公司和业务概览 - 公司是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车，以及自动驾驶汽车和各类机器人应用 [1] - 公司成立于2014年，2023年于美股上市，2025年于港股上市 [1] - 凭借先进的ASIC技术、专有设计及生产能力以及平台化架构，公司提供兼顾性能、质量及成本的激光雷达产品 [1] 行业市场前景 - 2024年全球激光雷达行业市场规模为16亿美元，预计2029年有望增长至171亿美元，2024-2029年复合年增长率为61.2% [1] - ADAS市场：2024年全球ADAS激光雷达市场规模为10亿美元，预计2029年有望增长至120亿美元，2024-2029年复合年增长率为63.6% [2] - 机器人市场：2024年全球机器人激光雷达市场规模为6亿美元，预计2029年有望增长至51亿美元，2024-2029年复合年增长率为53.6% [2] 技术优势 - 公司是行业中唯一一家所有关键部件（包括激光器、探测器、激光驱动器等）均自主开发的激光雷达公司 [3] - 公司实现了独特的激光雷达架构，采用高度集成的发射/接收模块，并结合领先技术，显著改善产品性能及质量，同时降低制造复杂性及成本 [3] - 公司的差异化平台方法支持不同类别产品之间的架构共享，有助于缩短产品开发周期、降低成本及确保设计一致性 [3] 产品和客户优势 - 公司已开发出全面的激光雷达产品组合，其代表性关键产品（AT128、ATX、XT系列等）在主要参数方面展现业界领先指标 [4] - 在ADAS领域，公司已在全球范围内获得22家主机厂的120个车型定点，以量产定点数量计算，在市场中排名第一 [4] - 在机器人领域，公司是全球首家单月出货量实现2万台的激光雷达公司，并且在2022至2024年于无人出租车领域的市场份额均超过55% [4]

报告投资评级 - 推荐（维持）[5] 核心观点 - 禾赛科技25Q3业绩表现强劲，营收连续六个季度同比增长，GAAP净利润创历史新高并提前完成全年盈利目标，同时上调全年业绩指引[1][2] - 公司激光雷达交付量高速增长，25年前三季度产量突破百万台，ADAS领域市占率稳居行业第一，达46%[3] - ADAS领域受益于激光雷达标配化趋势及L3政策落地，机器人领域国内外合作取得突破，26年有望成为行业拐点，出货量预计达200-300万台[4][9][28] - 公司于25年9月完成香港上市，创激光雷达行业IPO纪录，为未来发展提供资金支持[9][15] 25Q3及前三季度业绩总结 - **营收表现**：25Q3实现营收7.95亿元，同比增长47.5%；25年前三季度累计营收20.27亿元，同比增长49.3%[1][2] - **毛利率水平**：25Q3毛利率为42.1%，同比下滑5.6个百分点；前三季度毛利率为42.2%，保持稳健[2] - **净利润表现**：25Q3 GAAP净利润为2.56亿元，Non-GAAP净利润为2.88亿元；前三季度GAAP净利润为2.83亿元，Non-GAAP净利润为3.70亿元，盈利改善显著[1][2] - **交付量情况**：25Q3激光雷达总交付量达44.14万台，同比增长228.9%；其中ADAS交付量38.08万台，机器人领域交付量6.06万台，同比增长1311.9%[3] 业绩指引与展望 - **25Q4指引**：预计净收入10-12亿元，同比增长39%至67%；预计交付量约60万台，其中ATX产品占比80%[3][19][26] - **25年全年指引**：目标营收30-32亿元，同比增长约50%；上调GAAP净利润指引至3.5-4.5亿元；预计总交付量约160万台[3][19][25] - **26年全年展望**：激光雷达总交付量预计200-300万台，若L3级自动驾驶普及，出货量可能更高；毛利率预计与25年保持相对稳定[19][28][29] ADAS业务进展 - **客户订单**：前两大头部ADAS客户2026款全系车型100%搭载禾赛激光雷达；极氪旗舰车型也已实现全系标配[4][21] - **政策驱动**：L3级自动驾驶政策落地推动安全冗余需求，公司推出"Infinity Eye B"融合解决方案，已获国内前三新能源车企定点，预计26年末或27年初启动量产[4][21] - **市场空间**：L3级车辆预计配备3-6颗激光雷达，单车价值量达500-1000美元，将极大拓展潜在市场[4][21][32] 机器人业务进展 - **国内市场**：与小马智行、哈啰出行及京东物流签署新合作协议，部分合作车型所有激光雷达（最多8颗）由禾赛独家供应[9][22][35] - **海外市场**：与Motional等全球领先自动驾驶企业签署数千万美元级供应协议，海外Robotaxi公司青睐其产品性能与稳定性[9][22][35] - **增长预期**：机器人业务ASP及毛利率高于ADAS，预计26年出货量较25年翻倍，市场总潜在规模有望达ADAS数倍[28][35] 市场竞争与技术布局 - **产品优势**：ATX产品订单与出货量远超竞争对手，公司在性能、出货量与毛利率上保持领先[30] - **技术研发**：公司是已知竞争对手中首家将SPAD技术应用于车载激光雷达的企业，正内部全力研发解决SPAD技术噪声问题[31] - **未来规划**：公司计划超越激光雷达业务，拓展至传感技术升级、传感硬件与AI软件融合、空间传感应用及基础设施技术等领域[39] 海外业务与客户拓展 - **ADAS海外进展**：已获欧洲头部整车厂独家项目定点，多家欧洲车企全球项目处于采购谈判阶段；支持中国车企全球化，26年启动出海车型供应[37][38] - **机器人海外合作**：与Motional达成下一代自动驾驶出租车独家供应协议，并与美国头部企业签署超4000万美元多年期协议[37][38] - **核心ADAS客户**：26年核心客户包括理想汽车、小米汽车、比亚迪、零跑汽车等，并新增吉利汽车和奇瑞汽车等头部客户启动量产合作[36]

技术路线与行业共识 - 智能驾驶应坚持摄像头、毫米波雷达与激光雷达的融合路线，纯视觉方案存在局限 [1] - 激光雷达可弥补人眼在极端光照下的盲区，提供关键安全冗余，且成本有下降空间 [1] - L3级智驾量产中，激光雷达已从“可选项”变为“入场券” [3] L3级自动驾驶对感知系统的要求 - L2与L3的本质区别在于责任主体从人切换到系统，要求感知系统从“够用”升级到“可靠” [4] - 感知系统需在拓展场景下稳定运行，并具备传感器失效时的冗余能力 [4] - L3商业化将率先从高速路与城区快速路展开，但需应对施工区域、恶劣天气等复杂场景 [5] - L3阶段驾驶者无需实时观察路况，系统需具备量级更高的感知冗余来保障安全 [8] 激光雷达的技术挑战与突破 - 激光雷达面临高性能、低成本、可量产构成的“不可能三角”挑战 [11] - 当前主流905nm波长方案在L3应用中受限，高线束SPAD方案算法尚不成熟，难以短期商业化 [12] - 图达通猎鹰K3产品探测距离达300米（最远600米），垂直角分辨率达0.03°，采用1550nm波长，在复杂天气下表现稳定 [15][17] - 图达通猎鹰系列已完成技术代际迭代，实现从突破量产到智能进化的跨越 [17] 市场竞争格局与量产规模 - 激光雷达市场主要玩家包括禾赛、速腾、图达通等头部企业，以及华为等跨界玩家和Luminar等国外厂商 [19] - 禾赛2025年年交付量预计超100万台，速腾累计交付超100万台，图达通累计交付超60万台 [19] - 竞争关键从技术参数转向“性能-成本-量产”综合能力，千元级规模化是主导L3时代的关键 [19][21] - 图达通是唯一实现图像级超远距激光雷达批量交付的企业，并布局1550nm与905nm双技术路线 [18][26] 车企应用趋势与产品配置 - 多款高端车型采用多激光雷达配置，如蔚来ES8配3颗、尊界S800配4颗、极氪9X光辉版配5颗 [24] - 配置特征为多激光雷达、前向远距与侧向补盲结合，以构建全维度感知体系 [24][26] - 车企感知系统“内卷”加速，激光雷达上量窗口逼近，L3将成为2024年第四季度至2026年智驾主要升级方向 [22][23]

