消费级机器人进展 - 维他动力推出全程无需遥控器的四足机器狗"大头"，定位为"伴随机器人"，具备高度自主的环境感知和决策能力 [2][6] - 魔法原子展示消费级四足机器狗MagicDog，支持智能跟随模式无遥控操作，京东售价2.48万元 [7] - 傲鲨智能发布消费级外骨骼机器人VIATRIX，采用浮动式髋关节架构，适用于户外登山等场景 [9] 工业与特种机器人发展 - 魔法原子首发工业四足机器狗MagicDog Y1，具备航空级密封机身，可在-20℃至55℃运行，主打高负载和高续航 [9] - 星尘智能展示绳驱传动人形机器人S1，通过多场景数据采集优化模型，提升泛化能力 [10] - 自变量发布具身轮式机器人Quanta X2，搭载20自由度仿生手，单臂负载6千克 [19] 平台化与生态协同 - 桥介数物自研人形机器人动作开发平台，旨在降低厂商开发门槛 [10] - 优理奇推出机器人平台Wanda 3.0，强化功率和空间适应能力，应用于餐饮协作等场景 [10] - 京东宣布投入超百亿资源布局智能机器人，目标三年内助力100个品牌销售破10亿，并推出附身智能品牌JoyInside提供技术支持 [11] 硬件与算法创新 - Lumos鹿明机器人展示瞬时起立技术，依赖28个关节协同控制及高扭矩关节模组 [15] - 鹿明机器人自研0.05毫米超微触觉传感技术，用于工业产线力控需求 [19] - 星海图发布VLA模型G-0，支持自然语言指令完成铺床等长程任务 [19][20] 行业数据与资本动态 - 2025年上半年机器人产业营收同比增长27.8%，工业和服务机器人产量分别增长35.6%和25.5% [21] - 北京机器人产业发展投资基金规模达100亿元，已投资宇树科技、松延动力等企业 [21] - 行业从单点技术突破转向系统化交付，上下游协同程度显著提高 [21]

2025世界机器人大会核心亮点 - 大会以"让机器人更智慧，让具身体更智能"为主题，汇聚ABB、库卡、埃斯顿等200+家企业展出1500+件展品，人形机器人成为焦点[1] - 50家人形机器人整机企业展示最新解决方案，同期世界机器人大赛吸引全球10余国6000+赛队、10000+选手参与[1] 人形机器人技术突破 乐聚"夸父" - 实现5G-A超远距实时操控，北京至上海1200公里实测保持低时延通信与自主导航稳定性[1] - "大小脑"协同：大脑搭载智源多模态具身大模型，小脑融合model-based control与RL算法提升柔性环境运动稳定性[3] - 已落地物料分拣、SMT料盘出库、商服导览等场景，未来将拓展消防、化工等高危领域[3] 赛博格机器人 - Cyborg-H01灵巧手采用5指节16自由度设计，抓握功耗降低60%，实现毫米级自适应抓取[4] - Cyborg-R01搭载VLA2.0具身大模型，新环境适应效率提升80%，已吸引20+零部件商开发专用传感器[6] 众擎机器人 - PM01展示拟人化动作与复杂环境自适应能力，T800重载人形机器人计划参与自由格斗比赛[6] - 推出定价3.85万元起的轻量化陪伴型机器人SA02，定位"年轻人的第一台人形机器人"[7] 优必选Walker系列 - Walker S2具备52个自由度，腰部旋转±162°，3分钟完成自主换电支持7×24小时作业[31] - 11台Walker S1通过毫秒级集群控制展示动态随机分拣能力，重新定义生产力标准[33] 关键技术进展 感知技术 - 奥比中光发布Pulsar ME450 3D激光雷达，支持三种扫描模式，80kLux强光下噪点率低于行业水平[12] - Gemini 345Lg双目3D相机工作温域-20°C至65°C，深度视场角达104°×87°，2025年1-5月营收同比增长117.18%[14] 触觉传感器 - 帕西尼PX-6AX-GEN3传感器采用6D霍尔阵列技术，测量精度0.01N，耐受1000万次按压[24] - 分Elite/Core/Omega三大系列，支持15种信息输出，采样频率达每秒百万次[25] 运动控制 - 魔法原子MagicBot Z1关节扭矩超130N・m，运动范围320°，四足机器人MagicDog-W可跨越60cm障碍[14] - 星动纪元L7实现360度旋转跳，关节模组峰值扭矩400N・m，ERA-42大模型支持无预编程技能学习[36] 应用场景拓展 工业领域 - 川机器人T1 Ultra强化关节扭矩（髋/膝360Nm，踝80Nm），瞄准工业制造与物流搬运场景[28] - CW系列复合机器人融合AMR与Cobot技术，单机臂负载10kg，定位精度±5cm[30] 服务领域 - 