具身智能技术发展前景 - 具身智能机器人被视为继PC、手机、电动车后的新一代智能终端，潜在市场规模达万亿级 [3] - 全球人形机器人市场规模2024年预计29亿美元，2030年将达286.7亿美元，年复合增长率45.5%-48.6% [5] - 中国人形机器人市场规模2024年为21.58亿元，2030年预计达380亿元，2022年以来领域融资金额近44亿元 [5] 产业链与技术架构 - 产业链分为上游核心零部件、中游本体制造、下游应用三大环节，国内企业集中分布于北京、上海、深圳等东部沿海地区 [6] - 技术架构包含大脑（AI）、小脑（控制）、肢体（行动），例如湘江时代R1机器人采用类骨盆仿生设计，具备高拟人度与高负载能力 [6] - 多模态大模型赋能将颠覆传统开发范式，推动具身智能终端、智能驾驶车等应用发展 [6] 应用场景与案例 - 专业机器人已应用于高端制药领域，如5G工业互联网+具身智能技术实现制药无菌化无人化生产线 [6] - 智能腔镜手术机器人具备实时力反馈和术中目标定位功能，可辅助完成动物手术中的复杂操作 [6] - 未来AI大模型将成为机器人自主控制系统核心，实现意图理解与任务反馈 [6] 行业动态与政策支持 - 全球多国出台人形机器人发展政策，中国各部门及省市同步推出支持措施 [5] - 技术挑战仍存，需通过科技创新解决多任务适应与产业化落地难题 [6]

具身智能行业发展趋势 - 具身智能作为人工智能进阶形态，依托大模型、多模态感知与强化学习技术突破，推动智能体从虚拟推理迈向物理操作 [2] - 技术应用覆盖工业、医疗、服务等领域，重构千行百业生产力形态，加速向通用化、低成本化演进 [2] - 被纳入国家战略，成为新质生产力核心引擎，引领全球科技竞争新格局 [2] 行业会议关键信息 - "FAIR plus机器人全产业链接会"将于4月26日在深圳举办，聚焦人工智能与机器人研发高校专场 [2] - 主办方为《机器人技术与应用》杂志和深圳市机器人协会，特别支持单位包括中科启秀智慧教育科技 [4] - 会议汇聚中科院、武汉大学等学术机构及优必选、越疆科技、逐际动力等头部企业代表 [2] 会议议程技术焦点 - 开放环境具身感知与导盲技术（中科院计算所阚美娜主讲） [6] - 深度模仿学习在机器人具身智能的应用（武汉大学李淼） [6] - 人形机器人共研共创模式（优必选李晓明） [6] - PNP机器人/Franka机器人在具身智能数据集采集与操作策略的进展（集智联机器人包文涛） [6] - 越疆科技展示具身智能行业应用案例（副总经理唐海峰） [6] - 逐际动力探讨创新者入局路径（产品负责人Aiden） [6] 行业动态与研究方向 - 机器人产业2023年报显示55家上市公司业绩分化，行业洗牌加剧 [11] - 孙立宁院士提出微纳感知技术赋能具身智能机器人创新 [11] - 浙江大学熊蓉教授分析人形机器人具身智能发展挑战 [11] - 越疆科技港股上市后市值翻三倍，领跑机器人赛道 [11] - 人形机器人量产引发价格战，推动科技革命与产业重构 [11] - 清华大学团队研究复现波士顿动力动作技术，强调创新突破 [12] - 国际前沿技术包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手等 [12]

以下文章来源于机器人技术与应用 ，作者罗伯特 机器人技术与应用 . 传播企业信息和市场行情，交流业内创新成果，推动行业技术进步。宣传报道国内外机器人技术领域最新技术、 成果和信息，促进企业转型升级，搭建产学研交流平台。 直播预约观赛 4月19日（本周六） 全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄举办！ 参赛队伍有哪些？ 参赛选手：北京人形机器人创新中心——天工Ultra（身高180cm，体重52kg） 选手亮点：实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度已提升至全球领先的12km/h，且能在斜坡、楼梯、草 地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂 地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。 战队2 钛虎队 参赛选手：钛虎机器人——TI70A（身高1.7m、自重48kg） 赛制细节如何？ 这场赛事有哪些亮点？ 一起来看—— 21支"神秘赛队"阵容揭晓 战队1 天工队 选手亮点：单手负载达到5kg，且扭矩密度远超行业水平，适合未来的实地作业应用场景需求。 战队3 神农机器人队 参赛选手 ：华中科技大学丁汉院士团队——神农（身高173cm，体重5 ...