需求，从新技术、主业拓展、出海链等角度选择公司，推荐关注相关设备商 [21] - 储能发电侧和用电侧均迎来政策利好，推动储能全面发展，关注相关企业 [21] - 氢能源看好光伏制氢和风电制氢，建议关注相关公司 [21] 重点跟踪行业 - 工程机械、半导体设备、自动化、碳利 - 激光设备市场格局分散，关注其在锂电、光伏等行业的大规模应用，关注相关龙头企业 [22] - 工程机械关注龙头公司 [22] - 半导体设备市场规模增长，国产化需求待提升，建议关注相关企业 [22] - 自动化市场规模预计到2026年达557亿元，伴随行业集中度提高和进口替代，头部企业有成长机遇，建议关注相关企业 [22] - 碳利预计千亿市场规模正在形成，关注移动预电及碳交易受益标的 [22]

政府工作报告与具身智能 - 2024年政府工作报告首次提出培育"具身智能"等未来产业，显示中国对高科技自给自足的决心 [5] - 具身智能被定位为"新质生产力"和"人工智能+"行动的关键载体，政策层面获得高度重视 [10] - 东风汽车在行业率先提出"具身智能体"概念，其科技跃迁3.0战略与政府导向高度契合 [5][10] 东风汽车的具身智能战略 - 提出"三网融合"(能源网/交通网/信息网)和"五智一体"(驾驶/座舱/平台/能源/制造)的智能汽车新形态 [5][7] - 通过七大科技引擎打造具身智能体：高阶智能驾驶(计算机视觉+多模态大模型)、智慧座舱(大语言模型)、情感光学(2026年量产百万像素智慧大灯)、量子架构(2000兆帕钢+16000吨压铸)、天元架构(中央集中式电子架构)、马赫动力(47.06%热效率发动机)、智慧能量管理(续航提升15%) [7][8][10] - 技术特征包括：车身模型智能优化、AI智能底盘控制系统、OTA升级效率提升、故障定位准确率>90%、AI预测式能量管理系统 [7][8] 行业动态与竞争格局 - 2024年被视为具身智能元年，特斯拉Optimus机器人、比亚迪智能生产线、小米智能家居等已布局该领域 [10] - 国内车企加速入局：广汽探索人形机器人、北汽投资银河通用/帕西尼感知、上汽三次投资智元机器人/逐际动力、小鹏推出Iron机器人 [10] - 新创企业涌现：理想前高管创立维他动力聚焦机器人产品，宇树科技成为人形机器人融资领先企业 [10] 技术定义与应用场景 - 具身智能强调物理实体(机器人/自动驾驶汽车)通过传感器与环境互动，核心技术包括机器学习/计算机视觉/传感器融合/边缘计算 [10] - 典型应用覆盖工业机器人、服务机器人、自动驾驶、智能仓储物流、农业无人机等领域 [10] - 技术范式实现"感知-决策-执行"闭环，被视为继自动驾驶、生成式AI后的下一个技术风口 [10]