文章核心观点 - 特斯拉Optimus人形机器人产业链在经历11月的反弹后，12月进入缺乏核心利好的“空窗期”，板块走势疲软，但市场预期年底或明年初有望开启新一轮行情 [2][4] - 产业链结构正在同时发生“缩圈”和“扩圈”：“缩圈”体现在经过特斯拉审厂后，明确的利好标的在减少；“扩圈”则体现在新的工艺、零部件及总成厂商不断加入，带来新的产业链增量方向 [6][7] - 商用航天板块因SpaceX拟上市等消息催化，成为二级市场新热点，一定程度上分流了机器人板块的资金和关注度 [2] 特斯拉Optimus产业链近期市场表现 - 11月21日以来，机器人板块迎来一波反弹，RT、LX、DH、SL、XJ、CY、SY、WX等多家宣布量产或定点的T链公司成为反弹主力，轮动上行，涨幅超出预期 [2][4] - 12月至今，T链公司仅出现三天普涨行情，分别由美国政策利好和特斯拉审厂通过等事件催化，其余时间板块走势极弱，核心标的轮动不持续 [4] - 目前各券商机构普遍认为，特斯拉Optimus产业链的正式行情可能在明年1月份开启 [4] 产业链动态：“缩圈”与“扩圈” - **“缩圈”现象**：伴随特斯拉审厂推进，前期传出利好的标的数量在减少，产业链筛选趋于集中 [6] - **“扩圈”现象**：产业链范围在扩大，12月的利好标的已不限于零部件厂商，关节模组或总成厂商也传出利好，同时灵巧手相关零部件厂商仍是反弹主力 [6] - **新工艺与增量方向**：12月新发酵的工艺包括GaN（氮化镓）工艺、陶瓷球和新的丝杠方案，相关标的自11月以来已有不错行情；手套/衣服集成传感器标的也开始出现发酵趋势 [7] 未来行情催化与关键节点 - 根据买方机构交流信息，从各家供应商口径看，特斯拉有望在年底开启发包，这有望提前开启新一轮板块大行情 [6] - 需关注核心标的如ZY在12月11日的最新调研，以及HL在12月13日、14日关于审厂细节及后续合作规划的披露 [8] - 特斯拉Optimus V3版本已被推迟至明年一季度发布，目前阶段仍处于炒预期状态 [2] 其他相关赛道动态 - 商用航天板块成为二级市场新晋宠儿，伴随“SpaceX寻求在明年中后期上市，目标估值约1.5万亿美元”的信息发酵，板块持续走强 [2] - 12月以来，商用航天相关标的已出现一波涨停潮，且尚无下行趋势，这被视作特斯拉Optimus核心标的本月走势偏弱的原因之一 [2]

机器人概念股市场表现 - 极智嘉-W股价上涨5.09%至24.34港元 [1] - 三花智控股价上涨4.13%至33.78港元 [1] - 德昌电机控股股价上涨2.91%至29.72港元 [1] - 优必选股价上涨0.63%至111.3港元 [1] 行业政策与支持 - 工信部印发通知重点布局人形机器人应用 [1] - 国家对人形机器人产业的支持力度达到新高度 [1] 市场需求与订单情况 - 截至2025年11月国内机器人头部企业累计订单超24亿元 [1] - 国内机器人头部企业订单已突破2万台 [1] 国内外厂商竞争格局 - 国内机器人厂家在全球人形机器人竞争格局中地位日益凸显 [1] - 特斯拉将2025年第四季度量产目标从5000台下调至2000-3000台 [1] - 人形机器人量产确定性逐渐向国内厂家转移 [1] 行业技术发展与未来预期 - 特斯拉、Figure、小鹏等公司仍在进行技术迭代 [2] - 国内外机器人公司持续推进机器人量产落地进程 [2] - 宇树科技等多家公司加快推进IPO [2] - 2026年人形机器人将进入从0到1的规模化量产阶段 [2] 市场情绪与投资观点 - 近期机器人板块调整幅度较大 [2] - 调整主要系特斯拉推迟Optimus V3发布及量产计划 [2] - 市场担心人形机器人整体量产进度及规模将不及预期 [2] - 预计后续机器人板块仍将迎来催化 [2] - 建议调整后继续关注机器人产业链公司 [2] - 建议关注国产链相关标的 [1]