核心观点 - 文章认为中国智能驾驶领域的最大赢家并非车企，而是激光雷达头部供应商禾赛科技，其凭借市场主导地位、财务业绩反转和强劲增长前景成为行业焦点 [1][2][33] 市场地位与业绩 - 2025年上半年，禾赛科技在中国车载主激光雷达装机量达28.4万颗，以33.0%的份额位居榜首，并在全球车载激光雷达营收中占比33%，领先于华为和速腾聚创 [2] - 公司于2025年9月16日登陆港交所，成为全球首家美股+港股双重主要上市的激光雷达公司，挂牌首日高开13.3%，收盘市值达363亿港元，IPO获167倍超额认购 [3] - 2025年第二季度营收7.1亿元，同比增长53.9%，单季净利润4410万元，成功扭亏为盈，成为行业首家实现季度盈利的上市激光雷达公司，上半年累计净利润2653万元，毛利率维持在42%的高位 [5] - 2025年上半年激光雷达ADAS产品出货45万台，同比增长238%，公司将全年出货指引大幅上调至120–150万台 [33] 技术路线与市场机遇 - 高阶辅助驾驶分为以激光雷达为核心的多传感器融合方案和以摄像头为核心的视觉融合方案两大流派 [2] - 2024年开始，城区NOA成为中国车企竞争核心，因需应对复杂场景，激光雷达被普遍视为安全冗余必选项，市场需求激增 [8] - 禾赛的AT128产品凭借每秒153万点的点频和约350美元的优惠价格（比竞品便宜100-150美元）成为市场明星产品，帮助公司年出货量突破50万台并实现扭亏 [8][10] - 东吴证券2025年8月的调研显示，在69位车主参与的投票中，59%站队激光雷达派，认为其更安全 [11] 产品技术与宣传策略 - 禾赛最新发布「真800线车规级激光雷达ETX」，通过增加垂直方向的激光线数（800线）来提升点云清晰度和分辨率上限 [11][13] - 公司宣传重点强调激光雷达在复杂路况下的优势，如应对“鬼探头”等中国特有高密度人车混行路况，其产品探测距离可达100米以上，不受目标物形态和光照影响 [14][16] - 激光雷达在消费者心中被视为直观的“科技标签”和安全感的象征，禾赛通过成本控制将这一“科技徽章”的价格压至一两千元，使其成为车企吸引消费者的低成本高价值配置 [30][32] 竞争格局与挑战 - 特斯拉是视觉路线的坚定支持者，其创始人马斯克基于“第一性原理”和“人类比喻”，认为自动驾驶应模仿人类视觉系统，并指出激光雷达无法读取交通标志等信息，且多数据流会增加系统复杂性 [16][17][19][21] - 小鹏汽车在2021-2023年是激进的激光雷达旗手，但2024年后因成本和体验考量转向纯视觉方案，其2025年新推出的旗舰车型顶配版已不再配备激光雷达 [21][22][24] - 视觉方案的支持者认为其优势在于对世界的理解能力（如识别交通灯、路牌文字）和通过软件算法OTA实现的可成长性，而激光雷达的性能提升依赖硬件迭代 [24][25] - 尽管存在视觉路线的竞争，但市场数据显示激光雷达方案占据主导地位：2024年上半年，标配城市NOA功能的车型100%前装了激光雷达；2025年，激光雷达的统治地位和禾赛的顺风生意未受根本影响 [27][28] 订单与客户基础 - 禾赛在乘用车端已获得全球24家主机厂120余款车型定点；在商用车/Robotaxi端，与全球前十的Robotaxi公司中的八家建立合作，并于2025年9月15日再签美国头部Robotaxi企业4000万美元独家订单 [33]

