公司概况 - 禾赛科技是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于ADAS、自动驾驶汽车和各类机器人应用 [2][9] - 公司2024年营收20.8亿元，同比增长11%，净亏损收窄至-1.0亿元（2023年为-4.8亿元），调整后净利润1369万元实现转正 [2] - 主营业务结构为激光雷达产品（93.7%）、工程设计（4.8%）、其他产品（0.9%）和其他服务（0.5%）[2] 产品与技术 - 公司构建了立体化产品矩阵，包括AT、FT、JT、XT、OT、PANDAR、QT、ET七大系列，覆盖机械旋转、转镜、电子扫描等技术方案 [6][17] - 核心技术包括芯片化设计能力（ASIC架构）、产品平台化、感知算法技术和车规级能力 [6] - 2024年推出旗舰产品AT512（探测距离超300米）和ATX（体积缩小60%），2025年发布FTX（全球最大视场角车规级固态激光雷达）[19][23] 市场表现 - 2024年中国乘用车激光雷达搭载率突破5%，预计全球市场规模将从2024年617亿元增至2027年1358亿元，CAGR 30% [4][49] - 2024年ADAS领域市占率26%（与速腾聚创并列第一），L4自动驾驶领域市占率61% [4] - 激光雷达累计交付量从2022年8.04万台增至2024年50.19万台，CAGR达180% [10][31] 客户与产能 - 客户涵盖自主品牌、新势力、合资及全球车企，以及机器人、robotaxi等领域企业 [6] - 2025年产能将突破200万台，自建自动化工厂实现规模化量产 [8] - 获得百度萝卜快跑新一代无人驾驶平台主激光雷达独家定点，与比亚迪、零跑等达成战略合作 [13][70] 财务表现 - 2019-2024年营收CAGR 42.94%，激光雷达产品收入CAGR 42.76% [31] - 毛利率从2019年70.30%降至2023年35.24%，2024年回升至42.59% [36][41] - 2024年三费率65.74%（销售9.29%/管理15.26%/研发41.19%），同比优化1.4pct [36] 行业趋势 - L3级自动驾驶推动激光雷达需求，预计2027年L3渗透率28%，L4渗透率6% [43][49] - 技术路线向半固态（MEMS/转镜）和纯固态（OPA/FLASH）演进，SoC芯片逐步替代FPGA [54][57] - 产业链上游国产化加速，收发模块（激光器/探测器）成本占比50-60%，光学部件占比10-15% [58][64]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 禾赛有望受益于自动驾驶行业发展下L2+/L3渗透率提升，中国市场激光雷达渗透至12万元左右车型，海外市场OEM定点逐步落地，机器人业务或成第二增长曲线，看好其技术和交付能力及更多合作与车型发布，建议关注禾赛科技 [3] 根据相关目录分别进行总结 24Q4业绩概览 - 24Q4收入7.2亿元，同比增长28.3%，超指引；毛利率39.0%，同比降2.2pcts；调整后净利润1.7亿元，同比扭亏为盈 [1] - 24Q4 ADAS激光雷达出货量193238台，同比增长140.3%，激光雷达总出货量222054台，同比增长153.1% [1] - 24年ADAS激光雷达出货量456386台，同比增长134.2%，激光雷达总出货量501889台，同比增长126.0% [1] 业务进展 - 截至2025年2月，与22家国内外汽车厂商的120款车型达成量产定点合作 [2] - ADAS海外与欧洲顶级主机厂达成多年独家定点合作，为其下一代汽车平台提供高性能超远距激光雷达；国内ATX 25Q1量产，11家OEM获定点合作 [2] - 机器人业务JT系列24年12月量产，首月出货超20000台，预计25年为MOVA机器人割草机交付六位数订单，获Agtonomy订单；XT系列为宇树机器人提供3D感知技术，应用于宝马自动工厂驾驶系统等场景 [2] - 新产线25Q3投产，25年底年产量预计达200万台 [2] 后续展望 - 25年预计保持强劲增长势头，收入达30 - 35亿元，激光雷达交付量达120 - 150万台，其中机器人领域20万台，GAAP盈利2 - 3.5亿元，Non - GAAP盈利3.5 - 5亿元 [3]