机器人概念股市场表现 - 极智嘉-W股价上涨5.09%至24.34港元 [1] - 三花智控股价上涨4.13%至33.78港元 [1] - 德昌电机控股股价上涨2.91%至29.72港元 [1] - 优必选股价上涨0.63%至111.3港元 [1] 国内人形机器人产业积极进展 - 国内机器人厂家在全球竞争格局中地位日益凸显 [1] - 工信部印发通知重点布局人形机器人应用 政策支持力度达到新高度 [1] - 截至2025年11月国内机器人头部企业累计订单超24亿 订单已破2万台 [1] - 国内订单逐渐放量 人形机器人量产确定性向国内厂家转移 [1] 国际厂商动态与行业前景 - 特斯拉将2025年第四季度量产目标从5000台下调至2000-3000台 [1] - 特斯拉、Figure、小鹏等公司仍在进行技术迭代并推进量产落地 [2] - 宇树科技等多家公司加快推进IPO [2] - 预计2026年人形机器人将进入从0到1的规模化量产阶段 [2] 市场观点与投资建议 - 近期机器人板块调整幅度较大 主要因特斯拉推迟Optimus计划引发市场对量产进度担忧 [2] - 预计后续机器人板块仍将迎来催化 [2] - 建议关注国产链相关标的和机器人产业链公司 [1][2]

行业现状：商业化路径不明与批量倒闭风险 - 具身智能及人形机器人领域当前虽然火热，但商业化路径不清晰，尤其人形机器人缺乏明确的商业化落地场景[2] - 投资机构正批量退出人形机器人公司，反映出行业共识集中但商业化前景不明朗的现实[2] - 大部分机器人企业面临较高的经营风险，稍有不慎即可能倒闭[2] - 硅谷明星公司K-Scale Labs烧光400万美元融资后关停，美国儿童陪伴机器人公司Embodied也停止服务导致员工失业[4] - 法国先驱机器人公司Aldebaran因供应链问题导致成本高企、产品体验不佳，在去年血亏2900万美元后破产清算并被中国公司收购[4] 产能与订单的真实性：泡沫风险显现 - 中国机器人供应链企业基于行业爆发预期，已规划出年产10万至100万台的庞大产能，但高盛报告指出没有一家公司获得大规模真实订单[6][7] - 截至2025年上半年，国内已公开的人形机器人订单中，75%来自高校、科研院所等教育科研机构采购，企业类订单多在数千台或几百台规模，且多数非今年交付[7] - 业内存在过度营销现象，例如特斯拉与PharmAGRI签署的10000台Optimus V3意向书缺乏真实性：Optimus V3无大规模量产迹象，且PharmAGRI财务能力与数亿美元采购规模不匹配[7][9] - 此类意向书不具备法律强制约束力，无法明确采购金额、交付周期等核心要素，业内专家警告这将伤害产业信任基础，应通过比对订单与实际交付数据核实企业真实情况[9] 可行的商业化路径：聚焦工业场景 - 对于中小机器人企业，进入工厂、聚焦工业场景是当前最具可行性的商业化路径之一[10] - 发展至B轮及后期的企业通常具备两个特点：拥有明确的商业化场景（如物流仓储、工业巡检）以及已实现小批量交付（年营收超5000万元）[10] - 智元机器人2024年营收达1.2亿元，成为少数具备确定性营收的具身智能企业[10] - 工业场景更倾向于"专机专用"，针对特定任务进行最小闭环优化，而非为通用能力买单[12] - 工业应用对精度要求极高，例如汽车装配线机械臂需达到毫米级精度（±0.3mm）和微秒级响应速度，但在动态环境下成功率可能从98%骤降至67%[12] - 稳定性要求达到六西格玛标准（99.99966%合格率），而当前依靠生成式AI训练的抓取动作成功率仅80%-90%，无法满足工业需求，潜在损失可达每日上千万[13] 技术瓶颈与挑战 - 当前具身机器人在工业场景下仅能执行固定任务，无法高效处理动态任务[14] - 硬件负载能力处于初级阶段，速度比工业机器人慢5倍[14] - 大模型生成代码的精度达不到工业要求，且在无法联网的情况下模型精度会进一步下降[14] - 业界认为年度出货量超过5万台是行业认可度发生质变的标志，目前仅物流机器人接近此目标，通用机器人尚未看到拐点[14]