上市里程碑 - 公司于9月16日正式登陆港股市场，开盘价每股244.0港元，市值超过360亿港元 [1] - 公司成为首家实现“美股+港股”双重主要上市的激光雷达企业，是行业发展的重要里程碑 [3] 市场地位与财务表现 - 公司连续四年实现“三重市占率全球第一”：全球车载激光雷达总营收市场份额达33%，ADAS激光雷达市占率第一，L4自动驾驶激光雷达市占率达61% [4] - 全球前10家L4自动驾驶公司中有8家是公司客户 [4] - 2024年全年营收20.8亿元人民币，位列全球行业第一，是全球首家且唯一实现全年盈利的上市激光雷达企业，经营现金流6300万元人民币，净现金流13亿元人民币 [4] - 2025年第二季度单季度营收达7.1亿元人民币，同比增长53.9%，连续5个季度同比增长 [5] - 2025年第二季度实现净利润4410万元人民币，去年同期为净亏损7210万元人民币，实现扭亏为盈 [5] - 2025年第二季度激光雷达总交付量达352,095台，同比增长306.9%，上半年总交付量达547,913台，同比增长276.2% [5] 业务板块表现 - ADAS领域2025年第二季度交付量达303,564台，同比增长275.8%，上半年交付量达449,651台，同比增长237.5% [5] - 机器人领域2025年第二季度交付量达48,531台，同比增长743.6%，上半年交付量达98,262台，同比增长692.9%，成为重要增长引擎 [5] - 公司在中国大陆机器人领域3D激光雷达出货量排行榜中位列第一，机器人激光雷达累计销量位居全球上市企业第一 [9] - JT系列机器人激光雷达在发布后不到5个月内累计交付突破10万台 [9] 技术与研发实力 - 公司是全球首个实现数字单光子平台技术全栈自研的激光雷达公司，在激光发射、信号处理、单光子接收三大核心模块实现100%自研 [11] - 公司拥有1928项专利布局，已授权专利600多项，海外专利布局数稳居行业第一梯队 [8][12] - 研发人员占总员工人数的70%以上 [8][12] - 公司已成功推出4代自研芯片架构，累计量产超百万台 [11] 制造与供应链能力 - 公司拥有全球首个研发与制造一体化的麦克斯韦智造中心，自有工厂规划年产能超过200万台，核心生产工序自动化率达100% [8] - 截至2025年第一季度，公司在前装量产和机器人领域的累计交付量已超过100万台 [8] - 公司创新实现“车规级产品与工业级产品共用供应链” [13] 客户与合作生态 - 在汽车领域，《财富》世界500强中全球收入最高的10家国际汽车厂商有7家或其合资伙伴与公司达成量产定点合作 [8] - 中国市值最高的10家汽车企业中有9家与公司合作 [8] - 在机器人、L4自动驾驶等领域，公司积累了2000多家优质客户 [8][9] - 在移动/商用机器人领域，公司与京东、美团、九识、西井等行业领军企业合作 [10] 行业标准与影响力 - 公司专家代表中国牵头的ISO/AWI 13228《道路车辆激光雷达试验方法》已通过NP投票进入WD阶段 [13] - 公司主导制定发布的UL 4740是中国首次发起的UL标准，并被ANSI采纳 [13] - 2025年4月，公司牵头编制的《车载激光雷达国家标准GB/T 45500-2025》正式发布实施 [13]

公司技术实力与产品 - 全球领先的激光雷达研发与制造企业 专注于设计、开发、制造及销售先进的激光雷达产品 广泛应用于高级驾驶辅助系统乘用车和商用车以及机器人技术等非汽车行业 [3][4] - 自研芯片整合率业内最高 整合所有七个关键部件包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA芯片、ADC芯片、数字信号处理器和控制器 是业内唯一一家自主研发所有七个关键部件的激光雷达企业 [4][5] - 已成功发布四代自研芯片 显著提升性能、质量及成本效益 大幅降低生产成本 [5] - 开发出行业领先产品包括AT128、OT128、AT系列、ET系列和JT系列 AT128是首款利用基于自研芯片整合VCSEL激光模块的车规级远距激光雷达产品 [6][7] 平台化架构与制造优势 - 创新性平台化架构实现每个系列内部及不同产品系列之间的架构共享 AT和ET产品系列中70%的零部件可以共享 显著缩短产品开发周期 降低供应链成本和研发成本 [8][10] - 