智平方"爱宝"机器人60秒完成搬箱码垛，0.375秒节奏演奏架子鼓，已落地车企工厂与无菌车间[17] - 优理奇Wanda平台覆盖打鼓演奏、射箭陪练、厨房清洁等六大场景，实现高重复性操作[22] 生活场景 - 星尘智能Astribot S1展示早餐准备、咖啡制作、非遗漆扇创作，末端重复定位精度±0.1mm[38] - 星海图R1 Lite仅凭语音指令完成自主铺床，G-0模型实现视觉感知到关节控制的端到端映射[20] 生态建设 - 睿尔曼RealBOT开源平台基于百万条数据研发，联合科大讯飞等展示双轮足机器人、AI按摩机器人等方案[9] - 速腾聚创Active Camera平台提供多传感器一体化方案，助力10+合作伙伴产品落地[33] - 地瓜机器人RDK计算平台成为多个明星产品的通用基础组件[41]

开源AI模型 - DeepSeek-R1新版本开源，编程能力超越Claude 4 Sonnet，与o4-mini性能相当 [1] - 新模型具备深度推理能力、自然文本生成、支持30-60分钟长时思考，能完美执行复杂代码 [1] - 实测在3D动画、网站设计和复杂推理问题上表现优异，思考过程更稳定，能处理长链条推理 [1] AI视频创作 - 可灵2.1上线，价格降低65%，效果和速度均有提升，形成标准版、高品质版、大师版三档分层 [2] - 高品质版效果媲美旧版大师版，支持1080P画质，运动效果出色，但仅支持图生视频 [2] - 新版本性价比显著提升，普通用户适合选择高品质版，商业级制作可搭配大师版 [2] 腾讯产品AI升级 - 腾讯元宝、ima、搜狗输入法、QQ浏览器等产品接入DeepSeek R1最新版，从开源到上线仅用不到1天 [3] - 用户可在腾讯多款产品中选择DeepSeek模型R1深度思考，实现免费不限量使用 [3] - 腾讯坚持双模型驱动，选择更先进的模型并第一时间部署上线 [3] AI浏览器创新 - Opera发布首款"AI Agent"浏览器Opera Neon，重新定义浏览器在代理网络中的角色 [4] - Opera Neon由Neon Chat(聊天)、Neon Do(执行网页任务)和Neon Make(复杂创作)三大功能组成 [4] - Neon Make利用云技术执行复杂任务如生成报告、设计游戏原型和构建Web应用，离线时也能工作 [4] 3D大模型升级 - VAST升级Tripo Studio，推出智能部件分割、贴图魔法笔刷、智能低模生成和万物自动绑骨四大功能 [5] - 智能部件分割实现一键拆建，智能低模生成在保留细节前提下大幅减少面数 [5] - 万物自动绑骨功能能快速完成骨骼权重分配，非专业人士也能完成全流程3D创作，效率提升10倍以上 [5] 自动驾驶与实时视频生成 - 自动驾驶大牛创立Odyssey，推出世界模型实现视频实时生成，速度达40毫秒/帧，支持实时交互 [6] - 该技术通过真实生活视频学习像素和动作，采用窄分布模型架构解决自回归建模挑战 [6] - Odyssey已获2700万美元融资，预览版由H100 GPU集群支持，输出30FPS的5分钟连贯交互视频 [6] AI科学研究 - AI科学家Zochi的论文被顶会ACL主会录用，成为首个独立通过A*级别会议同行评审的AI系统 [7] - Zochi的论文展示了多轮攻击方法，在GPT-3.5上成功率达100%，GPT-4上达97% [7] - Zochi能自主完成从文献分析到同行评审的科学研究过程，论文质量高 [7] 具身机器人商业化 - 优理奇推出轮式双臂机器人Wanda 2.0，售价8.8万元起，已量产交付，具备自主完成复杂长序列任务的能力 [8] - Wanda 2.0搭载融合触觉的预训练多模态大模型UniTouch和长序列任务规划模型UniCortex [8] - 优理奇通过全栈自研降低70%成本，面向类C端小B客户市场，已完成数亿元融资 [8] 机器人技术升级 - 波士顿动力Atlas机器人升级，具备3D空间感知和实时物体追踪能力，可360°旋转头部和腰部 [9] - 技术核心包括2D物体检测系统、基于关键点的3D空间定位以及SuperTracker物体位姿跟踪系统 [9] - 系统融合运动学数据、视觉数据和力反馈，实现精确手眼协调，团队正致力于构建统一基础模型 [9] AI行业趋势 - Google CEO Pichai认为AI是比互联网更大的平台级变革，未来将走向多终端并行 [10] - AI进入构建可用产品的第二阶段，搜索正转变为能代表用户执行任务的Agent [10] - AI带来的关键变革在于交互方式转变和创作门槛降低，第三阶段将是AI与物理世界结合 [10]