行业商业化困境 - 投资人朱啸虎表示正批量退出人形机器人公司，认为行业共识集中但商业化路径不清晰[1] - 大部分机器人企业面临倒闭风险，例如硅谷明星公司K-Scale Labs烧光400万美元融资后关账，法国先驱公司Aldebaran去年血亏2900万美元后破产清算[3] - 高盛报告指出中国机器人供应链企业已规划年产10万至100万台的庞大产能，但没有一家公司拿到大规模真实订单[4] 订单真实性存疑 - 截至2025年上半年，国内已公开的人形机器人订单中，教育科研机构采购量占总订单量的75%，企业类订单多在数千和几百台之间[4] - 特斯拉与PharmAGRI签署的10000台Optimus V3订单被质疑真实性，因产品无大规模量产迹象且采购方财务能力不匹配数亿美元支出[6] - 业内专家指出此类意向书不具备法律约束力，过度营销会伤害产业信任基础，应通过比对订单与实际交付数量核实企业情况[6] 工业场景落地路径 - 对于中小机器人企业，“进厂”卷工业场景是眼下最好的商业化选择之一[7] - 走到B轮及后期的企业具备明确商业化场景和已实现小批量交付，如宇树聚焦物流仓储，智元机器人2024年营收达1.2亿元[7] - 工业场景要求“专机专用”而非通用能力，客户倾向针对特定任务做最小闭环优化[8] 工业应用的技术瓶颈 - 工业场景对精度要求极高，例如汽车装配线需毫米级精度（±0.3mm）和微秒级响应速度，动态环境适应是重大挑战，某企业测试在引入动态干扰后成功率从98%骤降至67%[8] - 稳定性要求达到六西格玛（99.99966%合格率），而当前依靠生成式AI训练的抓取动作成功率仅80%-90%，无法满足工业需求[9] - 具身机器人硬件负载能力在初级阶段，速度比工业机器人慢5倍，且大模型生成代码精度达不到工业要求，无法应对突发情况[10] 行业前景与规模拐点 - 业界认为当公司年度出货量超过5万台时，意味成本下降和解决方案认可度迎来巨大变化，目前仅物流机器人比较接近此目标[10] - 高盛报告警示短期内具身机器人还未到替代人工的时候，头部制造企业的订单更多是基于未来的战略布局和试错[11] - 技术革命浪潮中适度的泡沫是推动文明进程的催化剂，不必闻泡沫就色变[11]

机器人ETF市场表现 - 截至10点03分，机器人ETF（562500）最新价0.965，略低于昨日收盘价，早盘呈现微幅震荡，分时走势沿分时均线小幅企稳，盘面波动温和 [1] - 持仓股结构显示26只个股上涨，47只个股下跌，板块内部呈结构性分化，涨幅居前的个股集中在细分设备与智能控制方向 [1] - 成交层面交投正常偏活跃 [1] 机器人行业产品与技术动态 - 智元机器人公司面向多元场景打造三大产品系列：远征系列聚焦讲解接待、文娱商演；灵犀X2系列主打情感陪伴与智能交互，并能完成简单作业；精灵系列主打实干作业，背后依托Go-1基础大模型提供核心算力 [1] - 公司技术体系核心为“一体三智”，即运动智能、交互智能与作业智能的深度融合，并自主研发了机器人操作系统“灵渠OS”，已封装大量核心能力，计划于今年年底正式开源 [1] 主机厂产业化进程 - 特斯拉Optimus V3计划于2026年第一季度发布，将非常逼真拟人，目标在2026年底建设年产100万台的生产线 [1] - 小鹏汽车于11月5日发布新一代人形机器人IRON，预计于2026年下半年量产 [1] - 民生证券表示，客户维度需重视特斯拉确定性主线及其他核心主机厂的重大更新，核心主机厂产业化进程持续加速 [1] 机器人ETF产品概况 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF [2] - 成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链 [2]

