行业与公司研究纪要：人形机器人行业展望 (2026) 涉及行业与公司 * **行业**：人形机器人、具身智能、机器人行业 [1][4] * **公司**：报告广泛涉及全球人形机器人产业链公司，包括但不限于特斯拉、1X Technologies、Agility Robotics、Figure AI、Apptronik、Unitree、优必选、小米、美的集团、华为、百度、腾讯、阿里巴巴等，以及众多上游零部件供应商 [7][9][12][44][73][98] 核心观点与论据 对2026年的整体展望：热情与挑战并存 * 人形机器人领域的市场热情在进入2026年之际持续高涨，但投资者需关注更宏观的图景 [1][4] * 一个会跳舞的机器人与一个能够大规模完成有用工作的机器人之间可能存在显著差距 [1][4] * 未来一年将同时包含进展与挑战 [1][4] 2026年行业关键趋势与催化剂 * **短期炒作仍有空间**：多个关键催化剂将在2026年初推动人形机器人热度，包括特斯拉Optimus Gen 3的发布、美国现任政府潜在的支持性政策、硬件和AI的进一步技术突破，以及大型科技和AI公司可能进入机器人/具身AI领域的信号 [7] * **人形机器人自主性仍面临挑战**：人形机器人的完全自主性非常困难，如果演示未明确宣传为自主，则应假设其为远程操控 [7] * **至少一家大型科技公司或主要AI实验室将公布机器人计划**：Meta、谷歌、苹果、亚马逊、OpenAI、百度、华为等全球主要科技公司均与人形机器人领域有所关联，预计至少一家将正式宣布建造机器人的计划 [7] * **行业可能出现“洗牌”**：中国国家发改委发言人提及，包括人形机器人在内的所有新兴产业都需要平衡“速度”与潜在“泡沫”，目前该领域已有超过150家公司，但缺乏经过验证的实际应用案例 [7] * **美国新支持政策预期**：据报道，美国商务部长Howard Lutnick和特朗普政府“全力支持”加速美国机器人产业发展，明年可能考虑出台行政命令 [11] * **中国持续巩固领先地位**：“具身智能”被列为中国“十五五”规划建议中的六大重点突破产业之一，中国正利用其无可争议的制造优势在AI领域与美国竞争，几乎所有主要中国汽车和消费电子公司都以某种方式与人形机器人或AI机器人相关联，中美之间的差距正在加速扩大 [11] 市场表现与数据 * **Humanoid 100指数表现**：自2025年2月6日创立以来（经成分股增减调整），等权重Humanoid 100指数上涨25%，表现优于标普500指数、MSCI欧洲指数、MSCI台湾指数和MSCI中国指数，但逊于MSCI韩国指数 [9][63] * **中国产业链表现**：在9月强劲反弹但10/11月下跌后，该板块在12月当月迄今略有改善，截至12月17日收盘，等权重中国机器人产业链指数当月迄今上涨2%，表现优于MSCI中国指数（下跌4%） [10] * **个股表现分化**：自加入Humanoid 100名单以来，表现最佳的股票包括MP Materials（上涨122%）、英特尔（上涨93%）、Lynas Rare Earths（上涨91%）等，表现最差的包括达索系统（下跌42%）、上银科技（下跌39%）、Mobileye（下跌37%）等 [12][59][60] * **产业链分类表现**：从平均股票表现看，自加入日期起，“大脑”（半导体/软件）类股票平均上涨19%，“身体”（工业部件）类上涨1%，“集成商”（开发完整人形机器人）类下跌3% [65] 近期行业动态 * **新融资活动**： * Physical Intelligence筹集6亿美元，估值达56亿美元 [30] * Skild AI正洽谈从软银和英伟达筹集超过10亿美元，估值约140亿美元 [30] * 中国四足及人形机器人初创公司Deep Robotics筹集约7000万美元 [30] * **中国政府政策支持**：从国家到省市级政府已推出一系列政策支持人形机器人/具身AI发展，并设立了总规模约1870亿元人民币的基金为产业发展提供资本 [52][53][54] * **新合作与采用**： * 1X与EQT Ventures宣布协议，向工厂和仓库供应多达10，000台NEO人形机器人 [37] * Agility