自主制造模式提升成本效率、强化质量管控、加快创新步伐以及增强供应链韧性 是首家采用自建产线的激光雷达公司 [10] 财务表现与市场地位 - 2022年、2023年、2024年及2025年一季度分别确认约80,400台、222,100台、501,900台及195,800台已出货激光雷达的收入 [11] - 2022年、2023年、2024年净收入分别为人民币1,202.7百万元、人民币1,877.0百万元、人民币2,077.2百万元 2025年一季度实现净收入人民币525.3百万元 同比增加46.3% [11] - 按收入计 2022年、2023年及2024年均为全球第一大激光雷达供货商 截至2024年12月成为全球首家单月出货量突破10万台的激光雷达公司 [11] 行业前景 - 全球激光雷达行业收入由2020年的3亿美元增加至2024年的16亿美元 年复合增长率为57.8% 预计2029年将增加至173亿美元 年复合增长率为61.7% [12] - 中国激光雷达行业的市场规模及增长率大幅超越其他地区 [12]

公司业务与产品 - 专注于设计、开发、制造及销售先进的激光雷达产品 广泛应用于配备高级驾驶辅助系统的乘用车和商用车 以及机器人技术及其他非汽车行业如自动驾驶汽车、移动机器人、配送机器人、智慧农业以及港口自动化等领域 [2] - 开发了强大的产品线包括AT、ET系列和JT系列 这些产品迅速获得市场认可 在上市后不久甚至上市前就赢得了国内外的量产定点 [4] - 2021年7月推出旗舰产品AT128 并于2022年7月实现SOP AT128是首款利用基于自研芯片整合VCSEL激光模块的车规级远距激光雷达产品 [4] 技术创新与芯片研发 - 具备卓越的创新能力与行业领先的技术实力 自2017年在激光雷达行业率先成立了专门的芯片研发团队 自2023年起实现了业内最高的自研芯片整合率 [2] - 是业内唯一一家自主研发所有七个关键部件的激光雷达企业 包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA芯片、ADC芯片、数字信号处理器和控制器 也是首家成功为发射模块和接收模块实现ASIC芯片化的公司 [3] - 自2020年10月推出第一代自研芯片以来 已成功发布四代自研芯片 每一代都赋能公司开发出性能更优、质量更高的激光雷达产品 并大幅降低了生产成本 [3] 制造模式与平台架构 - 开创自主制造模式 是首家采用自建产线的公司 也是市场上唯一一家从成立至今一直坚持采用这种方法的激光雷达公司 [5] - 创新性的平台化架构是核心竞争力之一 自2017年起引入平台级思维 AT和ET产品系列中70%的零部件可以共享 显著缩短了产品开发周期 降低了供应链成本和研发成本 [5] 财务表现与市场地位 - 2022年、2023年、2024年净收入分别为人民币1202.7百万元、人民币1877.0百万元、人民币2077.2百万元 2025年一季度实现净收入人民币525.3百万元 同比增加46.3% [7] - 2022年、2023年、2024年以及2025年一季度分别确认约80400台、222100台、501900台及195800台已出货激光雷达的收入 [6] - 按收入计 公司于2022年、2023年及2024年均为全球第一大激光雷达供货商 截至2024年12月成为全球首家单月出货量突破10万台的激光雷达公司 [7] 行业发展与市场前景 - 全球激光雷达行业的收入由2020年的3亿美元增加至2024年的16亿美元 年复合增长率为57.8% 并预计2029年将增加至173亿美元 年复合增长率为61.7% [7] - 中国的激光雷达行业的市场规模及增长率已经大幅超越其他地区 [7] - 激光雷达产业在自动驾驶、智能交通以及机器人等前沿科技的强劲驱动下不断突破技术边界 拓展应用场景 迎来了蓬勃发展的黄金时期 [1] 战略规划与上市进展 - 通过港交所聆讯 拟赴港上市 正式向国际资本市场迈出了坚实的一步 [1] - 未来将充分发挥技术和制造专业知识 巩固公司在全球激光雷达市场的领先地位 同时进一步扩大在机器人市场的足迹 以服务更多行业及应用场景 [8]