市场表现 - 科创人工智能ETF华夏(589010)最新报1.325元，当日小幅上涨0.53%，持仓股中18只上涨、12只下跌，结构性机会突出，其中星环科技涨幅超11% [1] - 机器人ETF(562500)最新报0.966元，当日微涨0.21%，持仓股中45只上涨、28只下跌，涨多跌少结构明显，伟创电气、海目星等上涨超5% [1] - 科创人工智能ETF成交量为1611万份、成交额约2129万元，机器人ETF成交量约6.94亿份、成交额约6.69亿元，交投维持高位，显示市场关注度不减 [1] - 机器人ETF近五日呈现间歇性增量特征，在11月11日、13日、17日均有显著净流入，说明资金情绪仍对机器人赛道保持阶段性增持意愿 [1] 行业动态与公司进展 - 智元机器人公司打造了远征系列、灵犀X2系列、精灵系列三大产品线，核心支撑是运动智能、交互智能与作业智能深度融合的“一体三智”技术体系 [2] - 智元机器人自主研发了机器人操作系统“灵渠OS”，已封装大量核心能力，并计划于今年年底正式开源 [2] - AI+消费机器人公司灵宇宙近期完成2亿元PreA轮系列融资，投资方包括上海国际集团旗下国方创新、国泰海通、广发信德、滴滴出行等头部金融机构和上市公司 [2] - 成都卡诺普机器人技术股份有限公司已向港交所提交上市申请书 [2] 机构观点与产品定位 - 机构观点认为，特斯拉Optimus V3将于2026年启动量产，产业化1-10阶段即将开启，同时2026年宇树科技等国产机器人主机厂将迎来密集IPO，有望成为全新强催化 [2] - 机器人ETF(562500)被定位为全市场唯一规模超两百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的机器人主题ETF [3] - 科创人工智能ETF华夏(589010)被描述为机器人的大脑，具有20%涨跌幅和中小盘弹性，旨在捕捉AI产业“奇点时刻” [3]

行业量产时间表与里程碑 - 小鹏汽车发布全新一代人形机器人IRON，计划于2026年底量产并优先进入商业场景[1] - 特斯拉人形机器人试生产产线已开始运行，规模更大的第三代人形机器人生产线将于2026年建成投产[1] - 国金证券认为2026年将成为全球人形机器人产业的"iPhone"时刻，推动相关领域发展[1] - 步科股份预计其机器人相关产品将在2026年进入大规模放量阶段[5] 主要公司业务进展 - 中联重科自2024年起布局具身智能人形机器人，已推出多款自主研发样机，具备软硬件一体化全栈自研能力，关键零部件均为自主研发，已有数十台人形机器人进入工厂作业[2] - 长安汽车联合头部合作伙伴共同研发人形机器人，突破"大脑"、"能源"、"驱动"等核心技术[2] - 美的集团工业用人形机器人"美罗"已进入洗衣机荆州工厂参与信息收集、设备维护等任务，家用人形机器人"美拉"在2025世界人工智能大会完成全球首秀[2] - 震裕科技计划在2025年-2030年期间投资21.1亿元建设精密结构件、人形机器人精密模组及零部件项目[3] 产业链与产品发展 - 灵巧手研发从科研机构迈向产业，特斯拉、宇树科技、优必选等整机企业及星动纪元、魔法原子等零部件企业均进行自研或开发[3] - 伟创电气发布覆盖灵巧手、关节模组、电机与驱动器在内的机器人核心部件产品[3] - 均普智能为智元机器人的人形机器人、轮式机器人等产品提供总成和检测服务[4] - 奥比中光可提供全技术路线3D视觉传感器和视觉感知方案，其与微软合作的Femto系列iToF相机等产品可用于人形机器人视觉应用[4] 市场订单与应用场景拓展 - 2025年优必选、越疆、宇树科技、智元机器人等接连斩获人形机器人订单，应用场景从科研走向工业、教育、展览等领域[4] - 步科股份2025年前三季度无框力矩电机出货量约为43000台，同比增长约189%，已实现小批量及大批量交付[5] - 人形机器人各项能力快速提升，特斯拉计划明年发布设计更拟人化的新一代人形机器人Optimus V3[4] 市场规模与前景预测 - 高工机器人产业研究所预测到2030年全球具身智能人形机器人市场规模有望突破2000亿元[5] - 东方证券认为产业正在向规模化量产阶段加速迈进，有望带动零部件产业链协同发展[4] - 东莞证券称在政策、技术与资本多重利好驱动下，中国人形机器人市场正处在产业化落地关键阶段，未来发展前景可期[5]