Robotics与Mercado Libre合作，在其物流中心部署Digit人形机器人 [37] * **新进入者与硬件改进**： * 特斯拉展示了改进的Optimus硬件，可实现近乎人类的跑步动作 [44] * 美的集团发布了六臂“超级人形机器人”MIRO U [44] * 德国的Agile Robots发布了工业人形机器人Agile ONE [45] * 多家新初创公司进入市场，如Sunday Robotics（家用机器人Memo）和Tangible Robotics（轮式家用机器人Eggie） [39] * **软件/AI改进**：Physical Intelligence发布了基于改进强化学习方法的视觉-语言-动作模型π*0.6，Unitree展示了人形机器人的“应用商店”概念 [49][50] 长期市场预测 * **全球采用预测**： * 到2036年，累计采用量将达到约2440万台（约占全球潜在10亿总量的2%） [101] * 到2040年，累计采用量将达到约1.379亿台（约占14%） [101] * 到2044年，累计采用量将达到约4.3亿台（约占42%） [101] * 到2050年，累计采用量将达到约10亿台 [101] * 按收入分类，到2050年，高收入国家（包括美国）将占累计采用量的29%，中高收入国家（包括中国）将占50% [103][111] * **市场规模预测**：预计到2050年，全球人形机器人市场年收入可能达到7.5万亿美元（2035年为3220亿美元，2040年为2.0万亿美元） [114] * **价格假设**： * 高收入国家：初始ASP为20万美元（2024年），预计到2050年降至约7.5万美元 [115] * 中高/中低/低收入国家：初始ASP约为5万美元（2024年），预计到2050年降至约2.1万美元 [115] 其他重要内容 * **行业热度指标**：提及“人形机器人”的公司文件和新闻/媒体报道数量自2024年以来显著增长，显示行业关注度急剧上升 [75][77] * **专利活动**：过去五年，中国在提及“人形机器人”的专利发布数量上遥遥领先（7705件），远超美国（1561件）和日本（1102件） [81] * **产品发布地理分布**：自2022年以来，全球人形机器人发布中，61%来自中国，23%来自美国/加拿大 [89][90] * **主要应用场景**：已发布的人形机器人中，57%定位为通用目的，16%为服务型，14%为工业/物流，13%为研究平台 [91] * **科技巨头参与度**：几乎所有中美主要科技巨头（如亚马逊、苹果、百度、谷歌、华为、Meta、微软、英伟达、腾讯、特斯拉）都以投资、合作或内部研发的形式深度参与人形机器人生态 [98]

行业整体态势 - 美国机器人行业在2025年第三季度经历变革性增长，技术突破和商业部署为包括Trimble、NVIDIA和Teradyne在内的公司带来可观回报前景[2] - 人工智能自动化、量子导航和人机协作等先进技术正在多个领域创造引人注目的投资机会[2] - 成熟人工智能技术、5G连接和先进制造的融合使领先机器人公司在各行业自动化加速的背景下具备持续增长潜力[8] 制造业机器人 - 2025年第三季度北美制造业机器人订单同比增长6.2%，收入增长9.3%，共部署19,847台机器人，价值12.47亿美元[3] - 汽车零部件制造领域保持38%的显著增长，半导体行业成为重要增长驱动力，机器人订单增长24%[3] 医疗机器人 - 医疗机器人在2025年第三季度达到关键商业拐点，行业预计到2033年将达到102亿美元市场规模[4] - Intuitive Surgical在9月全球部署第8500台da Vinci系统，其AI辅助手术规划能力在临床试验中将手术时间减少18%[4] - Johnson & Johnson的Ottava手术平台于2025年10月获得FDA批准，加剧了48亿美元手术机器人市场的竞争[4] 老年护理辅助机器人 - 全球老年护理辅助机器人市场2024年估计为29.3亿美元，预计到2033年将达到98.5亿美元，复合年增长率为14.31%[5] - 丰田Human Support Robot于10月在150家美国养老机构开始商业部署，Diligent