财务业绩表现 - 2025年第二季度实现营收7.1亿元，同比增长53.9%，单季营收连续5个季度同比增长 [1] - 2025年第二季度实现净利润4410万元，远超GAAP层面转正目标 [1] - 公司于2024年第四季度首次实现GAAP口径下盈利，当季盈利0.15亿元，2025年第二季度再次扭亏为盈，并提出2025年全年GAAP盈利目标 [2] - 业绩公布后第二个交易日公司股价大幅上涨9.73%，较2024年11月底低点股价上涨五倍 [2] - 2025年第二季度销售费用率、管理费用率、研发费用率分别为6%、9%、28.2%，同比分别下降6.2、5.4和15.1个百分点 [14] 产品交付与市场份额 - 2025年第二季度激光雷达总交付量为35.21万台，同比暴增306.9% [3] - 2025年第二季度ADAS产品交付量为303,564台，同比增长275.8% [3] - 2025年上半年激光雷达总交付量为54.79万台，同比增长276.2%，交付总量已超过2024年全年 [3] - 2025年上半年ADAS交付量为44.97万台，同比增长237.5% [3] - 2025年上半年主激光雷达装机量为284,399颗，市场份额为33%，稳居行业第一 [3] 技术发展与成本控制 - 通过芯片化技术将激光雷达成本从早期约70万元人民币降至一千多元人民币，实现99.5%的降本 [4][6][8] - 2021年发布首款大规模量产上车的芯片化激光雷达AT128，相较早期机械式激光雷达成本大幅降低 [7][8] - 自研芯片让发射端驱动电路成本降低70%，接收端模拟电路成本降低约80% [9] - 固态激光雷达技术突破是成本下降的开始，至2021年单颗成本降至约1万元人民币 [5] 机器人业务增长 - 2025年第二季度机器人激光雷达交付量为4.85万台，同比大幅增长743.6% [11] - 2025年上半年机器人激光雷达交付量为9.83万台，同比增长693% [11] - 与MOVA共同推出的割草机器人MOVA600/1000搭载JT16激光雷达，不足半年出货量已破十万台 [12] - 预计到2029年，全球使用激光雷达的机器人数量将达到500万台，市场规模约100亿元 [13] 行业趋势与市场前景 - 2025年6月激光雷达在新能源乘用车中的渗透率已达17%，连续三个月保持在16%以上，标志其进入主流市场阶段 [10] - 激光雷达正从高端车型选配向安全标配过渡，智能驾驶进入加速发展期 [15] - 机器人产业如割草机器人、泳池机器人等领域对激光雷达需求将保持长期景气 [15] - 公司预计2025年全年营收同比增长区间为44%至69% [15]

禾赛科技公司概况 - 公司成立于2014年，最初定位为激光气体分析设备商，后于2016年切入激光雷达赛道[5] - 产品线覆盖Robotaxi、乘用车ADAS及机器人三大领域，2024年ADAS激光雷达出货占比达91%[12][18] - 2024年三季度实现Non-GAAP净利润1.7亿元，成为全球首家盈利的激光雷达企业[2] - 2025年7月股价较2024年三季度低点上涨4倍，市值实现颠覆性逆袭[2] 技术路线与产品迭代 - **Robotaxi阶段**：2016-2020年推出Pandar系列机械式雷达，ASP达10万元但存在量产难、寿命短缺陷[6][8] - **ADAS转型**：2021年推出半固态AT128雷达，成本降至5000元，2024年迭代ATX价格仅200美元，降幅74%[10][42] - **机器人布局**：2025年发布JT系列微型雷达，获追觅割草机等订单，指引出货量同比增340%[15][16] - 技术路线采用VCSEL+转镜方案，性能优于竞品速腾的MEMS方案，测距达300米且点云规整度更高[32][38] 市场表现与竞争格局 - 国内ADAS激光雷达市场集中，禾赛与速腾占据主要份额，2025年Q1禾赛市占率反超速腾[28][31] - 