行业投资评级 - 报告对人形机器人行业维持“推荐”评级 [1][13] 核心观点 - 电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇 [13] - 机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代，同时快速推进业务合作和场景应用，积极探索规模化量产和商业落地 [13] - 人形机器人产业或迎来“ChatGPT时刻” [13] 产业动态 - 特斯拉Optimus V3版本将于2026年量产，该版本不仅更像人，还会具备更强的自我判断与任务执行能力 [3] - 小鹏新一代人形机器人IRON亮相，采用独特的“骨骼-肌肉-皮肤”仿生设计理念，拥有仿生灵动双肩和22个自由度的灵巧手 [4] - 字节跳动启动人形具身机器人操作算法资深专家岗位招聘，月薪95K-120K，正打造模型+硬件双轮驱动框架，发力具身智能 [4] - 优必选成功中标“自贡数投人形机器人数据采集中心项目设备采购”，中标金额1.59亿元，其Walker系列全年累计订单金额已超8亿元 [5][8] - 蓝思科技与越疆机器人达成战略合作，将于2025年向越疆采购1000台具身智能机器人 [8] - 越疆发布全球首款家庭智能体机器人Rover X1，售价7499元，实现深度AI与实用功能结合 [9] - 伟创电气携手合作伙伴联合发布具身智能核心部件，覆盖灵巧手、关节模组、电机与驱动器 [9] 公司公告 - 力星股份与浙江荣泰签订战略合作协议，拟在产业机器人用丝杆部件等重要领域的滚动体应用开展合作 [10] - 豪能股份发布可转债预案公告，拟募集资金总规模不超过人民币180,000万元 [11] 行业表现 - 电力设备行业近1月表现6.0%，近3月表现45.5%，近12月表现39.5%，均领先于沪深300指数 [6] 重点关注领域与个股 - 报告建议关注在人形机器人领域拥有核心部件积淀、积极入局的企业 [13] - 重点关注方向包括执行器总成、丝杠、减速器、空心杯电机、无框力矩电机、传感器、驱控芯片及结构件等核心环节 [13]

公司动态与产品展示 - 小鹏汽车董事长何小鹏在X9超级增程技术发布会现场，通过剪开机器人腿部覆盖件的方式，公开回应了机器人藏真人的质疑 [1] - 在机器人通电运行状态下，何小鹏亲自剪开IRON机器人腿部覆盖件，露出内部仿生肌肉、线性关节及控制器等精密部件，以证明其为真正的机器人 [3] - 小鹏汽车计划于2026年底实现IRON机器人的规模化量产，首批将应用于工厂装配、展厅导览等场景，目前已在广州工厂进行实训，能够执行物料搬运、设备检测等任务 [8] 产品技术规格与迭代 - IRON机器人身高178cm，体重70kg，拥有62个主动自由度，灵巧手采用1:1人类双手尺寸设计并支持触觉反馈 [6] - IRON机器人核心处理器搭载自研图灵AI芯片，算力达3000TOPS，可本地运行300亿参数大模型 [6] - 与2024年11月首次发布的版本相比，新一代IRON机器人增加了人形脊椎、全包覆柔性皮肤及头部3D曲面显示器，运动流畅度显著提升 [6] 行业关注与竞争格局 - 小鹏汽车展示IRON机器人内部机械结构的举动，引发全球科技界对中国人形机器人技术进展的广泛讨论 [1] - 马斯克在X平台点赞了小鹏汽车相关视频，同时其旗下Optimus V3将整合Grok语音助手，并计划在2025年实现5000台量产 [8]