Robotics的Moxi机器人在47个医院系统运行[5] - 美国卫生与公众服务部11月宣布拨款3.2亿美元用于整合辅助机器人，以解决医疗劳动力短缺问题[5] 国防与太空机器人 - 美国国防部10月授予总额23亿美元的自主系统合同，其中Anduril Industries获得8.5亿美元用于AI驱动防御平台[6] - 太空机器人取得历史性成就，Astrobotic的Griffin月球着陆器成功部署NASA的VIPER探测器，Blue Origin的月球南极机器人货运任务开始商业运营[6] 协作机器人 - 协作机器人市场预计从2025年的14.2亿美元增长至2030年的33.8亿美元[7] - Dynamics的Atlas人形机器人10月开始在汽车装配进行商业试验，特斯拉的Optimus Gen3于11月在12个制造工厂进入试点部署[7] - Universal Robots的AI Accelerator在10月前采用率增长340%，使小型制造商能够经济地实施先进自动化[7] Trimble (TRMB) - 公司在2025年底机器人驱动的建筑自动化领域表现强劲，第三季度收入增长11%至9.01亿美元，经常性收入占比达63%[10] - 在11月的Dimensions大会上推出agentic AI平台和Agent Studio，并扩展其市场，包含超过100个AI驱动集成[10] NVIDIA (NVDA) - 公司在2025年10月和11月机器人主导地位显著加速，成为物理AI革命的基础设施提供商[11] - 发布全球首个开放人形机器人基础模型Isaac GR00T N1.6，并与Figure AI、Agility Robotics等公司建立战略合作[11] - 管理层认为工业和机器人物理AI是一个50万亿美元的机会[11] Teradyne (TER) - 公司机器人部门在2025年底实现战略里程碑，协作和移动机器人产品组合加速增长[12] - Universal Robots于2025年9月推出UR8 Long协作机器人，第三季度机器人收入达到7500万美元[12] - 公司与NVIDIA合作开发AI Accelerator驱动解决方案，专注于AI和战略合作伙伴关系以提供价值[12]

行业投资评级 - 行业评级为“推荐（维持）” [3] 核心观点 - 市场对特斯拉人形机器人Gen 3发布时间推迟至2026年第一季度已有预期，因此对市场影响有限 [6] - 人形机器人量产时刻临近，特斯拉计划在2026年底前启动年产一百万台的生产线，并规划远期年产5000万至1亿台，显示出对具身智能商业化的乐观态度 [6][8] - 行业展现出强劲增长势头，2025年1-9月中国工业机器人产量达59.48万台，同比增长29.8% [1][12] 重要事件总结 人形机器人领域 - 特斯拉Optimus V3原型机预计2026年第一季度亮相，计划在2026年底前启动年产一百万台的生产线 [1][8] - 优必选中标广西具身智能数据采集及测试中心项目，订单金额达1.26亿元，涵盖其Walker S2人形机器人，该公司全年已获得超6.3亿元订单 [1][9] - 赛力斯集团已于10月13日通过港股主板上市聆讯，拟发行不超过3.31亿股H股 [1][10] - 京东物流宣布未来5年计划采购300万台机器人、100万台无人车和10万架无人机 [1][11] - 2025年1-9月中国工业机器人产量59.48万台，同比增长29.8% [1][12] 无人物流车领域 - 新石器完成逾6亿美元D轮融资，创下中国自动驾驶领域最大规模私募融资记录，累计融资金额已超60亿元人民币 [1][13] - 九识智能完成1亿美元B4轮融资，由蚂蚁集团领投，其B轮融资累计已达4亿美元 [1][14] 机器狗领域 - 五八智能成功完成5亿元A轮融资，融资将用于中试基地建设、关键技术突破及场景拓展 [2][15] - 由五八智能建设的杭州市人形机器人中试基地正式揭牌，并与长源东谷、海德曼、福立旺三家公司签署战略合作 [2][16] 市场表现与融资活动 - 机器人行业近6个月绝对表现上涨34.9%，近12个月上涨49.7%，分别跑赢基准11.8和31.1个百分点 [5] - 2025年机器人领域一级市场融资活跃，代表性事件包括：新石器D轮融资逾6亿美元 [13]、九识智能B轮累计融资达4亿美元 [14]、傅利叶智能E轮融资8亿元 [23]、它石智航天使轮融资1.2亿美元 [23]、Skild AI融资5亿美元 [26]、云鲸智能D+轮融资7.3亿元 [25]等 [23][25][26][27] 未来关键事件展望 - 2025年11月3-4日将举行高工人形机器人年会 [28] - 2025年11月6日小鹏计划发布新一代机器人，同日特斯拉将召开年度股东大会 [28] - 赛力斯港股IPO、宇树提交IPO申请、智元上市进度预计在年底推进 [28] - 特斯拉Optimus Gen 3预计于2026年第一季度发布，富士康机器人计划于2026年2月推出 [28] 相关投资标的 - 特斯拉供应链相关标的包括：三花智控、拓普集团、绿的谐波、双环传动、恒立液压、鸣志电器等 [3] - 国产供应链关键龙头包括：优必选、天准科技、中大力德、柯力传感等 [7]

行业与公司 * 纪要涉及的行业是人形机器人行业 聚焦于中国工业领域[2] * 核心讨论的公司包括特斯拉 优必选 宇树科技 智元机器人等整机厂商 以及恒立液压 拓普集团 三花智控 汇川技术 地平线等核心零部件供应商[2][4][5] 核心观点与论据 **技术发展催化情绪** * 灵巧手技术 特斯拉CEO埃隆·马斯克表示Optimus Gen 3将模仿人类手部灵巧性 这对手部组件生产商和机器人整机厂商可能产生深远影响[2] * 线性执行器/行星滚柱丝杠 更多中国公司可能从明年起使用线性执行器 因其功能优于旋转执行器且行星滚柱丝杠具有规模经济效应 这将使线性执行器和行星滚柱丝杠生产商受益[2] * AI芯片 多家中国整机厂商准备使用英伟达Jetson Thor芯片(算力1000 TOPS) 以支持机器人智能化[2] **订单加速与未来催化剂** * 中国公开披露的人形机器人订单年内加速 总订单额约5亿元人民币 其中优必选 宇树科技和智元机器人获得了超过80%的份额[4] * 优必选在第三季度获得两笔大额订单 分别价值约9000万元人民币(主要用于汽车行业)和2.5亿元人民币[4] * 特斯拉新提出的CEO激励目标包括在10年内交付100万台机器人 此目标虽低于先前指引但看起来更可实现 可能增强市场对马斯克承诺的信心[4] * 预计第四季度将有更多事件催化 包括特斯拉股东大会和Optimus Gen 3更新 一级供应商可能开始零部件采购订单 以及潜在的公司IPO(如宇树科技)[4] **投资者偏好分化** * 全球客户对这一新行业有兴趣 但投资重点差异很大 欧盟投资者仍在学习但兴趣增长 美国客户偏好已有AI收入的公司 新加坡和香港投资者偏好高质量公司(拥有强大核心业务并拥有人形机器人期权) 本地投资者似乎偏好人形主题内的小盘股[3] **股票影响与首选标的** * Wind人形指数自7月下旬开始再次跑赢A股机械指数 预计第四季度情绪将环比更强[5] * 基于近期技术发展 领先的关键零部件生产商(主要是行星滚柱丝杠/线性执行器和传感器)可能受益更多[5] * 偏好核心业务前景强劲且拥有人形机器人业务的高质量大盘股 首选标的包括恒立液压(行星滚柱丝杠) 拓普集团和三花智控(执行器) 地平线(AI大脑芯片) 以及汇川技术(执行器)[5] 其他重要内容 **指数表现与市场情绪** * 人形指数年初至今上涨64% 跑赢机械指数(35%)和上证综指(14%)[15] * 1-2月人形指数因一系列事件驱动情绪而显著跑赢 第二至第三季度因美国关税影响和特斯拉产品开发进度不及预期而表现波动 7月下旬因行业订单等催化剂再次回升[14] * 根据UBS Quant Research 对人形公司的调研兴趣有所提升[14] **产能与订单指引** * 中国整机厂商公布了未来的产能计划和订单指引 例如优必选2025年订单指引为500台工业用途和200-300台天工机器人 2026年指引为2000-3000台[16] * 海外公司如特斯拉目标在2029/30年达到100万台 Figure AI工厂产能初步计划为年产1.2万台[16] **风险提示** * 宏观经济层面的投资缩减仍是中国工业板块的关键风险 若中国经济持续疲弱 工业品需求或进出口量可能萎缩[22] * 公司特定风险包括 汇川技术的新能源产品需求不及预期 政府新能源汽车补贴政策提前推出且削减幅度超预期 人形机器人业务进展延迟等[23] 恒立液压的国内挖掘机销售弱于预期 其泵/阀需求弱于预期且未能进入海外品牌供应链等[24]