前三大客户理想、小米、零跑贡献ADAS出货量93%，绑定大客户策略成效显著[21] - 2025年指引激光雷达总出货120-150万台，其中ADAS雷达100-130万台，同比增速120%-186%[13] 成本控制与技术创新 - 通过芯片化设计将光电系统集成至VCSEL/SPAD/ASIC芯片，生产成本下降50%以上[43][44] - ATX体积缩小60%、重量减轻50%，同时性能提升，已获11家车企定点[42] - 行业技术路线未收敛，但禾赛转镜方案在算法适配性和极端场景处理上具优势[39] 行业发展趋势 - 车企智能化竞争加剧，2025年7月上市的小米YU7全系标配激光雷达[2] - 激光雷达成本下沉推动渗透率提升，部分车企将其作为纯视觉方案的安全冗余[11] - 机器人赛道成为新增长点，泛机器人领域出货量指引20万台，潜在市场空间广阔[16]

禾赛科技市值爆发原因分析 - 2024年三季度后市值爆发，股价相比三季报前上涨4倍 [3] - 直接驱动因素为2024年四季报Non-GAAP净利润1.7亿，超预期2000万美元，成为全球首家盈利的激光雷达龙头 [3] - 核心业务ADAS激光雷达出货量快速增长，2024年占比达91%，收入占比68% [16] - 2025年指引总出货量120-150万台，其中ADAS雷达100-130万颗，同比增速120%-186% [17] - 机器人领域JT系列2025年出货指引20万台，同比增速340% [19] 公司发展历程与产品布局 - 2014年成立初期定位气体监测设备商，2016年转型激光雷达赛道 [6] - 产品迭代路径： - 2016-2020年：Pandar系列主攻Robotaxi市场，2021年收入增长70% [7] - 2021年推出AT系列切入乘用车ADAS市场，2022年量产AT128 [13] - 2025年推出JT系列布局机器人市场 [19] - 当前主力产品： - ADAS领域：ATX（256线，200美元）替代AT128（128线，350美元），成本下降74% [46] - Robotaxi领域：OT128等机械式雷达 [28] - 机器人领域：JT16/JT128微型雷达 [27] 技术路线与竞争优势 - 采用VCSEL+半固态转镜方案，相比竞品速腾的EEL+MEMS方案： - ATX最大测距300米优于MX的200米 [36] - 点云规整度和算法适配性更强 [42] - 通过芯片化实现降本： - 自研VCSEL、SPAD及ASIC芯片 [48] - 集成度提高使ATX体积缩小60%，重量减轻50% [47] - 2025年一季度后国内ADAS市占率反超速腾，主要因： - 华为转向自研，小鹏采用纯视觉方案导致速腾客户流失 [34] - ATX性能优势获得11家车企订单 [47] 下游应用市场趋势 - 乘用车ADAS市场： - 车企智能化竞争加剧，激光雷达作为安全冗余需求提升 [15] - 前三大客户理想、小米、零跑占出货量93% [25] - Robotaxi市场： - L4技术成熟度不足限制增长，客户转向更便宜的AT系列 [28] - 机器人市场： - 初期以割草机为主，已获追觅10万台订单 [27] - 潜在扩展至工业机器人、服务机器人等领域 [19] 产品性能参数对比 - ADAS主力产品： | 参数 | ATX | AT128 | MX(速腾) | |---|---|---|---| | 线束 | 256 | 128 | 126 | | 最大测距(米) | 300 | 260 | 200 | | 价格(美元) | 200 | 350 | 200 | | 点云率(点/秒) | 120万 | 153.6万 | - | [36][46] - 技术路线对比： | 类型 | 优势 | 劣势 | |---|---|---| | 机械式 | 360°扫描 | 成本高寿命短 | | 半固态转镜 | 成本低体积小 | 测距较短 | | MEMS | 成本低精度高 | 温度敏感 | [41]