报告行业投资评级 - 三花智控（H）、三花智控（A）、拓普集团、汇川技术、恒立液压、双环传动、优必选、越疆科技评级为优于大市；绿的谐波、埃斯顿评级为中性 [5] 报告的核心观点 - 世界人工智能大会显示人形机器人应用场景正随技术进步和订单确认逐步实现；北京世界机器人大会和北京世界人形机器人盛会将推高机器人主题热度；机器人供应链订单增加，8 月底中期业绩或有更新；短期内或面临获利回吐压力，建议关注落后股票如汇川技术 [4] 世界人工智能大会回顾 展会概况 - 2025 世界人工智能大会于 7 月 26 到 28 日在上海举行，800 多家企业展示 3000 多项前沿展品，包括 40 多个大模型、50 款 AI 终端产品、60 台智能机器人以及 100 项「全球首发」或「中国首发」新品；参展商展示机器人能执行类人行为，如雕蛋、挖冰淇淋等 [1] 企业动态 - 智元机器人展示系列产品，远征 A2 将整合算法和功能，计划每 2 到 3 个月发布新版本，公司希望加速研发和商业化实现盈利，近期订单证明量产能力 [1] - 宇树科技展示人形机器人 G1、四足机器人 B2 和 Go2，发布第三代人形机器人宇树科技 R1，售价 39,900 元，定位运动平台级产品，目标客户为 AI 开发者等，凸显技术和性价比优势 [2] - 傅利叶预览新型人形机器人 GR - 3，设计为陪伴型护理机器人；因时机器人发布最新产品 F1，有全金属一体骨架等特点；AI 代理商展示聚焦消费者需求的 AI 应用 [3] - 美的集团讨论「家电机器人」计划，2017 年收购库卡，正研究核心部件及具身智能在家电应用，机器人已进驻荆州洗衣机工厂，2025 年下半年或进实体店，最终以家电机器人形式进家庭 [3] 催化剂 - 特斯拉首席执行官分享 Optimus Gen 3 细节，预计 2025 年底完成原型，2026 年初全面投产，2030 年目标产量超 100 万台 [4] 投资建议 - 覆盖范围内首选标的包括双环、恒立和优必选；短期内或有获利回吐压力，建议关注落后股票如大盘股汇川技术 [4]

美的类人形机器人进展 - 自主研发的类人形机器人将于5月进入湖北荆州洗衣机工厂，应用于机器运维、设备检测和搬运等场景 [2] - 人形机器人将于下半年进入线下门店，用于商业导览、制作咖啡等场景 [2] - 2024年主要聚焦全人形及类人形机器人产品迭代，重点解决电池续航、数据采集与仿真、关节轻量化等问题 [2] - 预计人形机器人产业化还需3-5年时间 [2] Robeauté SA神经外科微型机器人 - 推出直径仅1-2毫米的系留式微型机器人，采用AI引导技术，在活体脑组织中行进速度达每分钟3毫米，路径精度偏差小于半毫米 [4] - 可将神经外科手术创口直径缩小至传统方式的三分之一，降低手术创伤与复杂度，同时减少治疗成本 [4] 优必选人形机器人商业化突破 - 与采购方签订Walker S1（工业版）和Walker C（商用版）人形机器人采购合同，用于汽车工厂生产制造及商用接待 [7] - 此为全球首次在工厂制造业场景签署小批量人形机器人采购合同 [7] 特斯拉Optimus Gen 3研发动态 - 第三代人形机器人Optimus Gen 3已在加州弗里蒙特工厂进入试生产阶段 [10] - 新设计显示肩膀、手臂和手指结构显著变化，可能涉及机械与功能升级 [10] 智能机器人导航技术突破 - 研究人员提出模糊神经网络（FNN）与遗传算法（GA）结合的方法，导航精度达98.64%，最短导航时间9.64秒，最小角度偏差1.52° [12][13] - 该方法在复杂环境下路径规划效率最优，显著优于BP神经网络、自组织映射网络等传统算法 [12][13] 行业企业名录（部分） - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [18] - 人形机器人企业涵盖优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等 [21] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [22]